Недопустимых колебаний

Робот оснащен датчиками внешней информации к обеспечивает адаптивное выполнение широкого круга операций, включая поиск заготовок в накопителе, измерение диаметра и длины заготовок, отбраковки заготовок, имеющих недопустимые отклонения в размерах, загрузку и разгрузку станков, межстаночное транспорта-

В зависимости от того, соблюдается ли программа управления качеством или наблюдаются недопустимые отклонения от нее, управляющие воздействия могут быть направлены на сохранение фактического состояния процесса или объекта либо на изменение этого состояния.

На практике на состояние объекта управления оказывают влияние не только целенаправленные управляющие воздействия, но и помехи. К последним относятся различные факторы стохастического характера, вызывающие недопустимые отклонения значений Р,-ф от Р,-н. Помехами могут быть, например, ошибки работников, разладка или неисправности технологического оборудования и т. д. Наличие помех и обусловливает возникновение дефектов в изготовляемой продукции.

Если же при этом выявятся недопустимые отклонения от основных точностных параметров, то указываются те размеры деталей или узла, которые следует дополнительно проконтролировать. Для того чтобы отклонение от какого-либо основного параметра не повлекло за собой разборку всей машины, необходимо предусматривать проверку сразу же, как только собрана группа элементов конструкции, определяющая эти параметры.

В тех случаях, когда отклонения от правильной цилиндрической формы не заданы, можно ограничиться проверкой изделий только калибрами, обеспечивающими соблюдение предельных контуров изделия (фиг. 25). Для этого проходная сторона калибра должна соответствовать всей измеряемой поверхности контролируемого изделия, а для непроходной стороны целесообразно приближение к точечному контакту, для того чтобы установить, имеются ли в отдельных местах профиля недопустимые отклонения. Такому требованию соответствует контроль валов проходным кольцом и непроходной скобой с точечным измерительным контактом и контроль отверстий проходной цилиндрической пробкой и непроходным штихмасом.

приближающиеся к точечному контакту, для того чтобы установить, имеются ли в отдельных местах профиля недопустимые отклонения.

До передачи в эксплоатацию новых приспособлений проверяется точность их изготовления. В процессе эксплоатации контроль периодически повторяется, чтобы предотвратить износ приспособления и недопустимые отклонения раз-мер'ов детали.

Если поверхности детали увязаны жесткими допусками по соосности, перпендикулярности, биению, параллельности, в процессе восстановления одной поверхности могут появляться недопустимые*отклонения расположения других поверхностей. В этом случае необходимо наращивать все взаимосвязанные поверхности независимо от того, что дефекты имеются только на некоторых из них, и вести механическую обработку от единых баз.

Недопустимые отклонения параметров и качественных признаков от норм, установленных в технической документации на изделие, классифицируют как дефекты, подразделяемые, согласно ГОСТ 15467, на критические, значительные, и малозначительные.

осуществляют методами статистического приемочного контроля по количественному признаку согласно ГОСТ 20736. Значения AQL в зависимости от того, к какому виду дефекта приводят недопустимые отклонения перечисленных параметров, выбирают, как было указано выше.

Обработка результатов измерений имеет целью не только обнаружить недопустимые отклонения толщины, но также выявить нарушения технологического процесса изготовления лопатки. С этой целью строят, так называемый, "образ"

Под виброустойчивостью понимают способность конструкций работать в нужном диапазоне режимов без недопустимых колебаний. В связи с повышением скоростей машин явления колебаний становятся все более опасными и поэтому расчет на виброустойчивость все более актуальным.

5. Виброустойчивость — способность работать в заданном диапазоне режимов без возникновения недопустимых колебаний конструкции.

Виброустойчивостью называется способность конструкции работать в заданном диапазоне режимов без недопустимых колебаний. В связи с повышением скоростей машин расчеты на виброустойчивость становятся все более актуальными.

Под виброустойчивостыо конструкции механизма понимают ее способность работать без недопустимых колебаний деталей в требуемом диапазоне изменения режимов эксплуатации.

Круг вопросов, связанных с колебаниями машин, непрерывно расширяется, поскольку создание совершенных машин часто затрудняется возникновением недопустимых колебаний. Так, например, создание высокоскоростных роторных машин ограничено вибростойкостью подшипников качения [1}, создание мощных паровых и газовых турбин — вибрациями лопаток последних ступеней [2], создание мощных вертолетов^-колебани-ЯУИ лопастей [3], создание, высокоточных станков —. вибрациями режущего инструмента и конструкции станка [4] и т. д. Известно, что наиболее опасными и в то же время наиболее изученными являются резонанснМе или. критические (стационарные) колебательные режимы. Менее изучены колебательные режимы, возникающие в машинах при изменении некоторых физических параметров (массы, жесткости, демпфирования) по опре? деленным (как детерминированным, так и случайным) законам, т. е. так называемые параметрические колебания.

Однако даже при наличии достаточно ровного графика нагрузки желательны устройства, способные воспринять колебания при переходе от меньшей нагрузки к большей, или наоборот, без нарушения режимов работы отдельных агрегатов. Современные турбоагрегаты снабжены очень чувствительными регуляторами, позволяющими быстро воспринимать изменения нагрузки без недопустимых колебаний числа оборотов, напряжения генератора и других параметров. В большей мере колебания нагрузки сказываются на котельных агрегатах, потому что изменение в отдаче пара должно сопровождаться мгновенным изменением в отдаче тепла топкой, в подаче питательной воды и воздуха для горения топлива.

Для предупреждения этих вредных явлений всякий ротор после его изготовления или ремонта обязательно подвергается динамической балансировке. В связи с этим возникает вопрос: с какой точностью необходимо производить уравновешивание ротора, чтобы исключить появление перечисленных выше явлений? Прежде чем ответить на этот вопрос, заметим, что все эти вредные явления можно разделить по их последствиям на две группы: явления в подшипниках ротора, приводящие их к преждевременному износу и разрушению и вибрационные явления, приводящие к появлению в отдельных частях машины и связанного с ней сооружения усталостных напряжений, недопустимых колебаний и дополнительных динамических нагрузок.

Надежная работа поверхностей нагрева котлоагрегата определяется, главным образом, температурным режимом металла труб, зависящим от ряда факторов. Основными из них являются: равномерная раздача теплоносителя по трубам, отсутствие недопустимых колебаний температуры, расхода и давления среды и обеспечение надежного охлаждения всех обогреваемых элементов котлоагрегата в различных режимах его работы. Выполнение перечисленных условий является задачей расчетных проработок на стадии проектирования котлоагрегата.

Динамическая устойчивость. Конструирование многоцилиндровых мощных турбин с жесткими муфтами и тяжелыми многоопорными роторами большой длины потребовало решения крупных и неотложных задач по созданию виброустойчивых валопроводов и подшипников. Методы расчета и конструирование всей динамической системы — ва-лопровод, опоры, фундамент — составили новое важное направление в создании современных мощных турбин. В результате научных исследований были найдены технические средства для предохранения динамической системы от недопустимых колебаний во всем диапазоне скоростей вращения. В основном были решены задачи сохранения центровки ротора, его устойчивости, жесткости опор и стабильности фундаментов.

Проблема борьбы с вибрацией лопаток, роторов, подшипников, трубок конденсаторов, фундаментов и других элементов паротурбинной установки была одной из главных на всех этапах развития паровых турбин. Из опасения вибрационных поломок или недопустимых колебаний нередко принимались конструктивные решения даже в ущерб тепловой экономичности турбины. Эта проблема в целом и сейчас еще полностью не решена. Наименее изученным остается вопрос о силах, возбуждающих вибрацию лопаток и роторов и имеющих особое значение для турбин большой мощности.

Выполнение этой задачи всегда осложняется одним дополнительным условием, 'которое часто делает ее достаточно трудной проблемой: система регулирования мощности лри своей работе не должна вызывать недопустимых колебаний давлений или температур, регулируемых обычными системами, и по возможности обеспечивать минимальные потери тепла, в частности в процессе горения. При передаче механической и прежде всего электрической энергии необходимо, как правило, удерживать число оборотов и соответственно частоту сети в допускаемых границах.

Устойчивость, по данным обстоятельных экспериментальных исследований гидравлических следящих систем, зависит как от величин параметров исполнительного механизма (гидродвигателя), так и от величин параметров следящего золотника. Во многих случаях неправильный выбор величин параметров следящего золотника является основной причиной недопустимых колебаний системы [109].