Неподвижно установлены

специальных опор, способных воспринимать, кроме радиальных, еще и осевые нагрузки. Для устранения этого недостатка применяют шевронные колеса, каждое из которых представляет собой как бы два неподвижно соединенных между собой косозубых колеса (полушеврона) с симметричным расположением зубьев (рис. 189, а).

б) звено — деталь или несколько неподвижно соединенных между собой деталей;

С позиций структурной классификации важно знать не количест-' во деталей, а количество совокупностей, объединяющих детали, обладающие одинаковым характером движения. На основании этого рассматриваемый механизм схематически представляется всего тремя такими совокупностями деталей. Деталь или несколько неподвижно соединенных между собой деталей, движущихся как одно целое, называется звеном.

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталей /, d и g, вращается относительно звена 0 и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и 0 образуют поступательную кинематическую пару — поршень d и цилиндр i.

В зависимости от характера задачи, которую мы ставим перед собой, иногда можно не принимать во внимание некоторые даже отчетливо выраженные свойства механизма. Например, при кинематическом анализе механизмов, когда мы определяем скорости и ускорения точек тел, образующих механизм, можно не интересоваться их конструктивными формами. В самом деле, из теоретической механики известно, что плоскопараллельное движение тела определяется движением отрезка прямой, с ним связанного. Поэтому при кинематическом анализе механизма вместо представления механизма в виде соединенных между собой тел с реально выполненными формами можно изображать его в более простом виде. Например, шатун двигателя, показанный на рис. 1, имеет довольно сложную форму и состоит из нескольких неподвижно соединенных деталей. При кинематическом анализе механизма, в состав которого он входит, его можно показать в виде отрезка прямой линии. Равным образом все остальные тела того же механизма изображаются в виде отрезков

Каждый механизм состоит из большого количества деталей, подвижно или неподвижно соединенных между собой. Длительность их функционирования зависит от конструктивной формы, точности изготовления, материала и других факторов. При конструировании любых механизмов необходимо также уделять внимание вопросам технологичности и экономичности. Поэтому проектировщик должен знать основы взаимозаменяемости, технологии, металловедения, экономики и т. д.

б) звено — деталь или несколько неподвижно соединенных между собой деталей;

Совокупность деталей, неподвижно соединенных между собой, называется звеном механизма (рис. 1.1).

Комбинированными сферическими механизмами обозначаются комбинации, состоящие из двух или более неподвижно соединенных между собой четырехзвенных сферических механизмов. В зависимости от способа соединения четырехзвенных составляющих механизмов (без промежуточного или с промежуточным валом) создаются шести- или многозвенные сферические (рис. 1) или пространственные механизмы (рис. 2). Для практического использования особенно пригодны пространственные комбинации. Они применяются для передачи силы и движения между произвольно скрещивающимися валами в пространстве.

Для общности монолитные детали также можно рассматривать как объединение нескольких элементов (поверхностей), неподвижно соединенных между собой (без возможности разборки) в процессе изготовления деталей: отливки, ковки, механической обработки и т. д.

При переменных деформациях деталей, неподвижно соединенных между собой, например валов с напрессованными ступицами шестерен, неизбежно возникает весьма малое (от 10~6 до 0,25 мм) циклическое скольжение, которое является необходимым условием протекания фреттинг-процессов. Если при этом не происходят химические процессы (контакт благородных металлов, на-

к) на приборном валике неподвижно установлены зубчатые колеса / на шпонках 3 и распорные втулки 2.

Итак, пусть в системе К (рис. 123) неподвижно установлены часы Л, а в системе К' неподвижно установлены и синхронизованы между собой часы В, С, D, ... В момент, когда часы А поравнялись с часами В, установим часы А так, чтобы они показывали то же время, что и часы В, и примем это время за начало отсчета времени. В системе К, в которой часы А покоятся, часы В, С, ... идут медленнее в отношении У\ — о2/с2:!; значит, когда часы А показывают время т, часы В, а вместе с тем и часы С, D, ... (так как они синхронизованы между

ПЛОСКАЯ КУЛЙРНАЯ МАШИНА, КОТО иная машина, - машина поперечного вязания для выработки одинарного трикотажа всех видов. Имеет одну или две плоские игольницы, в пазах к-рых неподвижно установлены крючковые иглы.

Схема пульсатора фирмы MFL показана на рис. 31, б, их технические параметры приведены в табл. 16. Пульсатор снабжен двухколенчатым валом и кривошипно-коромысловым приводом на два синхронных поршня, движущихся в двух гидравлически объединенных цилиндрах. Привод смонтирован на общем блоке, который может поворачиваться сервомеханизмом относительно корпуса пульсатора, где неподвижно установлены цилиндры. При повороте блока привода точка контакта плунжера пульсатора перемещается по коромыслу. Тем самым меняется амплитуда возбужденного переменного потока. Пульсатор фирмы MFL однопоточный. Потоки обоих цилиндров объединяются в общем канале. Применение двух цилиндров позволяет динамически уравновесить систему привода.

Рис. 6.69. Центробежная муфта для двухскоросгного двигателя к двум механизмам. На диске J, который соединен с валом / неподвижно, установлены собачки S и И, свободно вращающиеся на осях 5. Пружины 6 и 7 с различным предвари-тельным натяжением удерживают собачки в исходном положении, при котором зубья 9 и 10 собачек не входят в зацепление с зубьями шкивов 2 и 4. Собачки 8 и 11 соединены с воздушными демпферами 12 и 14 различной настройки посредством пальцев 13. Собачки имеют также блокирующие крючки К, позволяющие входить в зацепление со шкивом только одной из них.

Обработка фасонных поверхностей с помощью приспособлений. Во многих случаях фасонные поверхности обрабатывают с помощью механических копировальных устройств с двусторонним или односторонним копиром. Одна из схем обработки фасонной поверхности на токарном станке с применением двустороннего копира приведена на рис. 148. К задней стенке станины станка прикреплен угольник, на горизонтальной полке которого" расположена плита /. На плите неподвижно установлены две копирные планки 3 и 4, профиль рабочей поверхности которых соответствует профилю детали 5. Копирные планки расположены таким образом, что между ними образован ручей А, куда с минимальным зазором входит ролик. Кронштейн 2 прикреплен к торцу поперечного суппорта, винт которого

Обозначим блоки стенда и их движения. Блок Z] обеспечивает перемещение других блоков с деталью относительно станины вдоль оси индуктора. Блок z2 вводит обрабатываемую шейку в рабочее пространство индуктора. На блоке г2 неподвижно установлены корпусы механизмов вращения детали и ее зацепления. Механизм вращения снабжен приводным центром Z3, а механизм закрепления - подпружиненным центром Z4. Неподвижная часть индуктора закреплена на станине, а его подвижная часть z5 соединена с неподвижной. Таким образом, все поступательные и вращательные перемещения происходят относительно вертикальной оси OZ.

Шкала гибкости ШГ (рис. 4.14) состоит из 12 стальных стержней, девять из которых неподвижно установлены на панели прибора, а три стержня (верхний ряд) являются съемными. Прибор крепится струбцинами к лабораторному столу. Четыре стержня имеют плоскую форму с диаметрами закругления в верхней части 1, 2, 3 и 4 мм. 8 стержней имеют цилиндрическую форму с диаметрами 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16 и 20 мм. Стержни 1, 5 и 9 могут быть заменены съемными стержнями диаметром 25, 30, 35, 40, 45 и 55 мм.

В томографе может осуществляться одновременно исследование до восьми слоев четырех твэлов. При этом в одном цикле контролируется по два слоя каждого твэла. Твэлы расположены на карусели, в центре которой неподвижно установлены источники излучения, а регистрацию излучения проводят с помощью четырех пар блоков детектирования, расположенных за твэлами. Коллимационные отверстия радиационной головки обеспечивают формирование восьми пучков излучения от источников излучения 241Ат по два на каждую позицию контроля. Все коллимационные отверстия радиационной головки и блоков детектирования смещены по высоте, что обеспечивает возможность получения по восемь томограмм каждого изделия. При измерениях твэлы поворачиваются вокруг фиксированных осей с шагом Да до полного оборота на угол 360°, а затем они перемещаются по карусели на угол Дф. Такой цикл повторяется до тех пор, пока не будет проведено сканирование всего твэла.

Схема пульсатора фирмы MFL показана на рис. 31, б, их технические параметры приведены в табл. 16. Пульсатор снабжен двухколенчатым валом и кривошипно-коромысловым приводом на два синхронных поршня, движущихся в двух гидравлически объединенных цилиндрах. Привод смонтирован на общем блоке, который может поворачиваться сервомеханизмом относительно корпуса пульсатора, где неподвижно установлены цилиндры. При повороте блока привода точка контакта плунжера пульсатора перемещается по коромыслу. Тем самым меняется амплитуда возбужденного переменного потока. Пульсатор фирмы MFL однопоточный. Потоки обоих цилиндров объединяются в общем канале. Применение двух цилиндров позволяет динамически уравновесить систему привода.