Механизмом управления

Возвратные колебания водила механизмом свободного хода 3 преобразуются в импульсивное вращение ведомого вала 2 в определенную сторону. За один оборот дебалансов водило успевает разогнаться до своего максимума, затем замедлиться до полной остановки, следующий поворот дебалансов цикл повторяет. С появлением на выходном валу 2 нагрузки время стояния водила в течение одного оборота дебалансов увеличивается, и при нагрузке, равной величине вращающего момента центробежных сил, водило останавливается. Таким образом, привод имеет мягкую характеристику. Зависимость угла поворота водила за один оборот дебалансов от действующей нагрузки показана на рис. 3.

Приведены результаты теоретических исследований пусковых агрегатов с фрикционной муфтой сцепления и механизмом свободного хода с односторонней связью.

Результаты исследований приведены к виду, удобному для практических расчетов машинных агрегатов с механизмом свободного хода. К каждой главе даны примерные расчеты или расчетные таблицы. Книга содержит решение ряда новых вопросов, необходимых для инженерно-технических работников машиностроительной и приборостроительной промышленности, уточнение и расширение существующих методов расчета механизмов, работающих в статических и динамических условиях; дан обзор и описание многих конструкций механизмов свободного хода, применяемых как в общем, так и специальном машиностроении. Часть из них приводится впервые.

Рассмотрим теперь процесс остановки машинных агрегатов с механизмом свободного хода. В обычных машинных агрегатах (механизмах подъема, перемещения, поворота, изменения вылета кранов и др.) тормозное устройство, как правило, устанавливается на скоростном валу двигателя. В машинных агрегатах с обгонным механизмом тормоз должен устанавливаться на одном из валов ведомой системы. Это вносит некоторое изменение в исследование процессов торможения по сравнению с обычными механизмами. При исследовании будем полагать, что ведущая система не имеет своего тормозного устройства. Вся кинетическая энергия ее будет полностью поглощаться тормозом, установленным на ведомой системе; торможение осуществляется механическим тормозом с постоянным мгновенно приложенным моментом торможения МТ = — const. Поэтому в соответствии с принятой схемой (рис. 117. — пунктирные стрелки), составляем уравнения движения

Рис. 139. Приведенная схема машинного агрегата с пульсирующим механизмом свободного хода Л

Рис. 73. Характеристика к. п. д гидротрансформатора с механизмом свободного хода. Реактор расположен на механизме свободного хода, реактивный момент нл реакторе может передаваться на корпус только в одном направлении, в точке С механизм свободного хода разблокируется, и реактор может с увеличением значения ф беспрепятственно вращаться в одном направлении с турбиной. Начиная с точки С гидротрансформатор работает как гидромуфта, и линия к. п. д. должна совпадать с линий D. Однако из-за внешних сопротивлений на трение к. п. д. изображается линией D'. Ветвь кривой T)i в этом случае отпадает (в .отличие от линии D она изображена штрихами другой длины)

На рис. 108 представлены рабочие характеристики гидротрансформатора с механизмом свободного хода и дополнительной коробкой передач. Передаточное отношение коробки р при-

Поэтому представляет весьма большой интерес создание привода с односторонним управлением исполнительным механизмом, свободного от ограничений нагрузки. Одно из возможных решений представлено на рис. 38.

Звенья 2 и 4, установленные в механизмах свободного хода соответственно 1 и 5, связаны между собой поступательной парой и пружиной 3. Механизмы свободного хода 1 и 5 позволяют двигаться звеньям только вправо. Звеньям 2 и 4 задается относительное колебательное движение с помощью устройства D. В период относительного сближения звеньев звено 4 удерживается механизмом свободного хода 5, а звено 2 свободно движется вправо. В период относительного удаления звеньев звено 2 удерживается механизмом свободного хода J, а звено 4 движется вправо, преодолевая силу

С целью увеличения износостойкости наиболее напряженного звена механизма — ролика, диаметр его в конструкции, показанной на рис. VI.4, увеличен по сравнению с подобным механизмом свободного хода по Нормали машиностроения, что вызвало уменьшение величины Did с 8 до 6,5 при неизменных габаритных размерах механизма.

Оба вариатора построены по схеме регулирования скорости перемещениями двух накрест расположенных конусов, причем ведомый конус перемещаемся механизмом управления, а ведущий поджимается пружиной.

Для встройки в станки и другие машины ЭНИМСом разработаны передачи в виде обособленных встраиваемых узлов ведущих и ведомых шкивов: ВРВЗ с характеристикой ВРЗ и ВРВ5 (/> -- 17 кВт, Д = 3,2, «1 = 1500, «2 = 84(1...2700 мин"', ремень 50X22X1800 мм). Эти шкивы закрепляются на валу электродвигателя и ведомом валу. В передачах, предназначенных для работы с постоянной мощностью, механизмом управления должен перемещаться ведомый KOHVC, а для работы с постоянным моментом ведущий. Недостатком ременных передач с раздвижными шкивами является опасность появления контактной коррозии на поверхностях контакта шкивов и вала. Для предотвращения коррозии необходима надежная смазка.

муфт — с наружными зубьями, другая — с внутренними. Муфта включается механизмом управления при осевом перемещении одной из полумуфт (на рисунке — левой). Вторая полумуфта (правая) соединена с валом неподвижно. Для облегчения включения торцы зубьев закругляют. При частом включении зубчатых и кулачковых муфт (например, в коробках скоростей автомобилей) для устранения или уменьшения ударов и шума широко применяют синхронизаторы, которые выравнивают скорости валов перед их соединениями [9].

По устройству центробежные муфты представляют собой фрикционные муфты, у которых механизмом управления служат грузы-колодки ) (рис. 25.18), находящиеся под действием цен-

Пружинно-кулачковая предохранительная муфта по конструкции аналогична сцепной кулачковой, только подвижная в осевом направлении полумуфта прижимается к неподвижной не механизмом управления, а постоянно дей-

При предельных отклонениях качающегося рычага контактный штифт, предусмотренный в верхней части рычага, замыкает один из регулируемых контактов. При этом электрическая цепь замыкается либо на сигнальное устройство, либо на реле, связанные с механизмом управления станком или с сортировочным механизмом контрольного автомата.

Принцип действия датчика заключается в использовании перемещения измерительного стержня для замыкания контактов электрической цепи, включающей светосигнальное устройство или реле, связанное с механизмом управления станком или сортировочным механизмом контрольного автомата.

Фиг. 113. Схема работы дозирующего насоса дизеля Камминс: 1 — плунжер дозирующего насоса; 2 — тяга, служащая для перемещения вертикального рычага, связанная с ручным управлением и с механизмом управления от регулятора.

гом б. Ролик рычага перемещается по специальной дорожке коромысла в в пределах, ограниченных стопорными штифтами. Эксцентрик, сидящий на распределительном валу, через ролик обеспечивает карательное движение коромысла в. Положение центра ролика вертикального рычага б, перемещаемого с помощью тяг, связанных с ручным управлением и с механизмом управления от регулятора, будет определять величину хода плунжера, т. е. количество подаваемого топлива.

нием и пневматическими стеклоочистителем, сигналом и механизмом управления дверями (10) установлен следующий расход сжатого воздуха на одну операцию (в г):

ства запорный механизм децентрализованный, как и на 60-т хоппере. Ходовые части —• типовые двухосные тележки. Вагон оборудован автосцепкой и буферами, ручным и автоматическим тормозом, а на вагонах с централизованным механизмом управления разгрузкой — площадкой с одного конца вагона (фиг. 21).