Неподвижной поверхностью

общей неподвижной плоскости S, содержащей оси у и г, и мы будем иметь так называемый плоский механизм, т. е. механизм, точки звеньев которого описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.

Таким образом, расстояние АВ из-за разных знаков угловых скоростей ю-, и ю3 должно быть разделено внутренним образом согласно условию (21.13). Полученные из этого условия положения мгновенных центров вращения Р1, Рп, РП], ... (рис. 21.2, и) образуют геометрическое место точек, называемое бицентроидой. Таким образом, бицентроидой называется геометрическое место мгновенных, центров вращения в относительном движении двух звеньев, принадлежащее неподвижной плоскости. Для построения профилей центроид находим точки, принадлежащие звеньям 2 и 3, последовательно совпадающие с точками Р1, Р]}, Р111, ... бицен-троиды. Для этого от направления АВ (рис. 21.2, а) откладываем

Раньше чем переходить к кинетостатическому расчету плоских механизмов, рассмотрим задачу приведения к каноническому виду сил инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение. Пусть звено имеет плоскость материальной симметрии и при движение звена его сечение этой плоскостью, условно изображенное на рис. 61, все время остается з одной и той же неподвижной плоскости. Снеся мысленно массы всех частиц звена в плоскость его материальной сим-метрки, получим возможность рассматривать звено как материальную плоскую фигуру, движущуюся в своей плоскости.

Н е и о д в и ж и о и ц е н т р о и д о и называют геометрическое место мгновенных центров вращения движущейся плоской фигуры в неподвижной плоскости. Подвижной центр о и до и называют геометрическое место мгновенных центров скоростей в плоскости, связанной с движущейся плоской фигурой. При движении плоской фигуры в ее плоскости подвижная центроида катится без скольжения по неподвижной, т. е. длины соответствующих дуг неподвижной и подвижной центроид равны. Обратная теорема о центроидах гласит, что всякое движение плоской фигуры в ее плоскости можно осуществить путем качения без скольжения подвижной центроиды по неподвижной с соответствующей в каждый данный момент угловой скоростью.

В каждый момент времени с мгновенным центром скоростей совпадает м г н о в е н н ы н центр в р а щ е н и я — точка неподвижной плоскости, поворотом вокруг которой плоская фигура перемещается из данного положения в положение, бесконечно близкое к данному.

Направление вектора скорости VK общей контактной точки совпадает с касательной к линии зацепления (л.з.) —геометрическому месту контактных точек К на неподвижной плоскости при взаимодействии профилей Я, и Я2 (см. рис._ 12.2)._

И" = Р2'- РЗ" = РЗ'; ... ; Р6" = Р6', которые будут контактировать при прохождении полюса Р с точками /', 2', 3' , ... , 6' центроиды //,. Положение точек контакта профилей на неподвижной плоскости легко найти поворотом треугольников 11'0\; 22'0\\ 33'0\\ ... ... ; ()6'О\ вокруг оси О\ до положений, при которых бы соответствующая нормаль //'; 22'; 33'; ... ; 66' неизменно проходила бы через полюс Р: Я/О,; РПО\\ Р///О,; ... ; PVIO\. Геометрическое место точек контакта /, //, ///, ... , VI является линией зацепления (л. з.) .

Таким образом, начальные условия задают направление вектора К0 и плоскость, которая пересекает вектор Ко и касается эллипсоида инерции. При движении тела эллипсоид инерции также движется вместе с телом, однако он всегда касается указанной плоскости, положение которой в пространстве не меняется. В силу того, что точка Р расположена на направлении вектора ю, т. е. на направлении мгновенной оси, скорость этой точки тела в любое мгновение равна нулю. Отсюда следует, что движение по инерции тела с неподвижной точкой всегда происходит так, что эллипсоид инерции, построенный для неподвижной точки, вертится и катится без скольжения по неподвижной плоскости, положение которой в пространстве полностью определяется начальными данными.

*) То, что движение симметричного тела по инерции является регулярной прецессией, может быть установлено и из геометрической интерпретации Пу-ансо (см. стр. 198—199). Действительно, в случае А=В эллипсоид инерции для неподвижной точки является эллипсоидом вращения. Поэтому при качении этого эллипсоида без скольжения по неподвижной плоскости, перпендикулярной постоянному вектору АГ0, точка касания описывает на плоскости окружность. Ось ? — одна из главных осей эллипсоида; следовательно, при движении тела по инерции эллипсоид инерции (а значит, и тело!) вращается вокруг оси ?, сама же ось ?, «прочерчивая» окружность на плоскости, перпендикулярной j(0, вращается вокруг Ко-

Движение твердого тела, при котором все его точки движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости, называется плоскопараллельным. Если, например, допустить, что асфальтовое покрытие перекрестка двух городских улиц образует идеальную плоскость, то кузовы легковых автомобилей, автобусов, троллейбусов, проезжающих через перекресток и делающих правые или левые повороты, совершают плоскопараллельное движение. Такое же движение совершает и колесо,

При плоскопараллельном движении тела М. (рис. 1.137) любое его плоское сечение q всегда находится в секущей плоскости хОу, параллельной неподвижной плоскости Н, а любая точка ^ тела М, расположенная выше (или ниже) сечения, движется тождественно с точкой Л, лежащей в сечении q на перпендикулярном ему отрезке AiA. Следовательно, изучая плоскопараллельное движение тела М; достаточно рассматривать движение его плоского сечения q в плоскости хОу.

ц — коэффициент трения между тормозной накладкой и неподвижной поверхностью трения; RT — средний радиус поверхности трения. Наличие угла свободного поворота ротора двигателя относительно ведомой части механизма в начальный момент процесса пуска может привести к появлению увеличенных динамических нагрузок при пуске.

\i — коэффициент трения между тормозной накладкой и неподвижной поверхностью трения. Подставив уравнение (61) в уравнение (59), получаем момент нагрузки двигателя

диска и будет удерживаться над вершинами зубцов силами тремия между плунжером собачки и неподвижной поверхностью диска 5. Эти же силы помогут собачке войти в зацепление с зубьями диска, при вращении ры-

Процесс конвективного переноса является перемещением в пространстве нагретой массы жидкости или газа, имеющей неодинаковую по объему температуру. Под конвективным теплообменом понимают передачу теплоты между неподвижной поверхностью и омывающим ее потоком газа или жидкости, причем температуры потока и поверхности различны. Таким образом,конвективный теплообмен обусловливается совместным действием конвективного переноса и теплопроводности. Благодаря наличию движения среды существенное влияние на конвективный теплообмен оказывают гидродинамические особенности потока.

На практике распространенным случаем также является нагрев материала удлиненной формы с неподвижной поверхностью нагрева в камерной печи. В этом случае различные части поверхности нагрева имеют разную температуру, меняющуюся во времени, т. е. имеет место нестационарный режим нагрева материала, что оказывает влияние и на температурный режим теплоот-даюшей среды. Задача эта, применительно к материалу, который ведет себя как тонкое тело, рассмотрена А. А. Неуструевым [162].

В масляном слое, находящемся между неподвижной поверхностью CD и поверхностью АВ, движущейся в направлении стрелки со скоростью и (рис. 311), выделим бесконечно малый элемент abed длиной dx, ограниченный линиями тока на среднем расстоянии dy между ними. Обозначим через b третий размер

случае «склерономных» подэлементов (реологическая функция характеризуется линией 0 на рис. 7.22) выражение (7.53) отвечает теории идеальной пластичности с неподвижной поверхностью Мизеса и законом градиенталыюсти для приростов неупругой деформации.

греватели работают с неподвижной поверхностью нагрева, через которую непрерывно передается тепло от продуктов сгорания к воздуху. В регенеративных воздухоподогревателях поверхность нагрева омывается попеременно то продуктами сгорания, то воздухом, отдавая ему тепло.

. Площадка 4 связана о неподвижной поверхностью посредством рычагов 2 и 3, шарнирно соединенных между собой. Поднимают площадку при помощи гидроцилиндра 5. 'Под действием гидроцилиндра между рычагом 2 и клином / вдавливается ролик 6, что приводит к перемещению рычагов и подъему площадки; Опускается площадка под собственным весом.

В сх. д на упругих пластинах 13 закреплены грузы 14. При действии сил инерции грузы расходятся, что приводит к перемещению диска 15 в- осевом направлении. Диск 15 контактирует с неподвижной поверхностью и благодаря их трению скорость звена 3 снижается.