Механизма регулирования

Определим приведенную к муфте силу Fal от силы тяжести и сил сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно с-си вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы F,—F, Ог и (72 и силу Fyl, являющуюся уравновешивающей силой, приложенной к муфте N и параллельной оси 2 (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. § 69). Имеем у — Gi(pn)—G2(pe2)sina— — G, (ре,) sin a —

Из соотношений (20.9) и (20.10) следует, что величины А и В являются функциями положения одного из звеньев механизма регулятора. Если А и В рассматривать как функции положения z муфты регулятора и положить А = А (г) и В = В (г), то

Определим приведенную к муфте силу Fm от силы тяжести и сил -сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно оси вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы F,—F, GJ. и О2 ъ силу jPyt, являющуюся уравновешивающей силой,, приложенной к муфте N и параллельной оси z (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. § 69). Имеем —G! (рп)—G2(pe2)sin
Из соотношений (20.9) и (20.10) следует, что величины А и В являются функциями положения одного из звеньев механизма регулятора. Если А и В рассматривать как функции положения z муфты регулятора и положить А = А (г) и В = В (z), то

В кинематических парах реального регулятора действуют силы трения, поэтому при изменении скорости со шпинделя звенья механизма регулятора не изменят относительного положения до тех пор, пока центробежные силы не изменятся на величину сопротивления сил трения.

Процесс регулирования будет не обязательно апериодическим. Регулятор при своём движении может слишком сильно уменьшить или увеличить подачу топлива, вследствие чего новое равновесное состояние не будет достигнуто одним плавным движением муфты, а начнутся колебания. Колебания механизма регулятора относительно нового положения равновесия должны быть затухающими. Условия, необходимые для обеспечения устойчивости работы регулятора, проще всего определяются при помощи так называемой характеристики регулятора. Каждое положение механизма регулятора вполне определяется координатой х (фиг. 33). Положение конца

Чем больше tg a, тем больше равновесная скорость. Большим абсциссам х, т. е. равновесным состояниям механизма регулятора, характеризуемым большими раздвижениями грузов, соответствуют и большие равновесные скорости. Такая зависимость между х и ш представлена на фиг. 35 кривой 1; она характеризует устойчивое равновесие Фиг. 35. Равновесные механизма регулятора. кривые. Характеристика мо-

шим х будут соответствовать меньшие tga, а следовательно, и меньшие скорости (фиг. 37). Этот случай будет характеризовать неустойчивое состояние равновесия (кривая 3, фиг. 35). То или иное протекание характеристики регулятора зависит от соотношения плеч углового рычага, первоначальной затяжки пружины и её жёсткости, поэтому при проектировании механизма регулятора необходимо правильно подобрать конструктивные параметры его, чтобы обеспечить устойчивое равновесие во всей области регулирования между X) и А2.

1) В соответствии с равенством (10) и заданной конструктивной компоновкой механизма регулятора по выражению (31) производится расчет значений ошибок AQM и AQn.

Поэтому уравнение (31) после проведения регулировки механизма регулятора принимает вид

1) В общем случае частота, амплитуда и непериодическая составляющая автоколебаний системы двигатель — регулятор зависят от параметров механизма регулятора и двигателя и не могут быть рассчитаны на основе одних статических характеристик последнего.

Регулирование давления газа на выходе из компрессорной станции производится путем изменения частоты вращения вала ТНД. Давление измеряется электрическим манометром, который воздействует на электродвигатель механизма регулирования "частоты вращения ТНД. Регулятор скорости -ТНД снабжен механизмом для ручного и дистанционного управления, позволяющим поддерживать и корректировать частоту вращения нагнетателя.

'Стойка регулирующего вала на комм Кронштейн механизма регулирования Сальник-(узел)

Фиг. 684. Уменьшение многозвенности механизма регулирования поворота стола

Схема механизма регулирования скорости показана на рис. 5.24, б. Два промежуточных ролика 4 монтируются в рамке 7, которая шарнирно связана с траверсой 15 и может перемещаться, скользя по направляющим 14, создавая таким образом равномерное распределение давления между роликами 4. Механизм поворота ролика 4 приводится в движение маховичком 12 и состоит из шестерни 11, которая находится в зацеплении с рейкой 10, прикрепленной к ползуну 13, скользящему по прямолинейным направляющим. Движение от ползуна 13 к осям S передается посредством сухарей 9. Диски на схеме не показаны. Диапазон регулирования 6 — 8.

плуатации насоса. Если разрежение на всасывании превышает допустимую величину, необходимо увеличить диаметр всасывающего трубопровода и снизить расход рабочей жидкости через фильтр за счет уменьшения подачи насоса (в регулируемом насосе максимальную подачу ограничивают при помощи механизма регулирования, в нерегулируемом — уменьшением частоты вращения или применением насоса с меньшей подачей); установить фильтрующий элемент с большей пропускной способностью; уменьшить высоту всасывания насоса; установить фильтр большей пропускной способности или увеличить количество фильтров.

Таким образом сгк = I о2с + а2р. Вариация срабатывания определялась величиной рассеивания показаний контрприбора при многократном срабатывании прибора и при его неизменной настройке. Вариация настройки прибора определялась так же, но уже при многократной настройке прибора на один и тот же размер. В этом случае рассеивание показаний контрприбора включает в себя погрешности и механизма регулирования и механизма срабатывания.

ля, штанги, держателя резака, механизма перемещения резака в вертикальной плоскости и механизма регулирования (как перед вырезкой, так и в процессе вырезки) вертикального хода резака.

Из приведенных исследований следует, что при выборе режима рециркуляции необходимо увеличивать коэффициент отсечки для уменьшения влияния возрастной неоднородности на качество регенерата. Воздушный сепаратор позволяет эффективно регулировать фракционный состав регенерата, увеличивает выход годного продукта до 90% и может быть рекомендован для введения в конструкцию очистительной камеры регенератора. Величина зазора в пределах 100—200 мм не влияет на качество регенератора, что позволяет отказаться ог применяемого в существующих регенераторах механизма регулирования зазора Н.

И при работе по тепловому графику степень неравномерности регулирования давления зависит от параметров свежего пара и противодавления (и, разумеется, от установок механизма регулирования).

На рис. 212 показана конструкция бескарданного насоса, отличающаяся наклонным положением направляющей шайбы, по которой движутся опорные пяты поршней. Блок цилиндров крепится в двух подшипниках и приводится во вращение приводным валом. Распределительный золотник — плоский. Насос такого типа имеет то преимущество, что в нем масса механизма регулирования (шайбы) меньше, чем масса всего блока у насоса предыдущей конструкции, поэтому применение этого насоса в следящих быстродействующих системах предпочтительно.

Теоретическая производительность насоса определяется смещением механизма регулирования подачи от своего нейтрального положения в результате взаимодействия сил давления, действующих на площадь поршня регулятора Sp (см. рис. 6.3), и сил сопротивления пружины с жесткостью Ср. Уравнение теоретической производительности насоса при этом запишем в таком виде: