Нескольких компонентов

бывают заданы в виде так называемых механических характеристик. Механической характеристикой двигателя или рабочей машины называется зависимость силового параметра от одного или нескольких кинематических параметров (путь, скорость, ускорение, время). Механические характеристики определяются в результате теоретических и экспериментальных исследований, которыми занимаются энергетические и технологические дисциплины.

Метод преобразования координат при определении положений звеньев механизмов с замкнутыми контурами. Указанный ранее общий метод кинематического анализа механизмов, предложенный Ю. Ф. Морошкиным *), позволяет при определении положений звеньев механизмов с замкнутыми контурами использовать результаты анализа незамкнутых кинематических цепей. С этой целью разделяем механизм на несколько незамкнутых кинематических цепей путем размыкания одной или нескольких кинематических пар. Для каждой незамкнутой кинематической цепи из уравнений преобразования координат находим положения элементов разомкнутой кинематической цепи (точек, линий, поверхностей). Приравнивая затем координаты, определяющие эти элементы, для каждой из двух кинематических цепей, получающихся при размыкании одной и той же кинематической пары, мы и получаем систему уравнений для определения неизвестных величин, которые, как правило, оказываются уже нелинейными.

Как п в плоских механизмах, задача об определении положений звеньев пространственных механизмов по методу преобразования координат сводится к совместному решению уравнении, получаемых при размыкании одной пли нескольких кинематических пар. Применение метода поясним па примере пространственного крнвошпппо-ползунного механизма (рис. 29)*),

В общем же случае, когда действующие силы являются функциями, зависящими одновременно от нескольких кинематических параметров, например от положения, скорости и времени, задача об исследовании режима движения машинного агрегата еще далека от своего полного разрешения.

Характер предельного режима движения машинного агрегата определяется, как известно, свойствами приведенного момента инерции, плотностью инерционных параметров системы и соотношением механических характеристик двигателя и рабочей машины. Приведенные момент инерции /п и момент М всех действующих сил могут оказаться функциями одного или нескольких кинематических параметров tp, со, t в любой их комбинации [30].

агрегата [1, 60 — 62]. Наибольшее теоретическое и прикладное значение имеет их рассмотрение для асимптотически устойчивых предельных режимов движения машин, на которых проявляются основные закономерности в поведении параметров, описывающих их динамику. Значительные трудности и связанные с ними усложнения методов решения, как правило, возникают при силах, зависящих от нескольких кинематических параметров.

Всякий кинематический организм состоит из нескольких кинематических цепей. Число \и этих цепей определяется наименьшим числом круговых путей, необходимых для того, чтобы обойти все звенья и все пары организма, каждый раз начиная от неподвижного звена и возвращаясь к нему же; каждые два пути должны отличаться между собой по крайней мере на одно звено.

7. Опишем теперь некоторые результаты расчетов сервиса при одновременном учете ограничений в нескольких кинематических парах. Начнем со случая, когда такие ограничения вводятся для двух кинематических пар. В таблице приведены результаты распределения значений сервиса для ряда вариантов при тех же соотношениях длин манипулятора. Здесь учитывались только ограничения в парах Klt Kz, K3; суммарный угол допустимых поворотов в этих парах одинаков для всех пяти вариантов 2—6; интервалы Jj допустимых углов указаны в первых столбцах таблицы. Для сопоставления приведем вариант 1, отвечающий случаю, когда ограничения отсутствуют. В остальных столбцах таблицы приведены значение коэффициента сервиса <Э; величина 0*, равная максимальному из 0 в двух четвертях полуплоскости z ^ 0, z ^ 0; отношения Wlt W2, W3 зон, в которых 0,95 < в < 1; 0,8 ^ © < ^ 0,95; 0,5 ^ 0 ^ 0,8 по площади рабочего пространства. Как видим, наиболее существенно на величину б влияет ограничение угла ф! (для вариантов 5, 6 0 максимально). При одинаковых полных углах поворота в парах К± и К% существенное значение приобретают относительное расположение интервалов J1 и /2 (см. варианты 2—4). Если они сдвинуты в разные стороны (3), то 0 макси-

Механической характеристикой двигателя или рабочей машины называется зависимость силового параметра от одного или нескольких кинематических параметров (пути, скорости, ускорения времени). Механические характеристики определяются в результате теоретических или экспериментальных исследований, которыми занимаются энергетические и технологические дисциплины.

При наличии не одной, а нескольких кинематических пар моменты трения, вызывающие увод механизма, могут возникать только в тех из них, которыми механизм присоединяется к вибрирующей стойке. При этом моменты трения, приложенные в различных кинематических парах механизма, могут взаимно погашать друг друга. Это обстоятельство известно и используется в практике конструирования приборов.

Для одной или нескольких кинематических пар можно задавать диаметр вала. Тогда в результате проектирования будет получено напряжение материала при заданном диаметре вала. Ось ролика рассчитывается при установке в двух опорах или консольно. Способ закрепления оси ролика должен быть записан в исходных данных.

Предположим, что мы имеем систему из нескольких компонентов, образующих несколько фаз, и система находится/ в равновесии.

В большинстве случаев пластмассы состоят из нескольких компонентов, каадый ив которнх внполняьт определенную роль. В состав пластмасс входят связующие, наполнители, пластификатора, красители и специальные добавки.

Твердые растворы. Твердыми растворами называют фазы, в которых один из компонентов сплава сохраняет свою кристаллическую решетку, а атомы другого или других компонентов располагаются в решетке первого компонента (растворителя), изменяя ее размеры (периоды]. Таким образом, твердый раствор, состоящий из двух или нескольких компонентов, имеет один тип решетки и представляет собой одну фазу.

В сложных сплавах механическая смесь может состоять и из нескольких компонентов (фаз).

При избирательной коррозии, как и при обесцинковании, происходит преимущественное растворение одного или нескольких компонентов сплава. При этом образуется пористый скелет, сохраняющий первоначальную форму изделия. Избирательная коррозия характерна для сплавов благородных металлов, таких как Аи—Си или Аи—Ag, и используется на практике при рафинировании золота. Например, сплав Аи—Ag, содержащий более 65 % золота, устойчив в концентрированной азотной кислоте, как и само золото. Однако сплав, содержащий около 25 % Аи и 75 % Ag, реагирует с концентрированной HNO3 с образованием AgNO3 и чистого золота в виде пористого остатка или порошка. Медные сплавы, содержащие алюминий, могут повергаться коррозии, аналогичной обесцинкованию, о преимущественным растворением алюминия.

В двух- или многокомпонентных системах могут возникать растворы. Согласно правилу фаз Гиббса — Коновалова, раствором называется гомогенная система (или часть системы — фаза), состоящая из двух или нескольких компонентов.

2. Выбор флюса. Наибольшее распространение при сварке всех видов соединений получили плавленные флюсы-силикаты, изготовляемые из нескольких компонентов путем их совместного штавления и грануляции. Марки некоторых флюсов и их химический состав приведе-ниы в табл. 1.19. Применение керамических флюсов, изготавливаемых спеканием компонентов, замешанных на жидком стекле, целесообразно для повышения механических свойств сварных швов плохо очищенного металла, при наплавке некоторых легированных сталей и в ряде других случаев. Керамический флюс КС-2 имеет следующий химический состав: СоСО3 — 42...46 %,MgO — 17... 19 %, CaF2 — 11... 12 %, SiO2 — 8...10 %, Na2O — 1,5...2 %, Mn —- 1,2...1,4 %, Si — 1,7...1,9 %, 77 — 0,9...1,1 %,Al— 1,6...2,1 %, Fe — 6...8 %, прочие —до 3 %. Флюс К-4 обеспечивает хладостойкость швов, а К-7 предназначен для сварки высокопрочных сталей.

Таким образом, твердый раствор, состоящий из двух или нескольких компонентов, имеет один тип решетки и представляет собой одну фазу.

Фракция — смесь, полученная в процессе разделения и отличающаяся от исходной повышенным содержанием одного или нескольких компонентов. В пределе фракция может состоять из одного чистого компонента.

2. Выбор флюса. Наибольшее распространение при сварке всех видов соединений полмили плавленные флюсы-силикаты, изготовляемые из нескольких компонентов путем их совместного плавления и грануляции. Марки некоторых флюсов и их химический состав приведе-ниы в табл. 1.19. Применение керамических флюсов, изготавливаемых спеканием компонентов, замешанных на жидком стекле, целесообразно для повышения механических свойств сварных швов плохо очищенного металла, при наплавке некоторых легированных сталей и в ряде других случаев. Керамический флюс КС-2 имеет следующий химический состав: СаСО3 — 42...46 %, MgO —17...19 %, CaF2 — 11... 12 %, SiO2 — 8...10 %, Na20 — 1,5...2 %,Mn — 1,2...1,4 %, Si — 1,7..1,9 %, Ti — 0.9...1.1 %, Al — 1,6...2,1 %, Fe — 6...8 %, прочие — до 3 %. Флюс К-4 обеспечивает хладостойкостъ швов, а К-7 предназначен для сварки высокопрочных сталей.

Способ удаления загрязнений зависит от вида загрязнения, вида очищаемого изделия (рода и состава металла, формы очищаемой поверхности), свойств очищающих агентов (состава, физического состояния) и др. Чаще всего агент представляет собой жидкость из одного компонента или раствор из комбинации нескольких компонентов. Обычно это однородная система (органический растворитель, водный раствор кислот, щелочей, солей) или неоднородная (несмешивающиеся вещества, эмульсии). Реже очищающим агентом служит твердое (абразив), полутвердое (мази) или газо- и парообразное тело.