Некоторые существенные

Некоторые структурные схемы механизмов с двумя присоединяемыми звеньями приведены на рис. 2.27 на примере кривошипно-ползунного механизма.

Некоторые структурные схемы механизмов с двумя присоединяемыми звеньями приведены на рис. 2.27 на примере кривошипно-ползунного механизма.

В табл. 4 приведены некоторые структурные схемы механизмов манипуляторов. На последнем звене механизма, которое входит только в одну кинематическую пару, условно показан захват — уст-

В табл. 4 приведены некоторые структурные схемы механизмов манипуляторов. Звенья механизма обозначены арабскими цифрами. Элементы кинематических пар, принадлежащие стойке, отмечены подштриховкой оси или треугольниками с под-штриховкой. На последнем звене механизма, которое входит только в одну кинематическую пару, условно показан захват (по другой терминологии — схват), т. е. устройство, позволяющее подобно пальцам человека захватывать перемещаемый предмет. Кинематические пары с числом степеней свободы более двух применяются здесь редко. Сферическая пара с пальцем обычно выполняется в виде карданного шарнира (см. табл. 2).

Некоторые структурные изменения в металле после ТМО, например высокую дисперсность кристаллов мартенсита, можно наблюдать при обычном микроскопическом изучении шлифов. Однако наиболее существенные данные об изменении строения упрочненных сталей могут быть выявлены пока что лишь с помощью рентгеноструктурного анализа. Именно этот метод применен в большинстве исследований для оценки размера блоков и изменения плотности дислокаций в результате ТМО. К сожалению, до сего времени «раине мало работ посвящено электронномикроскопическому исследованию структуры упрочненных сталей (а именно этим методом можно проследить за изменением строения мартенситных пластин и выделением карбидной фазы) и еще не разработаны надежные методы выявления дислокаций в мартенситной фазе, что, безусловно, сильно осложняет анализ наиболее тонких структурных изменений стали при ТМО и не позволяет до конца вскрыть механизм упрочнения.

В настоящей работе были исследованы некоторые структурные закономерности микропластической деформации приповерхностных слоев стали Х18Н9Т в условиях нагружения их силами контактного трения, которое осуществлялось при горячей запрессовке стального клина или конуса в алюминиевые сплавы АМгЗ или АД1 за счет пластического течения более мягкого материала по поверхности более твердого. При этом в области невысоких температур, когда схватывание материалов отсутствует, можно исследовать процесс контактного трения и закономерности поверхностной микропластической деформации в чистом виде. При более высоких температурах с помощью данной методики можно изучать также кинетику протекания процесса схватывания и активирующую роль пластической деформации в этом процессе.

где I, II... — некоторые структурные группы (элементы) изделия;

22. Сушков Ю. А. Некоторые структурные свойства планетарных коробок передач и их использование для синтеза. — Машиноведение, 1973. № 6, с. 43—50.

Эксперименты проводились на трубчатых образцах. Некоторые структурные показатели пористых слоев:

2. Физические и физико-химические параметры соединений Л3В-' . . 46 Структура и некоторые структурные свойства соединений А3Ва . 50 Тетрагональные радиусы г и межатомные расстояния d в соединениях

Структура и некоторые структурные свойства соединений Л355 [2, 3]

Вода как охлаждающая среда имеет некоторые существенные недостатки:

Поведение сложных явлений существенно упрощается, когда удается выделить отдельные стадии процесса и ввести характерные времена и пространственные параметры. Под термином "стационарное состояние" обычно понимают состояние системы, при котором некоторые существенные для описания системы параметры не меняются со временем. Если эти параметры изменять во времени медленно, то говорят о квазистационарном состоянии или о метастабилыюм состоянии. Условно термодинамической

Поведение сложных явлений существенно упрощается, когда удается выделить отдельные стадии процесса и ввести характерные времена и пространственные параметры. Под термином "стационарное состояние" обычно понимают состояние системы, при котором некоторые существенные для описания системы параметры не меняются со временем. Если эти параметры изменять во времени медленно, то говорят о квазистационарном состоянии или о метастабильном состоянии. Условно термодинамической

Задача вычисления этих траекторий упрощается, если предположить, что частицы очень далеки от Земли, примерно на расстоянии более миллиона километров. Тогда можно рассматривать магнитное поле Земли как образованное одним элементарным магнитом, помещенным в центре Земли, ось которого совпадает с земной осью. Именно при таких упрощающих предположениях задача рассматривалась Карлом штёрмером в статье, помещенной в Archives des Sciences physiques et naturelles de Geneve, т. XXIV, 1907. Штёрмеру удалось получить важные результаты без интегрирования уравнений задачи. Ему, в частности, удалось объяснить некоторые существенные моменты опытов Биркелянда и более новых опытов Вилляра. Недостаток места не позволяет нам изложить здесь эту теорию, требующую длинных вычислений.

Наиболее просто замер деформаций указанным методом осуществляется при нагреве образцов пропусканием тока и индукционном. Однако эти способы нагрева имеют и некоторые существенные недостатки. Прежде всего следует указать на характерные значительные градиенты температур вдоль образца и по сечению, а также локализацию нагрева в зоне микротрещины после ее образования, что искажает процесс разрушения.

1. Вруевич Н. Г., Генкин М. Д., Сергеев В. И., Цейтлин Б. М. Некоторые существенные вопросы автоматизации умственного труда в машиностроении. — Машиноведение, 1968, № 6.

1. Бруевич П. Г., Гепкип М. Д., Сергеев П. И., Цейтлин П. М. Некоторые существенные вопросы автоматизации умственного труда в машиностроении. — Машиноведение, 1968, № 6.

Обтачивание коренных и шатунных шеек выполняют на токарных станках с центральным приводом или на двухместных токарных станках с двусторонним приводом. При этом, как правило, проводится многорезцовая обработка шеек и концов валов. Однако при относительной простоте режущего инструмента и наладки станка, возможности максимальной концентрации операций, применение токарной обработки зависит еще от партии обрабатываемых коленчатых валов, их длины, конструкции, заготовки (припусков под обработку) и имеет некоторые существенные недостатки. Так, затруднено использование твердосплавного инструмента из-за его низкой стойкости. Многие коленчатые валы, особенно среднего габарита, не обладают достаточной жесткостью для восприятия относительно высоких окружных сил при обтачивании с большими скоростями. Вследствие этого возникают вибрации,_приводя-щие к низкой точности и большим параметрам шероховатости обрабатываемых поверхностей, а также преждевременному выходу инструмента из строя. Под центральный привод необходимо предварительно обработать базы, а для этого специально предусматривают приливы на противовесах, т. е. усложняется конфигурация поковки, увеличивается объем фрезерных работ. Кроме того, при обработке коленчатого вала на станке с центральным приводом происходит его искривление из-за колебания допуска на размер, связывающий ось центров вала и поверхности под центральный привод. Фрезерование шеек коленчатых валов, как способ обработки, практически устраняющий недостатки токарной обработки, получило наибольшее распространение в

В то же время эти АУУ имеют некоторые существенные недостатки. Система управления, в которую входит электронная аппаратура, является достаточно сложной. Необходимость измерения вибраций опор требует применения дополнительной измерительной аппаратуры. Размещение блоков и механизмов частично на вращающихся, а частично — на неподвижных частях машины

1. Я. Г. Бруевич, М. Д. Генкин, В. И. Сергеев, Б. М. Цейтлин. Некоторые существенные вопросы автоматизации умственного труда в машиностроении.— Машиноведение, 1968, № 6.

1. Вруевич Н. Г., Генкин М. Д., Сергеев В. И., Цейтлин Б. М. Некоторые существенные вопросы автоматизации умственного труда в машиностроении. — Машиноведение, 1968, № 6.