Нормальной совокупности

где Р" — величина нормальной составляющей реакции со стороны звена / на звено k,f — коэффициент трения скольжения во вращательной паре, г — радиус шипа звена и, ш/ег — угловая скорость звена k no отношению к звену /, равная алгебраической разности абсолютных угловых скоростей звеньев k -A i.

где РД — величина нормальной составляющей реакции со стороны звена / на звено k, /—-коэффициент трения скольжения, и^ — скорость точки А^ звена k по отноцению к точке AI звена /.

где P''k — величина нормальной составляющей реакции со стороны звена I на звено k, k — коэффициент трения качения, ш/,/ — угловая скорость звена k по отношению к звену I.

Скорость скольжения VK определяется из плана скоростей как вектор, пропорциональный отрезку С[С2. Скорость v'Cl пропорциональна отрезку СпСц где точка с0 — конец вектора vn нормальной составляющей скоростей <0с и vC2. Наконец, скорость v'cl

Расчет во втором приближении делается в том же порядке, что и в первом приближении. Следовательно, как и прежде, начнем его со структурной группы 2-3 (рис. 7.12, а). К ее звеньям приложены известные ^илы и моменты: Ф2,_/ИФ2, Фз и движущая сила F\\. К звеньям 2 и 3 приложены также подсчитанные выше момент трения Af,2i, сила трения F,-.u и моменты трения М,2з и М,з2= = —М,2з в шарнире С (на рис. 7.12, а не показаны). Сила и моменты трения направлены навстречу соответствующим относительным скоростям. Неизвестными являются модуль и направление силы F!2\, модуль нормальной составляющей F'N.M и плечо Ь', модуль и направление сил взаимодействия Fb=~ Fy2 в шарнире С (рис. 7.12,6).

Проекцию F'HI/ нормальной составляющей F'VM найдем из уравнения проекций на ось у сил, приложенных к звену 3, 2 У = 0:

На возникающих дефектах сварки определенных размеров образуются узлы закрепления доменов, которые образуют суммарное размагничивающее поле дефектов. Линии концентрации напряжений и деформаций соответствуют линиям значений нормальной составляющей поля рассеяния Нр, измеряемого на поверхности изделия.

разрушений известно, что наиболее неблагоприятным для развития повреждений оборудования является такое сочетание нагрузок, при котором металл локально находится под воздействием главных растягивающих напряжений. При этом зарождение трещин происходит по плоскостям, перпендикулярным этим напряжениям. Многолетний опыт исследования магнитных полей на трубопроводах и различном оборудовании выявил наличие устойчивых линий смены знака нормальной составляющей напряженности магнитного поля Нр в зонах развивающихся повреждений металла. Именно этот ди-,1гностический параметр (линия Нр=0) был положен в основу практических методик контроля оборудования с использованием магнитной памяти металла. Интерпретация этого диагностического магнитного параметра как линии главных напряжений, возникающей на поверхности труб под действием рабочих нагрузок, определяет места повреждения металла.

Для количественной оценки уровня концентрации напряжений определяется градиент (интенсивность изменения) нормальной составляющей магнитного поля Нр при переходе через линию КН (линию Нр=0).

Трение представляет собой явление сопротивления относительному перемещению, возникающее меокду двумя звеньями на элементах кинематических пар. По характеру относительного движения различают трение скольжения и качения, по состоянию поверхностного слоя элементов пары и наличию смазочного материала — трение без смазывания, граничное и жидкостное. Эти факторы и многие другие влияют на силу трения, которая направлена в сторону, противоположную направлению относительной скорости. Сила трения /\ согласно формуле Кулона (см. прил.) зависит от нормальной составляющей Fn нагрузки, действующей на кинематическую пару, и определяется через коэффициент трения f:

звеном 2, то составляющая этой силы Рл, сдвигающая звено /, до момента начала движения будет уравновешиваться силой трения FT.n, зависящей от нормальной составляющей Fn:

При выборке из нормальной совокупности математическое ожидание крайних членов приближенно определяется следующим равенством:

Для максимального и минимального членов предельные распределения в случае выборки из нормальной совокупности изменяют-

две гипотезы: Я0 — выборка извлечена из нормальной генераль-, ной Совокупности с нулевым средним (разладки нет); Яг — выборка извлечена из нормальной совокупности с ненулевым средним (произошла разладка).

Примечание. Если выборка получена из нормальной совокупности со средним значением j.i и дисперсией а2, то случайная

нельзя сделать, рассматривая интервал х ± 1,96s. Границы последнего интервала зависят от случайных величин х и s и от того, насколько хорошими оценками для ^ и а являются эти величины. Однако можно получить такие коэффициенты К,, что в серии выборок из нормальной совокупности 100у% интервалов х ± Ks будут содержать не менее 100(1—а) % совокупности.

Если механизм на фиг. 4 определяется нормальной совокупностью параметров схемы, то при равномерном вращении ведомого звена А В ведомое колесо гя будет иметь мгновенную остановку на интервале О < ф < 2л при ф = ф0- Графики на фиг. 6—10 дают зависимости для нормальной совокупности параметров.

Если в нормальной совокупности параметров а, Ь, с и гг параметру а задать произвольное положительное приращение Аа, то определяемая ими функция (1) перестает быть монотонной. В этом случае график ее на интервале О < ф < 2л идет так, как показано

не зависит от параметров исходной нормальной совокупности, а зависит только от

Состоятельная, асимптотически несмещенная; асимптотически эффективная для нормальной совокупности случайных величиной Y

где N - число испытаний в плане [N, Б, N] для выборки из нормальной совокупности при условии, что наработки без отказов имеют меньший порядок, чем наработки с отказами:

Перед вычислением средних значений исключаются результаты измерений, содержащие грубые погрешности. Такое исключение производится путем сравнения отклонений каждого результата от среднего со статисти-1 ческим критерием (СК). Значение этого критерия, основанного на свойствах распределения крайних значений выборок из нормальной совокупности, определяется числом повторных результатов и случайной погрешностью s применяемых средств измерений.

Выбор СК основан на свойствах крайних значений в выборках из нормальной совокупности [3]. Известно, что по функции распределения таких крайних значений установлена предельная величина СК, которую отклонение крайнего значения выборки от среднего не может превосходить с заданной доверительной вероятностью Р. .