Механизмов обеспечивающих

7°. При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм.

Для определения этим методом скоростей и ускорений кулачковых механизмов необходимо знать радиусы кривизны различных участков профиля кулачка. В кулачках, профили которых очерчены по дугам окружностей, па-

При определении общего коэффициента полезного действия последовательно соединенных механизмов необходимо остерегаться того, чтобы одни и те же сопротивления не были одновременно учтены в коэффициентах полезного действия двух механизмов. Так, если рассматривать некоторый механизм i, то в соединениях его с механизмами (/ — 1) и (i + 1) имеют место потери, которые при определении коэффициентов полезного действия Л*-1> *\i> ^t+i должны быть отнесены либо к механизму i, либо к (t — 1), либо к (i + 1). Чтобы избежать такой ошибки, можно отдельно подсчитать коэффициент полезного действия для каждого механизма без учета потерь в соединениях с соседними механизмами и отдельно коэффициенты полезного действия для

Г, Из формулы (14.19) следует, что для определения коэффициентов полезного действия отдельных механизмов необходимо каждый раз определять работу или мощность, затрачиваемые на преодоление всех сил непроизводственных сопротивлений за один полный цикл установившегося движения. Для этого определяют для ряда положений механизма соответствующие силы непроизводственных сопротивлений. Для большинства механизмов — это силы трения. Далее, по известным скоростям движения отдельных звеньев механизма определяются мощности, затрачиваемые на преодоление сил трения. По полученным значениям мощностей определяют среднюю мощность, затрачиваемую в течение одного полного цикла установившегося движения на преодоление сил трения. Тогда, если мощность движущих сил будет известна, коэффициент полезного действия определится по формуле (14.19).

1°. В § 93 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение этого условия в значительной мере зависит от выбранных размеров и формы звеньев механизма.

2°. При выборе параметров мальтийских механизмов необходимо учитывать и кинематические характеристики механизмов.

5°. При работе кулачковых механизмов необходимо, чтобы было постоянное соприкосновение входного и выходного звеньев. Это соприкасание может быть обеспечено, например, чисто геометрически, если выполнить профиль кулачка в форме паза а — а (рис. 26.4, а), боковые поверхности которого огибают ролик 3. Пазовый кулачок обеспечивает геометрическое замыкание высшей пары кулачкового механизма.

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы: а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев; б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса; в) определить класс, порядок и вид каждой группы; г) определить класс механизма; д) составить формулу строения механизма.

Необходимо отметить, что формула (7.30) дает мгновенный кпд системы механизмов, который зависит не только от частных кпд механизмов, входящих в систему, но и от того, как используется мощность на рабочих звеньях. Если определяется средний кпд системы механизмов, то вместо значений мощности Я„.б, Яп.к, Як.л нужно брать полезную работу их за цикл движения.

°тличаются от расчетных, когда предполагается точное соблюдение номинальных размеров ззеньез и кинематических пар при отсутствии в них зазороз. В связи с этим при проектировании механизмов необходимо учитывать факторы, влияющие на точность деталей и механизмов в целом. Для механизмов приборов и. вычислительных систем точность является основным показателем их качества.

При синтезе передаточных зубчатых механизмов необходимо удовлетворить ряд частных критериев, определяющих: точность воспроизведения заданной передаточной функции, особенности геометрии зубчатых зацеплений, технологичность изготовления и сборки механизма и т. п. При структурном синтезе определяется тип

Г. Переходим к следующей важной задаче об определении наивыгоднейших соотношений между силами, массами и скоростями звеньев механизмов, обеспечивающих заданный режим движения механизма или машины.

Для записи программы при обработке первой детали, включая и выключая двигатели 10 вручную, одновременно включают соответствующие генераторы 2, и на ленте получается запись требуемой программы работы станка. После этого можно перевести всю систему управления станком на автоматический режим. Включается головка 4, считывающая сигналы с движущейся ленты. Ток от воспроизводящей головки 4 через усилитель 6 подается на полосовые фильтры 7, каждый из которых настроен на частоту своего генератора и пропускает ток в реле 8 только той частоты, которая соответствует частоте данного фильтра. Чувствительное реле 8, сработав под действием тока, выделенного полосовым фильтром, включает соответствующий магнитный пускатель и электродвигатель. Таким образом достигается автоматическое воспроизведение команд на включение и выключение исполнительных механизмов, обеспечивающих обработку всех последующих изделий по программе, заданной в процессе обработки первого из них.

Рис. 8.6. Схема расположения механизмов, обеспечивающих сборку секции и сварку поперечного шва

Г. Переходим к следующей важной задаче об определении наивыгоднейших соотношений между силами, массами и скоростями звеньев механизмов, обеспечивающих заданный режим движения механизма или машины.

тока, выделенного полосовым фильтром, включает соответствующий магнитный пускатель и электродвигатель. Таким образом достигается автоматическое воспроизведение команд на включение и выключение исполнительных механизмов, обеспечивающих обработку всех последующих изделий по программе, заданной в процессе обработки первого из них.

При обработке .первой детали, включая и выключая двигатели 10 вручную, одновременно включают соответствующие генераторы и на магнитной ленте получают запись программы работы станка. После окончания обработки первой детали система управления переключается на автоматический режим. При этом включается воспроизводящая головка 4, считывающая сигналы с движущейся ленты. Ток от воспроизводящей головки 4 через усилитель 6 подается на так называемые полосовые фильтры 7. Каждый фильтр настроен на частоту своего генератора и пропускает ток в реле 8 только той частоты, которая соответствует частоте данного фильтра. Реле •8, сработав под действием тока, выделенного полосовым фильтром, включает магнитный пускатель и электродвигатель. Таким образом достигается автоматическое воспроизведение команд иа включение и выключение исполнительных механизмов, обеспечивающих обработку всех последующих изделий по программе, записанной в процессе обработки первого из них.

Виды кулачковых механизмов. Кулачковые механизмы находят широкое применение в машинах и приборах в качестве передаточных механизмов, обеспечивающих практически любой закон движения исполнительного звена.

где Не = Не{цв — эффективная работа ГТУ; т}в — КПД вало-провода (см. § 5.2); 2<7В. п — теплота, подведенная с топливом в двигателях электрогенератора и других вспомогательных механизмов, обеспечивающих работу ГТУ, отнесенная к 1 кг воздуха, поступающего в ГТД.

С увеличением виброзащитных свойств сидений их стоимость повышается, так как возрастают требования к качеству изготовления и точности сборки и подвески, к материалам шарнирных пар направляющего механизма, стабильности характеристик демпфирующих устройств. Виброзащитные свойства сидений определяются прежде всего динамическим ходом подвески; с возрастанием динамического хода видоизменяется конструкция направляющего механизма: от простейших шарнирных пар в группе 2 до направляющих механизмов, обеспечивающих плоскопараллельное (параллелограммный направляющий механизм) или чисто вертикальное перемещение (X-образный направляющий механизм) в группах 4 и 5. Промежуточное положение занимает направляющий механизм так называемого типа «макферсон», часто применяющийся в сиденьях группы 3 с малым динамическим ходом ± 30 ... 35 мм.

Роторный автомат самостоятельно выполняет все рабочие и вспомогательные ходы, кроме операций наладки и устранения отказов в работе. Конструктивным признаком автомата является наличие полного комплекта целевых механизмов, обеспечивающих выполнение рабочих и вспомогательных ходов, необходимых для получения годных изделий.

Перейдем к составлению кинематической схемы и выбору механизмов, обеспечивающих необходимые движения валикам, цилиндрам, столу, рычагам и другим деталям. При этом будем считать, что размеры листов бумаги, на которой производится печатание, нам известны.