Нескольких микрометров

3°. Рассмотрим теперь вопрос об определении коэффициента полезного действия нескольких механизмов, соединенных последовательно друг с другом. Пусть имеется п последовательно связанных между собой механизмов (рис. 14.3). Первый механизм приводится в движение движущими силами, совершающими работу Лд. Так как полезная работа каждого предыдущего механизма, затрачиваемая на производственные сопротивления, является работой движущих сил для каждого последующего, то коэффициент полезного действия т^ первого механизма равен

При параллельном соединении нескольких механизмов с общим источником энергии (рис. 44, б) имеем

В зависимости от требований к механизму выбирается схема одноступенчатого рядового, планетарного, волнового зубчатого механизма либо их комбинаций. При последовательном соединении нескольких механизмов общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных механизмов, поэтому составные зубчатые механизмы отличаются не только сравнительно большими передаточными отношениями, но и возможностью более точного воспроизведения заданного передаточного отношения, так как передаточная функция определяется числами зубьев сравнительно большого числа зубчатых колес. Например, зубчатый механизм, составленный из рядовой и планетарной зубчатых передач (табл. 14.2, п. 3), будет иметь передаточное отношение

Для увеличения производительности и облегчения физического и умственного труда человека создаются машины — механические устройства, выполняющие движения для преобразования энергии, материалов или информации. Всякая машина состоит из одного или нескольких механизмов —

Таким образом, всякая машина состоит из одного или нескольких механизмов, но не всякий механизм является машиной.

3°. Рассмотрим теперь вопрос об определении коэффициента полезного действия нескольких механизмов, соединенных последовательно друг с другом. Пусть имеется п последовательно связанных между собой механизмов (рис. 14.3). Первый механизм приводится в движение движущими силами, совершающими работу Лд. Так как полезная работа каждого предыдущего механизма, затрачиваемая на производственные сопротивления, является работой движущих сил для каждого последующего, то коэффициент полезного действия % первого механизма равен

Порядок соединения кинематических групп в многозвенных механизмах влияет на величину его общего к. п. д. Машина состоит из нескольких механизмов, характер соединения которых также влияет на общий к. п. д., и наконец, в состав поточной линии входят несколько машин для выполнения технологических °) процессов и устройства связи транспорта и автоматизации. Характер их соединения влияет на величину общего к, п. д. поточной линии. Встречаются три вида соединений отдельных элементов механизма, машины или поточной линии: последовательное, параллельное и смешанное.

нескольких механизмов. Это могут быть шарнирные механизмы или чаще шарнирно-рычажный механизм и зубчатая или реечнйй передачи.

Машина состоит из нескольких механизмов, поэтому определение ее к. п. д. сводится к предварительному определению к. п. д. каждого из механизмов; в зависимости от способа соединения этих механизмов вычисляют к. п. д. всей машины.

Применение метода оптимизации для синтеза направляющего шарнирного четырехзвенника уже было показано в § 71. С помощью этого метода синтеза механизмов можно решить любую задачу синтеза направляющего механизма, если известна его структурная схема. Для выбора схемы механизма можно использовать справочные данные или же выполнить сравнение нескольких механизмов, различных по своей структурной схеме, решая задачу синтеза при помощи простейшего графического поиска.

Силы инерции звеньев машин, совершающих плоскопараллельное или возвратно-поступательное движение, уравновешиваются посредством рационального соединения нескольких механизмов (в многоцилиндровых двигателях внутреннего сгорания, компрессорах и др.) или с помощью противовесов, помещаемых на вращающиеся звенья. Уравновешивание противовесами рассмотрим на примере кривошипно-шатунного механизма (рис. 9.5, а). Масса шатуна тт приближенно может быть заменена двумя эквивалентными массами т.ш и т,ш, сосредоточенными в точках А и В. Величины этих масс определяются из выражений:

новок. Так как поперечные размеры источника сварочной теплоты — электронного луча в этих установках малы, к точности работы манипуляторов предъявляются повышенные требования. Так, отклонение свариваемого стыка от необходимого положения допускается от нескольких микрометров до 0,2 мм; отклонение скорости сварки не должно превышать ±1% от номинала.

При конденсаторной сварке возможны точная дозировка количества энергии, не зависящая от внешних условий, в частности от напряжения сети; малое время протекания тока (тысячные и десятитысячные доли секунды) при высокой плотности тока, обеспечивающие небольшую зону термического влияния, что позволяет сваривать материалы малых толщин (до нескольких микрометров): невысокая потребляемая мощность (0,2—2 кВ-А).

Электронно-лучевая обработка имеет преимущества, обусловливающие целесообразность ее применения: создание локальной концентрации высокой энергии, широкое регулирование и управление тепловыми процессами. Вакуумные среды позволяют обрабатывать заготовки из легкоокисляющихся активных материалов. С помощью электронного луча можно наносить покрытия на поверхности заготовок в виде пленок, толщиной от нескольких микрометров до десятых долей миллиметра. Недостатком обработки является то, что она возможна только в вакууме.

7. Малые зоны обработки, размеры которых не превышают нескольких микрометров.

Такие скорости охлаждения достигаются при разбрызгивании мелких капель жидкого металла на хорошо отполированную поверхность быстро вращающегося холодного медного диска. Толщина пленки аморфного металла достигает нескольких микрометров (до 60 мкм) и ширины 200 мм, или проволоки диаметром 0,5...20 мкм. Другой вариант - прокатка тонкой струи расплава между двумя массивными медными валками, расплющивающими капли жидкого металла. При нагреве аморфный металл может реализовать свое стремление к кристаллизации и при достаточной подвижности атомов образуется кристаллическое строение.

никают на разных стадиях технологического процесса. К дефектам тонкой структуры относят дислокации — особые зоны искажений атомной решетки. Прочность деталей резко падает при определенном числе дислокаций в единице объема кристалла. Субмикроско-пичсские трещины (размером порядка нескольких микрометров) образуются в процессе обработки детали (например, шлифования) и резко снижают ее прочность, особенно при работе в условиях сложного напряженною состояния или воздействия поверхностно-активных сред. Если поврежденный поверхностный слой удалить, например путем электролитического растворения, то прочность детали существенно повышается. Наиболее грубыми дефектами являются макроскопические, в ряде случаев видимые невооруженным глазом дефекты, представляющие собой нарушения сплошности или однородности металла, особенно резко снижающие прочность детали. Эти дефекты образуются в металле вследствие несовершенства технологического процесса и низкой технологичности многокомпонентных сплавов, при обработке которых требуется особенно точно соблюдать режимы технологического процесса на каждом этапе.

Рассмотрим теперь тонкую (от долей до нескольких микрометров) ферромагнитную- монокристаллическую пленку с единственной осью легкого намагничивания, направленной перпендикулярно плоскости пленки. Материалом для таких пленок служат обычно одноосные гранаты. Сами пленки выращиваются методом эпитаксии на немагнитных подложках.

В начальной стадии образования осадка в кристаллической структуре покрытия могут присутствовать дефекты (например, поры). Однако (при условии, что рабочие параметры процесса электроосаждения обеспечат оптимальные условия для роста осадка) эти дефекты могут быть устранены при увеличении толщины осадка. Как правило, поры исчезают, когда толщина покрытия достигает нескольких микрометров. Однако известны случаи, когда дефекты структуры покрытия (см. гл. 4) создаются специально для особых целей.

Специальные гальванические покрытия драгоценными металлами. Гальванические покрытия платиной, родием и рутением используются для создания высококачественных декоративных свойств, а также в электротехнике и электронике. Из-за стоимости этих материалов и высоких внутренних напряжений в осадках родия и рутения, вызывающих самопроизвольное тре-щинообразование, толщина осадка ограничена до нескольких микрометров. Инертность всех трех металлов способствует их устойчивости к воздействию коррозии.

Цинк широко используется для электроосаждения, защиты мелких изделий из черных металлов, например метизов (покрытие наносится в барабане), крупных изделий, применяемых для технических сооружений (покрытие производится с использованием подвесок), а также для нанесения сплошного покрытия на лист, ленту и проволоку. Толщина покрытий может составлять от нескольких микрометров (главным образом, декоративных покрытий с ограниченной степенью защиты от коррозии) до 25 мкм (такие покрытия обеспечивают длительную защиту от коррозии основного слоя благодаря своим протекторным свойствам). Осадки большей толщины могут быть получены методом горячего цинкования или напыления металла.

Было изучено [31] воздействие на электродные процессы твердых частиц, диспергированных в сульфатхло-ридном электролите никелирования с добавкой сахарина и бутиндиола. Из потенциостатических данных следует, что наблюдаемое затруднение пассивирования никелевого анода тем больше, чем крупнее частицы корунда. Крупнозернистые порошки или полностью выводят анод из пассивного состояния, или способствуют существенному увеличению плотности тока. Порошки с частицами порядка нескольких микрометров (например, порошок корунда КО-7) не вызывают активирования анода. Деполяризующее действие частиц концентрацией 25— 150 кг/м3 на катод различно в зависимости от рН электролита. При рН = 5 оно достигает 100—200 мВ при /к< <0,1 кА/м2 и незначительно при более высоких плотностях тока. В кислом электролите (рН=1,8) деполяризация в 80—120 мВ наблюдается лишь при i'K>0,15 кА/м2. Отсутствие эффекта изменения поляризации, наблюдаемого при некоторых условиях электролиза, объясняется одновременным воздействием деполяризующего (от движения частиц, уноса пузырьков водорода и обновления электролита в приэлектродном пространстве) и поляризующего (адсорбции частиц, диффузионного ограничения) действия полидисперсных порошков.