Неподвижным основанием

6°. Мы рассмотрели вопрос об определении сил трения при движении ползуна по неподвижным направляющим. В случае движения ползуна по подвижным направляющим, как это имеет место, например, в кулисном механизме (рис. 11.17), метод определения величины силы трения такой же, как и для движения ползуна по неподвижным направляющим, но для определения силы трения

6°. Мы рассмотрели вопрос об определении сил трения при движении ползуна по неподвижным направляющим. В случае движения ползуна по подвижным направляющим, как это имеет место, например, в кулисном механизме (рис. 11.17), метод определения величины силы трения такой же, как и для движения ползуна по неподвижным направляющим, но для определения силы трения

Если рычаг управления сделать из двух элементов 1 к 2, шарнирно соединенных в точке D (фиг. 120, б), то при вращении шкива по часовой стрелке максимальное натяжение Т заставит шарнир В занять крайнее нижнее положение, а шарнир А под действием усилия управления переместится несколько вниз по неподвижным направляющим 3. При этом плечо а уменьшается, поскольку точка D приложения усилия управления Р поворачивается около опорной точки В. При перемене направления вращения шкива опорной точкой становится точка А, а точка В перемещается вверх. Постепенное увеличение усилия t за счет уменьшения плеча а облегчает управление тормозом.

Зубчатая рейка 1 движется поступательно по неподвижным направляющим d, входя в зацепление с пятью одинаковыми зубчатыми колесами 2, вращающимися вокруг неподвижных осей А. Жестко связанные с колесами 2 рычаги а захватывают изделия Ь и переносят их в смежные ячейки.

Ведущая зубчатая рейка / движется возвратно-поступательно по неподвижным направляющим d — d, входя в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси А. В начале поворота зубчатого колеса 2, жестко насаженного на вал 3, захваты 4, удерживаемые пружиной 5 в крайнем левом положении, сближаются и сжимают изделие а. Захваты 4 представляют собой гайки, нгвертываемые на винты Ь с правой и левой резьбой. Винты Ь жестко укреплены на валу 3. Когда изделие а окажется зажатым, вал 3 перестает проворачиваться внутри захватов 4, последние, преодолев натяжение пружин 5, проворачиваются и переносят изделие на следующую позицию. При движении рейки / в обратном направлении резьба вывертывается из гаек, захваты 4 раздвигаются, освобождая изделие, и под действием пружины 5 захваты 4 возвращаются в исходное положение.

Звено /, движущееся поступательно по неподвижным направляющим а — а, имеет пальцы Ь, входящие в отверстия с вкладышей 4. Во вкладышах 4 вращается вал 3, с которым жестко связаны клин 7 и зубчатое колесо 5. Круглая цилиндрическая деталь 2 входит в поступательную пару с клином 7. При вращении зубчатого колеса 6 вокруг оси А — А колесо 5 вместе с валом 3 вращается вокруг оси В — В. Эксцентриситет детали 2 может быть изменен перемещением звена 1 вдоль направляющих а — аи фиксацией звена 1 в требуемом положении. Изменение эксцентриситета можно производить в процессе вращения вала 3,

Рукоятка 1 и зубчатое колесо 2 вращаются вокруг оси А звена 5. Зубчатая рейка 3 скользит по неподвижным направляющим b — Ь. При повороте по часовой стрелке рукоятки /, связанной с зубчатым колесом 2, движение передается рейке 3. Рейка 3, перемещаясь, зажимает выступом а деталь 4, после чего перемещение рейки прекращается, а звено 5 под действием силы, приложенной к рукоятке /, перемещается влево, преодолевая сопротивление пружины 6, и, благодаря имеющемуся скосу, заклинивает рейку 3. При повороте рукоятки / против часовой стрелки звено 5 перемещается вправо, а рейка 3 перемещается влево, освобождая деталь 4,

Рукоятка 1 и жестко соединенное с ней зубчатое колесо 3 вращаются вокруг неподвижной оси А. Зубчатая рейка 5, входящая в зацепление с колесом 3, движется поступательно по неподвижным направляющим Ь — Ъ. На валу колеса 3 в корпусе подшипника находится плотно прилегающая к нему винтовая пружина 4, загнутый конец которой находится в вырезе а диска 2, жестко соединенного с валом колеса 3. При вращении рукоятки ./ в направлении, указанном стрелкой, вырез диска 2 закручивает пружину 4. При этом диаметр пружины уменьшается и вращение рукоятки передается колесу 3, приводящему в движение рейку 5. При вращении рукоятки в противоположную сторону пружина раскручивается другой стороной выреза диска и прижимается к корпусу подшипника. При этом развивающаяся сила трения препятствует вращению колеса 3 и перемещению рейки 5,

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару В с собачкой 2, которая входит в зацепление с храповой рейкой 3, скользящей по неподвижным направляющим а — а. При вращении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, собачка 2 получает сложное движение, концом d скользит и упирается в зубья Ь рейки 3 и перемещает ее, сообщая ей прерывистое движение в направлении, указанном стрелкой.

Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага ЬАа, вращается вокруг неподвижной оси А, сторона Аа звена 1 скользит в ползуне 2, а сторона АЬ — в ползуне 5. Ползун 2 входит во вращательную пару D с ползуном 6, скользящим по траверзе d—d ползуна 3, скользящего по неподвижным направляющим t—t, .ось которых параллельна оси Ах. Ползун 5 входит во вращательную пару С с ползуном 4, скользящим в направляющих q—q, ось которых образует угол ее с осью Ах. При вращении звена / вокруг оси А точка D описывает гиперболу р—р, уравнение которой

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 5 входит во вращательные пары с кривошипом 1 и с ползуном 6, скользящим в неподвижных направляющих. Стол 2, скользящий по неподвижным направляющим и по ползуну 6, пружинами 3 связан со стойкой, а пружиной 4, навитой на стержень а, связан с ползуном 6. При вращении кривошипа 1 стол 2 под воздействием пружин 3 и 4 совершает колебательное движение в направлении оси у — у.

с колебательным движением: подвижная система подвешивается на упругой нити или ленте. В зависимости от вида деформации упругого элемента опоры бывают крутильными и изгибными. В крутильных опорах подвижная система может подвешиваться на одной нити—подвесе (рис. 4.67, а) или на двух растяжках для обеспечения стабильности расположения оси (рис. 4.67, б). Сечение подвесов и растяжек может быть круглым диаметром 1—100 мк или прямоугольным толщиной 5—50 мк и шириной 50—400 мк. Для предохранения подвесов и растяжек от обрыва при случайных перегрузках их крепят с неподвижным основанием через упругие элементы (рессоры). К рессорам и к подвижной части системы они крепятся пайкой, механическими зажимами или тем и другим способами вместе. В опорах на растяжках предусматривают устройства (обычно винтовые) для предварительного натяжения нити (рис. 4.67, б).

Если мы свяжем звенья цепи с неподвижным основанием при помощи поводков, то тем самым можем лишить цепь этого числа степеней свободы и получить ферму. Так как каждый поводок осуществляет одну связь, то число поводков должно быть не меньше о. Оно могло бы быть и больше б, так как не всякая связь уменьшает

Рассмотрим виброизоляцию системы, состоящей из п последовательно соединенных одинаковых масс т и жесткостей С. Если на первую массу системы действует гармоническая сила с амплитудой F0, а последняя масса связана жесткостью с неподвижным основанием, то амплитуды колебаний такой системы удовлетворяют матричному уравнению BA=F [15], где А — вектор неизвестных амплитуд; FT=F0 {1, 0, 0, . . . , 0} — вектор-столбец внешних нагрузок; В — квадратная матрица с отличными от нуля элементами bu=C — mco2, b =2C — тпю2 при р=2, 3, . . ., п и bk< k+i=bk+it t=—C.

Исследуются нелинейные пространственные колебания свободного-твердого тела, соединенного упругими пружинами с неподвижным основанием (рис. 1).

Рис. 1. Схема твердого тела, соединенного упругими пружинами с неподвижным основанием

возбудители колебаний, которые могут быть либо электромагнитными (фиг. 1, а), либо механическими вибраторами направленного действия (фиг. 1, б и в); в ряде машин возможно также применение простейших дебалансных вибраторов (фиг. 1, г). С целью виброизоляции рабочий орган машины связывается с неподвижным основанием системой пружинных опор или подвесок, выбранных таким образом, чтобы частота собственных колебаний машины как твердого тела на пружинах была в несколько раз ниже рабочей частоты колебаний. На вынужденные колебания машины наличие указанным образом рассчитанных амортизирующих опор не оказывает заметного влияния.

Универсальная делительная головка с индикатором (рис. 25) по конструкции схожа с делительными головками типа УДГ-Д. Корпус 4 головки выполнен за одно целое с неподвижным основанием 5. В корпус вмонтированы узел шпинделя и червячная передача. Корпус можно поворачивать в вертикальной плоскости на необходимый угол, прочитываемый на шкале. К основанию 5 прикреплен корпус 6, содержащий узел передачи вращения (деления) шпинделю головки. Выходной вал /

Для традиционной методики определения р и S величина форм-фактора при постоянной работе выхода обратно пропорциональна тангенсу угла наклона прямой Фаулера— Нордгейма или касательной к ВАХ, как, например, в [168]. При растяжении катода р увеличивается, значит, наклон кривой должен уменьшаться. В то же время, при увеличении р с ростом напряжения ток с катода растет быстрее, значит, наклон кривой должен увеличиваться. Для разрешения этого противоречия рассмотрим простейшую модель упругого автокатода (рис. 3.5а). Будем считать, что катод и анод плоские и идеально гладкие. Площадь катода постоянна и равна 50. Катод связан пружиной с неподвижным основанием. Межэлектродное расстояние при отсутствии напряжения d0, при смещении катода rf, расстояние от эмиттирующей поверхности до неподвижного основания /0 и /, соответственно. Работа выхода постоянна и равна 4,7 эВ [169]. Примем для простоты d0 = /0. Относительное удлинение ка-

Наклоняющееся основание 16, на котором расположена вращающаяся часть стола, смонтировано на полом валу 14, опирающемся на три подшипника, выполненные как одно,целое с неподвижным основанием 29. Гайка 15 препятствует осевым перемещениям вала и наклоняющегося основания в этих подшипниках.

Универсальная диаграмма, изображенная на рис. 1, оказывается полностью пригодной для решения задач анализа и синтеза также и в случае произвольного числа синхронно работающих дебалансных вибровозбудителей, плоскости вращения центров тяжести роторов у которых, как и выше, проходят через центр тяжести вспомогательного тела О] и перпендикулярны к одной из главных центральных осей инерции этого тела; направления вращения валов возбудителей могут при этом быть и различными. Твердое тело не предполагается свободным: оно может быть связано с неподвижным основанием, а также с другими телами системы посредством произвольной «плоской» системы линейных упругих или демпфирующих элементов (рис, 2). Вибровозбудители также могут быть любыми (электромагнитные, пневматические и др.); предполагается лишь, что они порождают гармонические силы или моменты, действующие в плоскости хОу. В указанных предположениях малые колебания тела могут быть представлены в виде

5) магнитопровод возбудителя жестко соединен с неподвижным основанием. Движение подвижной системы описывается уравнением