Непараллельными поверхностями

представляют собой пространственные кривые, либо находятся в непараллельных плоскостях.

На рис. 3.24, а приведена кинематическая схема простейшего плоского четырехзвенного шарнирного механизма с входным звеном /. Степень подвижности его по формуле (1.2) W == 3 • 3 — 2 X X 4 = 1. Если из-за неточностей изготовления и монтажа оси шарниров непараллельны, то звенья его двигаются в параллельных плоскостях только при условии их деформации. Если значения деформаций превысят допустимые, то это приведет либо к заклиниванию механизма, либо к преждевременной поломке одного из звеньев. Так как формулы (1.1) и (1.2) не отражают геометрических соотношений между звеньями, то при предотвращении деформаций звеньев формула (1.1) более точно отражает возможность движения звеньев в непараллельных плоскостях. Степень подвижности рассматриваемого механизма по формуле (1.1) W = 6 • 3 — 5-4 = = —2, что указывает на возможность потери подвижности из-за избыточных связей.

Кроме того, кулачковые механизмы подразделяются на плоские, у которых кулачок и толкатель движутся в одной или параллельных плоскостях, и пространственные, если их движение происходит в непараллельных плоскостях. Механизмы, изображенные на рис. 198, являются плоскими.

звено входит не менее, чем в две кинематические пары (рис. 3.103, б), т. е. звенья образуют один или несколько замкнутых контуров. Кинематическую цепь называют простой, если каждое ее звено входит не более, чем в две кинематические пары (рис. 3.102, в). В противном случае кинематическую цепь называют сложной. Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в параллельных плоскостях, то такую цепь называют плоской. В пространственных цепях указанные траектории либо представляют собой пространственные кривые, либо находятся в непараллельных плоскостях. В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи.

Кулачковые механизмы подразделяются на плоские и пространственные. Плоскими называют такие кулачк&вые механизмы, у которых кулачок и толкатель перемещаются в одной или параллельных плоскостях; пространственными — такие, у которых кулачок и толкатель перемещаются в непараллельных плоскостях. На рис. 207 представлена схема пространственного цилиндрического кулачкового механизма с профильным пазом на боковой поверхности.

Пространственными кинематическими цепями называются цепи, у которых траектории движения точек звеньев находятся в непараллельных плоскостях (рис. 1,3, и) или описывают пространственные кривые.

Кинематические пары могут быть плоскими или пространственными. В первом случае относительное движение сочлененных звеньев возможно лишь в параллельных плоскостях, во втором случае — и в непараллельных плоскостях. Примером пространственной пары является шаровой шарнир (рис. 1.2,6).

1. Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. Пространственными являются механизм «шарнир Гука», используемый для передачи вращения задним колесам автомобиля; конические зубчатые колеса и т. п.

цепи), определяющих взаимное расположение поверхностей или осей одной или нескольких деталей. Размерные цепи могут бщь линейными, если входящие в них размеры параллельны между собой; плоскостными, если в цепях имеются непараллельные размеры, лежащие в одной или параллельных плоскостях; пространственными, если некоторые размеры лежат в непараллельных плоскостях. ;

С точки зрения кинематики к пространственным следует отнести механизмы, отдельные точки звеньев которых описывают пространственные кривые или же перемещаются в непараллельных плоскостях. Однако с точки зрения статики пространственным механизмом нужно считать и плоский механизм, если силы, действующие на его звенья, располагаются не в одной плоскости, или если на них действуют моменты, направленные неперпендикулярно плоскости движения точек звеньев механизма. В последнем случае появляется перекос осей шарниров

Отвертки обыкновенные стандартизированы (МН486-60). Рабочей части отверток — лопатке обычно придают плоскопараллельную форму (рис. 122, а). При непараллельных плоскостях угол

В практике довольно часто возникает задача контроля изделий с неровными или непараллельными поверхностями. Изменение толщины изделия в зоне взаимодействия его с преобразователем приводит к тому, что резонансные колебания возбуждаются не на одной частоте, а в пределах некоторого интервала частот. Расширение резонансных пиков затрудняет их регистрацию. Эксперименты показали, что измерения резонансным методом возможны, когда изменение толщины изделия в зоне контакта с преобразователем не превосходит 8% от среднего значения толщины.

Б. Ручной контроль изделий с грубыми непараллельными поверхностями, например изделий, внутренняя поверхность которых поражена коррозией.

При испытаниях на стандартных образцах в диапазоне до 300 мм прибор имеет погрешность не более ±0,1 мм, а при больших толщинах погрешность составляет ± (0,1 + 0,001/г) мм, что соответствует оптимальным значениям согласно формуле (3.7). Прибор измеряет толщину стенок труб диаметром 6 мм и более. Допустимая шерохо ватость наружной поверхности Rz=\60 мкм, а внутренней — 320 мкм. Толщиномер позволяет обнаруживать локальные уменьшения толщины, измерять толщину объектов с непараллельными поверхностями (при угле не более 10°).

Наиболее распространенные акустические толщиномеры — эхо-импульсные [24], позволяющие контролировать изделия как с гладкими плоскопараллельными, так и с грубо-обработанными, корродированными, эродированными, криволинейными и непараллельными поверхностями.

В практике довольно часто возникает необходимость контроля изделий с неровными или непараллельными поверхностями. Изменение толщины изделия в зоне взаимодействия его с преобразователем приводит к тому, что резонансные колебания возбуждаются не на одной частоте, а в пределах некоторого интервала частот, Расширение резонансных пиков затрудняет их регистрацию, Результаты экспериментов показали, что измерения резонансным методом возможны, когда изменение толщины изделия в зоне контакта с преобразователем не превышает 8 % среднего значения толщины,

группа Б — для ручного контроля изделий с грубыми непараллельными поверхностями (например, изделий, внутренняя поверхность которых поражена коррозией);

Эхо-импульсные толщиномеры применяются для измерения изделий с чисто обработанными параллельными поверхностями (группа А) и грубо обработанными непараллельными поверхностями (группа Б). Минимальная толщина плоских изделий (или стенок), измеряемая приборами группы А, составляет 0,2...0,3 мм при абсолютной погрешности измерения не более 10 мкм. Толщина измеряемых стенок труб должна быть не менее 1 мм. Минимальная толщина, измеряемая приборами группы В, составляет 1,2...1,5 мм при абсолютной погрешности измерения 0,1...0,2 мм. Максимальная измеряемая толщина — 20...100 мм.

В практике довольно часто возникает задача контроля изделий с неровными и непараллельными поверхностями. Изменение толщины изделия в зоне контроля приводит к тому, что резонансные колебания возбуждаются в пределах некоторого интервала частот. Расширение резонансных пиков затрудняет их регистрацию.

Б. Ручной контроль изделий с грубыми непараллельными поверхностями, например изделий, внутренняя поверхность которых поражена коррозией.

При испытаниях на стандартных образцах в диапазоне до 30 мм прибор имеет погрешность не более ±0,1 мм, а при больших толщинах погрешность составляет ±(0,1 + 0,001/г) мм, что соответствует оптимальным значениям, согласно формуле (6.5). Прибор измеряет толщину стенок труб диаметром 6 мм и более. Допустимая шероховатость наружной поверхности Rz = 160 мкм, а внутренней - 320 мкм. Толщиномер позволяет обнаруживать локальные уменьшения толщины, измерять толщину объектов с непараллельными поверхностями (при угле не более 10°).

Наиболее распространенные акустические толщиномеры - эхо-импульсные, позволяющие контролировать изделия как с гладкими плоско параллельными, так и с грубообработанными, корродированными, эродированными, криволинейными и непараллельными поверхностями. Резонансные толщиномеры применимы только для контроля изделий с шероховатостью поверхностей Rz « 40 мкм при отклонении от параллельности поверхностей не более 2 ... 3°. Промышленное использование резонансных толщиномеров ограничено контролем толщины в диапазоне 0,15 ... 2 мм в установках автоматизированного контроля особо тонкостенных и тонкостенных труб и других изделий. Толщиномеры других видов являются специализированными и не получили широкого распространения. В последние годы эхо-импульсные толщиномеры практически повсеместно вытеснили все разновидности ультразвуковых толщиномеров, включая и резонансные.

При измерении толщины стенки изделия с хорошо обработанными и параллельными поверхностями погрешность эхо-импульсных толщиномеров составляет 0,01 мм, а при измерении толщины стенки изделий с грубо обработанными, корродированными и непараллельными поверхностями — 0,1—0,2 мм. Измерение толщины стенки путем определения частоты повторения многократных отражений эхо-сигналов основано на фиксации совпадения этой частоты с частотой амплитудно-частотного анализатора. При этом на выходе анализатора появляются импульсы, временное положение которых указывает на толщину. Погрешность измерений этим методом может быть уменьшена до +2 % при диапазоне измерений 0,5—10 мм.