Несколько заниженные

2°. Простые и сложные кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вращательными парами (V класса) показаны на рис. 1.24 и 1.25.

Сущность метода состоит в следующем. Звенья механизма изображают в виде векторов, которые образуют на схеме механизма один или несколько замкнутых векторных контуров. Затем составляют векторные уравнения замкнутости каждого контура. Проецируя векторы замкнутых контуров на оси выбранной системы координат, получают аналитические зависимости положений звеньев от обобщенной координаты механизма (функции положений звеньев). Дифференцируя по времени уравнения проекций, получают формулы для определения скоростей и ускорений. Если же уравнения проекций продифференцировать по обобщенной координате, то будут получены аналоги скоростей и ускорений. Направления векторов следует выбирать так, чтобы они указывали последовательность построения схемы механизма. Сначала намечаются неподвижные точки механизма. Направление вектора на неподвижном звене выбирается произвольно. Затем в виде вектора изображается начальное звено. Начало этого вектора совмещается с неподвижной точкой. Векторы, изображающие звенья в группах Ассура, можно направлять к внутренней кинематической паре группы.

Если схема механизма образует несколько замкнутых векторных контуров, последовательность расчета их должна определяться формулой строения механизма. В механизмах второго класса рассчитывается каждый контур. Все неизвестные величины могут быть получены точно численными методами, В механизмах более высоких классов векторные контуры рассчитываются только совместно.

Если в состав механизма входят несколько замкнутых изменяемых контуров, уравнение замкнутости вида (3.30) необходимо составлять для каждого контура.

звено входит не менее, чем в две кинематические пары (рис. 3.103, б), т. е. звенья образуют один или несколько замкнутых контуров. Кинематическую цепь называют простой, если каждое ее звено входит не более, чем в две кинематические пары (рис. 3.102, в). В противном случае кинематическую цепь называют сложной. Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в параллельных плоскостях, то такую цепь называют плоской. В пространственных цепях указанные траектории либо представляют собой пространственные кривые, либо находятся в непараллельных плоскостях. В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи.

2°. Простые и сложные кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вращательными парами (V класса) показаны на рис. 1,24 и 1.25.

При кинематическом анализе плоских механизмов по методу В. А. Зиновьева положение каждого звена определяется связанным с ним вектором так, что последовательность этих векторов образует один или несколько замкнутых контуров. Условия замкнутости векторных контуров в плоских механизмах дают достаточное число

В радиомаяке В. И. Баженова использовалось несколько замкнутых антенн, расположенных равномерно по окружности относительно общего центра. Специальное коммутирующее устройство подключало передатчик радиомаяка поочередно к одной из антенн, причем каждой антенне был присвоен определенный буквенный сигнал. Зная, какие сигналы и какое количество их соответствует определенному курсу на маяк, можно было, используя радиоприемник на корабле или на самолете, определить направление на место расположения маяка.

ЗАМКНУТОГО ВЕКТОРНОГО КОНТУРА МЕТОД (МЕТОД В. А. ЗИНОВЬЕВА) — метод кинематического анализа м. При этом методе положение каждого звена определяется связанным с ним вектором так, что последовательность этих векторов образует один или несколько замкнутых контуров. Условие замкнутости векторных контуров для плоского м. позволяет определить искомые величины.

ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ЗАМКНУТЫЙ СТЕНД — устр. для испытания элементов, отдельных звеньевили м., содержащее два или более м., соединенных в один или несколько замкнутых контуров и нагружаемых благодаря связям внутри контура.

С. может иметь несколько замкнутых контуров (несколько обратных связей), а может иметь разомкнутые контуры для компенсации основных возмущающих воздействий.

Несмотря на то, что уравнение (13) было первоначально получено для оболочек средней длины, оно пригодно и для коротких оболочек, для которых дает несколько заниженные результаты. Исследование уравнения (13) показывает, что трубы, изготовленные окружной намоткой (Еу ^> Ех) менее подвержены потере крутильной устойчивости, чем трубы с ориентацией волокон вдоль оси.

Уравнение (6.14) соответствует расчету, выполненному в [6.32], который дает несколько заниженные результаты по касательным напряжениям по сравнению с опытными данными.

где S — истинное сопротивление деформированию; а„ — предел прочности; я'р — равномерное относительное сужение шейки; tyx — относительное сужение шейки при данной степени деформации. Уравнение дает несколько заниженные значения S в области малых деформаций (до начала образования шейки) и несколько завышенные в области больших деформаций.

ченная формула дает несколько заниженные значения Zp (z). Однако и в этом случае отклонение от эксперимента в пределах длины индуктора не превышает 10%,

Необходимо отметить, что в данном случае применено уравнение Мер-келя, дающее весьма хорошие результаты для водоподогревателя и несколько заниженные результаты для вязких жидкостей, о чем будет более подробно указано ниже.

деленнои на участке, или для сосредоточенной кольцевой нагрузки применимы и могут быть использованы независимо от того, каким методом, точным или приближенным, была решена исходная задача, представленная на фиг. 11. Следует заметить, что приближенное решение, изложенное в [1], дает несколько заниженные значения напряжений,тогда как решение, приведенное выше {формулы (-8) — (31), [2]}, приводит к завышенные напряжениям. Определив напрлжешгл том и другим приближенными методами, можно установить те пределы, в которых заключено действительное зпачснпс-напряжений.

Следует заметить, что приближенное решение, изложенное в [1], дает несколько заниженные значения напряжений, тогда как решение, приведенное выше {формулы (27), (28), [2]}, приводит к завышенным напряжениям. Определив напряжения тем и другим приближенными методами, можно установить те пределы, в которых заключено действительное значение напряжений.

Расчет по формуле (4-97) дает несколько заниженные (на 4 — 8%) значения степени черноты по сравнению с расчетом по формуле Нуссельта (4-94). Что же касается

При малых значениях рн2о/ формула дает несколько заниженные, по сравнению с опытными данными, значения поглощательной способности водяного пара.

В результате изотермической обработки алюминиевые сплавы получают несколько заниженные прочностные характеристики и повышенные пластические свойства. При этом коробление деталей существенно уменьшается.

качественное подтверждение теории в области больших значений Renjl и, в общем, удовлетворительное количественное согласование. При этом следует иметь в виду, что процесс интегрирования функции (17) в пределах (18) при е = 0 физически не оправдан при значениях х ->• L, поскольку течение в конце трубы определяется уже не трением пара о пленку конденсата, а действием силы тяжести. По формуле же (16) при е = 0 и х = L ax = 0. Поэтому интегральные результаты (20) и (23) должны давать несколько заниженные значения ат.