Механизмов назначение

механизмом с центральным толкателем. Если ось у — у отстоит на кратчайшее расстояние е от оси А вращения кулачка (рис. 26.2, в), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем. Механизм, показанный на рис. 26.1, б, носит название кулачкового механизма с коромыслом и т. д. В зависимости от характера движения выходных и входных звеньев, геометрических форм элементов звеньев, расположения низших кинематических пар, в которые входят звенья кулачковых механизмов, мы можем получить самые различные типы кулачковых механизмов. Наибольшее распространение в машинах получили типы кулач-ггоказаиные на рис. 25.1, а и б, и кулачковые механизмы, схемы которых показаны на рис. 26.2 и 26.3.

механизмом с центральным толкателем. Если ось у — у отстоит на кратчайшее расстояние е от оси А вращения кулачка (рис. 26.2, б), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем. Механизм, показанный на рис. 26.1, б, носит название кулачкового механизма с коромыслом и т. д. В зависимости от характера движения выходных и входных звеньев, геометрических форм элементов звеньев, расположения низших кинематических пар, в которые входят звенья кулачковых механизмов, мы можем получить самые различные типы кулачковых механизмов. Наибольшее распространение в машинах получили типы кулач-показанные на рис. 26.1, а и б, и кулачковые механизмы, схемы которых показаны на рис. 26.2 и 26.3.

Плоские механизмы с низшими парами. Механизмы с низшими парами, которые иногда называют рычажными, разделяются на плоские и пространственные. Плоским механизмом называют механизм, все подвижные звенья которого совершают движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Из плоских механизмов наибольшее распространение имеют шарнирные меха-

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Чебышевым по методу наилучшего приближения функций при частном предположении, что шатунная кривая является симметричной кривой.

Для быстроходных механизмов наибольшее значение в условии качения (27.8) имеет слагаемое, зависящее от углового ускорения, т. е.

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно-направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Че-

Для быстроходных механизмов наибольшее значение в условии качения (24.36) имеет слагаемое, зависящее от углового ускорения ер, т. е.

В кинематических цепях современных механизмов наибольшее распространение получили низшие кинематические пары: поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и сферическая с пальцем. Установим матрицы преобразования систем координат, ассоциированных звеньям, образующим перечисленные кинематические пары.

Из кулисных механизмов наибольшее распространение в технике получили механизмы с качающейся кулисой. Примером может служить механизм привода строгального металлорежущего станка, приведенный на фиг. 72. Палец ведущего кривошипного диска 4 входит в прорезь кулисы 5. На пальце шарнирно сидит блок 3, скользящий вдоль прорези кулисы. Верхний конец кулисы шарнирно соединен с ползуном 2, в передней части которого закрепляется резец /. Нижний конец кулисы соединен через подвижное звено 6 с неподвижной опорой 7. При вращении кривошипа кулиса будет совершать качательные движения около своего нижнего конца. Одновременно верхний конец ее будет сообщать ползуну 2 возвратно-поступательные движения. Поворотом звена 6 осуществляют необходимые вертикальные перемещения кулисы.

Для многих механизмов наибольшее значение имеют кинематические и динамические критерии. Соотношение времени движения и выстоя определяет величину коэффициента времени движения. Может быть использован также коэффициент времени выстоя Ли = ^в/Тц, где Гц — время цикла. От величины этих коэффициентов, как известно, зависит возможность применения исследуемого механизма в автомате с заданной системой управления, а в ряде случаев и производительность машины. Принимается, что быстродействие характеризуется временем, в течение которого осуществляется заданное перемещение или операция (например, зажим узла). Быстроходность обычно оценивается по средней или максимальной (если для выполнения технологической операции важна кинетическая энергия выходных звеньев) скорости выходного звена, реже — по средней скорости ведущего звена механизма. Однако для механизмов позиционирования ее удобнее определять с помощью коэффициента быстроходности К или /Со (гл. 3) Для сравнения быстроходности механизмов позиционирования, работающих в различных условиях, используется зависимость К или KL от пути и погрешности позиционирования.

кулачковых механизмов наибольшее распространение получили плоские трехзвенные механизмы, имеющие одну пару кулачкового типа и две низшие пары — вращательную. и поступательную или обе вращательные. Ведущим звеном, как правило, является кулачок, редко — сопряженное с ним звено.

- Для систематизированного изучения всего многообразия механизмов, используемых в современных машинах и приборах, обратимся к так называемой практической классификации, которая в общих чертах учитывает основные кинематические свойства и конструктивные особенности механизмов, а в некоторых случаях и их функциональное назначение.

На рис. 6 показаны схемы двух разновидностей кривощипно-шатунных механизмов. Назначение механизма, показанного на рис. 6, а, — преобразование вращательного движения звена / в возвратно-поступательное движение звена 3, или наоборот. Звено /, образующее со стойкой 4 вращательную кинематическую пару, называют кривошипом; звено 3, образующее со стойкой 4 поступательную кинематическую пару, — ползуном. Такой механизм называют кривошипно-ползунным. Если линия хх движения ползуна проходит через центр вращения кривошипа, то механизм называют центральным или аксильным, в противном случае — дезаксильным. Основная цель введения дезаксила (смещения) — уменьшение дав-

Для систематизированного изучения всего многообразия механизмов, используемых в современных машинах и приборах, обратимся к так называемой практической классификации, которая в общих чертах учитывает основные кинематические свойства и конструктивные особенности механизмов, а в некоторых случаях и их функциональное назначение.

На рис. 3.104 показаны схемы двух разновидностей кривошипно-шатупных механизмов. Назначение механизма, показанного на рис. 3.104, а, — преобразование вращательного движения звена 1 в возвратно-поступательное движение звена 3 или наоборот (см. рис. 136). Звено /, образующее со стойкой 4 вращательную кинематическую пару, называют кривошипом; звено 3, образующее со

Статья является продолжением работ в области справочных материалов по расчету и проектированию кулисных механизмов. Назначение этих материалов — дать возможность конструктору с минимальной затратой времени и сил осуществить предварительный выбор схемы и размеров механизма, которые в случае необходимости могут быть уточнены аналитическими методами.

Направляющие механизмы. В отличие от передаточных и преобразующих механизмов, назначение направляющих механизмов — налагать определенные ограничения на движение какого-либо звена или его части (точка, прямая линия). Особенность направляющих механизмов — отсутствие явно выраженных ведущих и ведомых звеньев.

Наименование строительных механизмов Назначение канатов о. Е- • <у « si, CtSl гост Длина каната, м Вес каната, кг

Наименование строительных механизмов Назначение канатов Диаметр каната, мм гост Длина каната, м Вес каната, KS

Наименование строительных механизмов Назначение канатов Диаметр каната, мм 1 гост Длина каната м Вес каната, кг

Наименование строительных механизмов Назначение канатов Диаметр каната, мм гост Длина каната. м Вес каната, кг

Гидроприводом называют систему взаимосвязанных механизмов, назначение которых состоит в создании давления жидкости и передаче его на поршень рабочего цилиндра. Гидравлические приводы широко применяются в шлифовальных, протяжных, продольно-строгальных и других типах металлорежущих станко<в для осуществления движения подачи, подвода режущего инструмента.