Вывоз мусора: musor.com.ru
Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 |

Механизма совершают



Планы скоростей и ускорений начального звена. Е:сли начальное звено механизма совершает вращательное движение, то его угловая координата ф является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена vn перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором Bjy_==^vH на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором pb = ц„у« на плане скоростей (рис. 3.10, 0). Аналогичные рассуждения Тпроводят относительно скорости vc точки С: рс = ILVV<: или точки D: pd =^yVi> (рис. 3.10,6 и в).

Пусть начальное звено / механизма совершает вращательное движение относительно оси А с заданными угловой скоростью ш\ и угловым ускорением к\. Для положения начального звена /, определяемого угловой координатой фь можно найти скорость и« = = u)i//j/i точки В и ускорения:

Если подвижное звено соединено с источником (или потребителем механической энергии -- в зависимости от направления потока энергии) посредством муфты (рис. 5.5, а), то внешним силовым фактором является неизвестный момент М. Если же подвод (или отвод) энергии осуществляется через зубчатую или фрикционную передачу (рис. 5.5,6,0), то„внешним силовым фактором будет не-_ известная по модулю сила F. Расположение линии действия силы F определяется либо геометрией зубчатой передачи (углом зацепления (is.), либо проходит через точку соприкосновения фрикционных катков касательно к их рабочим поверхностям. При ременной передаче (рис. 5.5, г) внешний силовой фактор представлен уже не одной, а двумя неизвестными по модулю силами F[ и FV, связанными между собой формулой Эйлера [1]. Поэтому внешний силовой фактор по-прежнему один раз неизвестен. Линии действия сил F\ и F? определяются положением ведущей и ведомой ветвей ременной передачи. Если же подвижное звено первичного механизма совершает прямолинейно поступательное движение (рис. 5.5, д), то внешним силовым фактором является неизвестная по модулю сила F, действующая обычно вдоль направляющей поверхности. Таким образом, и здесь внешний силовой фактор один раз неизвестен.

Приведенной называется сила, которая при малом возможном перемещении механизма совершает работу, равную сумме работ всех действующих на механизм сил на возможных перемещениях. Точку приложения приведенной силы называют точкой приведения, а звено, на котором она располагается,— звеном приведения.

вать с заданной внешней силой, меняющейся по гармоническому закону. Представим себе, что конец А рычага этого механизма совершает гармоническое движение вдоль оси стержня х с заданной амплитудой Х0 (рис. 450). Если мы свяжем конец рычага А с концом стержня В при помощи какой-либо упругой связи С, то эта связь будет действовать на конец стержня В с некоторой силой, меняющейся по гармоническому закону. Величина этой силы зависит, вообще говоря, не только от Х0, но и от величины смещения'конца стержня В; ведь величина силы зависит от упругих свойств связи С и от величины ее деформации, которая определяется движением обоих концов связи А и В.

Планы скоростей и ускорений начального звена. Если начальное звено механизма совершает вращательное движение, то его угловая координата ф является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ив перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена Bej
Пусть начальное звено / механизма совершает вращательное движение относительно оси А с заданными угловой скоростью ш\ и угловым ускорением ei. Для положения начального звена /, определяемого угловой координатой ф, можно найти скорость VB = = <0/вл точки В и ускорения:

Если подвижное звено соединено с источником (или потребителем механической энергии — в зависимости от направления потока энергии) посредством муфты (рис. 5.5, а), то внешним силовым фактором является неизвестный момент М. Если же подвод (или отвод) энергии осуществляется через зубчатую или фрикционную передачу (рис. 5.5, б,в), то_внешним силовым фактором будет не^ известная по модулю сила F. Расположение линии действия силы F определяется либо геометрией зубчатой передачи (углом зацепления аш), либо проходит через точку соприкосновения фрикционных катков касательно к их рабочим поверхностям. При ременной передаче (рис. 5.5, г) внешний силовой фактор представлен уже не одной, а двумя неизвестными по модулю силами F\ и FZ, связанными между собой формулой Эйлера [1]. Поэтому внешний силовой фактор по-прежнему один раз неизвестен. Линии действия сил F\ и ^2 определяются положением ведущей и ведомой ветвей ременной передачи. Если же подвижное звено первичного механизма совершает прямолинейно поступательное движение (рис. 5.5, д), то внешним силовым фактором является неизвестная по модулю сила F, действующая обычно вдоль направляющей поверхности. Таким образом, и здесь внешний силовой фактор один раз неизвестен.

Следует отметить еще одну особенность бипланетарного механизма, связанного с бипланетарным сателлитом. Сателлит 2' бипланетарного механизма совершает более сложное движение по сравнению с сателлитом 2 планетарного механизма. Ось сателлита 2' (рис. 5.17, б) движется по одной из эпициклических кривых (рис. 5.17, в), а сам он вращается в абсолютном движении с угловой скоростью о>2' (в частном случае его угловая скорость может быть равна 0, и сателлит на отдельных участках может совершать поступательное перемещение.)

Пусть, например, начальное звено механизма совершает вращательное движение. Тогда уравнение движения механизма (9.1) можно заменить тождественным ему уравнением движения одного вращающегося звена, называемого звеном приведения (рис. 35, а). Момент инерции этого звена относительно оси вращения обозначим через /п и назовем приведенным моментом инерции. Примем также, что на звено приведения действует пара сил с моментом Ми, который называется приведенным моментом сил. Полученная расчетная схема называется одномассной динамической моделью механизма. Покажем, что всегда можно определить такие величины /п и Тип, при которых уравнение движения звена приведения окажется тождественным уравнению движения механизма и, следовательно, обобщенная координата звена приведения будет совпадать с обобщенной координатой механизма в любой момент времени.

Рассмотрим теперь случай, когда основание (например, стойка механизма) совершает колебания по закону:

Опоры на ножах применяются, когда подвижные части механизма совершают колебательные движения в пределах небольшого угла, например в электромагнитных реле, весах, тензометрах и др. Эти опоры являются опорами качения и имеют очень малый момент трения.

Определение формы и размеров кулачка выполняется аналитическим, численным или графическим способами. Чаще используют аналитический и численный способы, которые могут быть проиллюстрированы графически. Применим к кулачковому механизму (рис. 15.11) метод обращения движения. Тогда для системы координат хОгу, в которой звенья механизма совершают движения, поворот кулачка на определенный угол равносилен повороту оси толкателя на такой же угол в противоположном вращению кулачка направлении. При повороте кулачка на угол ф, толкатель переместится на величину s2 (ф]). Из условия б^А = С\С + СА найдем радиус-вектор текущей точки А

Условие устойчивости движений. Предположим, что под действием внешних сил звенья механизма совершают некоторое движение, которое будем называть невозмущенным. Значения обобщенных координат механизма, найденные решением уравнений движения для невозмущенного движения, обозначим через yi(t), где г=1, ..., s. Если в некоторый момент времени происходит внезапное изменение внешней силы или какого-либо параметра механизма, которое вызывает соответствующее изменение обобщенных скоростей или ускорений, то дальнейшее движение звеньев может рассматриваться как движение с измененными начальными условиями. При этом движении, называемом возмущенным, обобщенные координаты механизма будут определяться теми же уравнениями, но с измененными начальными условиями, а значения этих координат г/в; будут связаны с их значениями при невозмущенном движении соотношением

Когда некоторые звенья механизма совершают качательные или колебательные движения, их неудобно считать входными, так как при этом для определенности кинематического анализа недоста^

Условие устойчивости движений. Предположим, что под действием внешних сил звенья механизма совершают некоторое движение, которое будем называть невозмущенным. Значения обобщенных координат механизма, найденные путем решения уравнений движения для невозмущенного движения, обозначим

радиусы шкивов / и 7. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В, шкив 7. Звено 3, вра* вдающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательные пары D со звеньями 4 и 5. Звено 5 входит во вращательную пару Е со звеном Г>, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 2. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 2. При повороте шкива / вокруг оси А звенья 4, 5 к 6 механизма совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

Из полимерных материалов, благодаря их небольшому удельному весу, изготовляют поршни пневматических двигателей. в связи с чем части кривошипно-шатунного механизма совершают возвратно-поступательное движение, обладая меньшей инерцией, и нагрузки, действующие на поршень, могут быть снижены (при равной работе).

Обычно все звенья регулирующего механизма совершают плоское движение, при котором различные звенья могут или перемещаться поступательно, или вращаться вокруг неподвижной оси, или совершать плоское сложное движение. Кинетическая энергия звена с массой т, перемещающегося поступательно со скоростью г», будет равна „-, а кинетическая энергия звена, вращающегося вокруг неподвижной оси и имеющего

рующего механизма совершают плоское горизонтальное движение, как это имеет место обычно в направляющих аппаратах вертикальных, турбин, то все составляющие силы тяжести звеньев обращаются в нуль.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ri = r.,, где /-J и /•,— радиусы Шкивов 1 п 7. Шкив /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В, шкив 7. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательные пары D со звеньями 4 и 5. Звено 5 входит во вращательную пару Е со звеном 6, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 2. Звено 4 входит во вращательную пару Р с гибким звеном 2. При повороте шкива / вокруг оси А звенья 4, 5 к 6 механизма совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

механизма совершают сложные движения.




Рекомендуем ознакомиться:
Материалы техническая
Материалы всесоюзного
Материалы устойчивы
Материалы значительно
Материалах применяемых
Материалам относятся
Магнитные электромагнитные
Материала армированного
Материала диаметром
Материала характеристики
Материала химический
Материала использование
Материала исследования
Материала коэффициенты
Материала контролируемого
Меню:
Главная страница Термины
Популярное:
Где используются арматурные каркасы Суперпроект Sukhoi Superjet Что такое экология переработки нефти Особенности гидроабразивной резки твердых материалов Какие существуют горные машины Как появился КамАЗ Трактор Кировец К 700 Машиностроение - лидер промышленности Паровые котлы - рабочие лошадки тяжелой промышленности Редкоземельные металлы Какие стройматериалы производят из отходов промышленности Как осуществляется производство сварной сетки