Вывоз мусора: musor.com.ru
Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 |

Механизма состоящего



где U'IH — передаточное отношение механизма (рис. 7.31) с неподвижным колесом 3, подсчитанное от колеса / к звену Н, а и\%> — передаточное отношение механизма, составленного из тех же колес с неподвижными осями G! и 02, подсчитанное от колеса 1 к колесу 3, т. е. мы получаем формулу, аналогичную формуле (7.42) для определения передаточного отношения планетарного механизма (см. § 33, 2°).

Перейдем к силовому расчету первичного механизма, составленного из подвижного звена / и стойки 4 (рис. 5.10). К звену / приложены: ставшая известной сила /Г12 = — ^21' м°мент М\, направленный согласно заданию (рис. 5.8) по часовой стрелке, главный момент сил инерции МФ\ и неизвестная

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3.18) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получаем два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или h и 3 или h', остановкой звена h — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых дифференциальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3' обоих этих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса / и /'. Механизм снабжен двумя муфтами 5 н 5', которые соединяют попарно звенья 1 и 4, 1' и 4', и двумя тормозами 6 и 6', превращающими звенья 4 и 4' в стойку. Включением муфты 5 и тормоза 6' механизм превращается в планетарный с входным звеном 3\ включением муфты 5' и тормоза б — в планетарный с выходным звеном 3, включением тормозов б и б' — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 н 5' — в прямую передачу между звеньями / и /'.

Перейдем к силовому расчету первичного механизма, составленного из подвижного звена / и стойки 4 (рис. 5.10). К звену / приложены: ставшая известной сила F,2 = — F21, момент М,, направленный согласно заданию (рис. 5.8) по часовой стрелке, главный момент сил инерции МФ\ и неизвестная Fu стойки. Напомним, что

На рис. 2.18, а показана пространственная схема механизма, составленного из червячной, цилиндрической и конической зубчатых передач. Его передаточное отношение

где u'lfi — передаточное отношение механизма (рис. 7.31) с неподвижным колесом 3, подсчитанное от колеса / к звену Н, а ы{и> — передаточное отношение механизма, составленного из тех же колес с неподвижными осями Oi и Os, подсчитанное от колеса / к колесу 3, т. е. мы получаем формулу, аналогичную формуле (7.42) для определения передаточного отношения планетарного механизма (см. § 33, 2°).

Кинематическая цепь входит в состав каждого механизма, составленного только из твердых тел. Однако нельзя утверждать, что механизм всегда образуется из кинематической цепи, так как есть механизмы (например, гидравлические), в которых кине-матических цепей может и не быть.

Для зубчатого механизма, составленного из стойки и двух зубчатых колес (зубчатой передачи), формула (6.1) сохраняется, если под окружностями с радиусами г\ и г2 понимать центроиды в относительном движении звеньев. Эти окружности в теории зубчатых механизмов принято называть начальными окружностями.

В отличие от простого зубчатого механизма, составленного из двух колес (зубчатой передачи), передаточные устройства, в состав которых входит больше чем два колеса, называют сложными зубчатыми механизмами.

Равенство (3,11) выражает условие соосности механизма, составленного из нулевых колес. В общем случае условие соосности выражается условием

Приведенный к валу / момент инерции механизма, составленного из зубчатых колес, равен (см. рис. 228)

рис. 2.2. Изображение плоского механизма, состоящего из четырех звеньев

Применение этой формулы возможно только в том случае, если на движения звеньев, входящих в состав механизма, не наложено каких-либо общих дополнительных условий. Эти условия, общие для всего механизма в целом, могут быть весьма разнообразны. Так, например, можно потребовать, чтобы у механизма, состоящего из одних только вращательных пар V класса, оси всех этих пар были параллельны, пересекались в одной точке и т. д. Оказывается, что такие дополнительные требования существенно изменяют характер движения механизма и изменяют соответственно вид его структурной формулы.

Рис. 4.9. Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 2 ц двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6

Рис. 19.7. Диаграмма полного приведенного момента инерции механизма, состоящего из момента инерции маховика, постоянного приведенного момента инерции звеньев и переменного приведенного момента инерции звеньев

Как было показано в § 32, многозвенный зубчатый механизм можно рассматривать состоящим из нескольких простейших зубчатых механизмов, и общее передаточное отношение uln для механизма, состоящего из п звеньев, согласно формулам (7.35) и (7.36), равно

Пресс-автомат (рис. 6.11, а) предназначен для получения изделий методом выдавливания. Деформация заготовки осуществляется пуансоном 18, установленным на ползуне 5 кривошигшо-колешюго механизма, состоящего из звеньев /— 2—3—4—5 (рис. 6.11,6). Кривошип / приводится во вращение электродвигателем 6 через планетарную передачу z,—z2—z:,—/7. зубчатые колеса Zi, и г&. Из бункера 16 заготовки по лотку 17 поступают Р механизм подачи, включающий кулачок 13, шибер 15 с роликом 14. Шибер подает заготовку в штамгювую зону, затем пуансон 18 заталкивает ее в матрицу 19. Готовое изделие выталкивается из матрицы выталкивателем //, движение которого обеспечивается кулачком 7, установленным на валу кривошипа /, посредством ролика 8, толкателя 9 и рычага 10.

Во время перебегов резца в конце холостого и начале рабочего ходов происходит перемещение стола с обрабатываемой деталью при помощи ходового винта. Поворот вннтг производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 10, рычага /) с собачкой, тяги 12 и качающегося толкателя 13. Поворот толкателя осуществляется дисковым кулачком 14, закрепленным на кривошипном валу. Подача регулируется рычагом, что позволяет изменять количество зубьсн, захватываемых собачкой, и тем самым обеспечивает поворот ходового винта па требуемый угол. Для получения необходимой равномерности движения на кривошипном валу закреплен маховик /5. Циклограмма механизмов показана на рис. 6.18, в. Исходные данные приведены в табл. 6.18.

15 и траверсу 12. Колонны жестко соединены штангами 11, а между ними посредством гидропривода 14 может совершать возвратно-поступательное перемещение траверса 12. Перед началом работы колонии 9 и 15 отводятся.цилиндром 17 в крайнее правое положение. Очередная загружаемая стойка 19 поступает сверху на правый приемный стол /
Определим КПД сложного механизма, состоящего из и последовательно соединенных механизмов, КПД которых соответственно

т. е. полный КПД сложного механизма, состоящего ш ряда последовательно соединенных механизмов, равен npouseedtnuio частных КПД.

Кулисный механизм. На рис. 3.19, а приведена схема шести-звенного кулисно-тангенсного механизма, состоящего из кривошипа /, кулисы 3, ползунов 2, 4, 5. На рис. 3.19,6 показана схема




Рекомендуем ознакомиться:
Материалы становятся
Материалы выпускаются
Материалы уплотнений
Материалы заготовки
Материалах обладающих
Материалами содержащими
Материала чувствительного
Материала элементов
Материала диафрагмы
Материала характера
Магнитные характеристики
Материала испытание
Материала используют
Материала изменение
Материала конструкций
Меню:
Главная страница Термины
Популярное:
Где используются арматурные каркасы Суперпроект Sukhoi Superjet Что такое экология переработки нефти Особенности гидроабразивной резки твердых материалов Какие существуют горные машины Как появился КамАЗ Трактор Кировец К 700 Машиностроение - лидер промышленности Паровые котлы - рабочие лошадки тяжелой промышленности Редкоземельные металлы Какие стройматериалы производят из отходов промышленности Как осуществляется производство сварной сетки