Называется устройство

Минимальный размер способного к росту зародыша называется критическим размером зародыша, а такой зародыш называется устойчивым.

Аналогично обстоит дело и в более сложных случаях: положения равновесия можно классифицировать в зависимости от того, остается или нет система вблизи этого положения после малого возмущения. Положение равновесия называется устойчивым в первом случае и неустойчивым — во втором.

Положение равновесия q] (j = 1 , . . . , п) называется устойчивым, если для каждого числа е>0 найдется такое число б>0, зависящее от к, что если начальные отклонения в фазовом пространстве не выходят за пределы ^-окрестности положения равновесия, т. е.

Понятие устойчивости движения является в теории нелинейных колебаний одним из основных понятий, поэтому остановимся на нем подробнее. Среди многих определений устойчивости наиболее известны устойчивость по Ляпунову и орбитная устойчивость. В отношении состояния равновесия эти определения совпадают и состоят в следующем. Состояние равновесия х = х* называется устойчивым, если для любого числа е > 0 можно указать настолько малое число 8 (е), что для любого другого движения х = = х (t) с начальными условиями, отличающимися от х* менее чем на б, при всех последующих значениях t выполняется неравенство

1) Корни уравнения (1.3) — действительные отрицательные (положительные) числа. Состояния равновесия в этом случае называется устойчивым (неустойчивым) узлом и изображено на рис. 1.5, а, и соответственно на рис. 1.5, б.

2) Один из корней — действительный, два других — комплексные, причем все корни имеют отрицательные (положительные) действительные части. Состояние равновесия в этом случае называется устойчивым (неустойчивым) фокусом (рис. 1.6, а и рис. 1.6, б).

Для периодических движений понятия устойчивости по Ляпунову и орбитной устойчивости различаются. Периодическое движение х = х* (t) называется устойчивым по Ляпунову, если для любого сколь угодно малого е> 0 можно

Таким образом, равновесие называется устойчивым, если тело, будучи выведено из положения равновесия, само вновь возвращается в первоначальное положение.

Таким образом, равновесие называется устойчивым, если центр тяжести тела занимает самое низкое положение и тело, будучи выведено из положения равновесия, само возвращается в первоначальное положение.

тельности. На рис. 8.1 изображены два мыслимых положения 00 маятника, в которых уравнения равновесия удовлетворяются. Если трение в шарнире отсутствует, то первое из приведенных положений (рис. 8.1, а) неосуществимо. Действительно, любое бесконечно малое отклонение от этого положения сопровождается появлением момента, который стремится увеличить это отклонение еще больше. Такое состояние равновесия называют неустойчивым. Во втором положении маятника (рис. 8.1, б) отклонение приводит к появлению восстанавливающего момента, под действием которого маятник должен вернуться обратно. Такое положение называется устойчивым.

окрестности изолированной замкнутой траектории, неограни-ченно приближаются к ней, то такая замкнутая траектория называется устойчивым предельным циклом (кривая, показанная пунктиром на рис. 57, а). Неустойчивым предельным циклом называется изолированная замкнутая фазовая траектория, от которой удаляются все расположенные в ее окрестности другие фазовые траектории (кривая, показанная пунктиром па рис. 57,6). Возможен также случай, когда фазовые траектории по одну сторону предельного цикла приближаются к нему, а по другую отходят.

I5. Машинным агрегатом (рис. 69) называется устройство, состоящее из машины-двигателя 1, рабочей машины 2 и передаточного механизма 3 (редуктора, короб ш скоростей, вариатора).

Процессы сжатия в идеальном компрессоре. Компрессором называется устройство, предназначенное для сж.атия и перемещения газов.

М а ш и н о и называется устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека. Различают машины-двигатели, рабочие машины и информационные (контрольно-управляющие и математические). Двигатель и соединенную с ним рабочую машину называют машинным агрегатом. Иногда в состав машинного агрегата входят передаточные механизмы (редукторы, вариаторы и пр.) и контрольно-управляющие устройства.

Сварочная горелка. Основным инструментом газосварщика является сварочная горелка. Сварочной горелкой называется устройство, служащее для смешивания горючего газа или паров горючей жидкости с кислородом и получения сварочного пламени. Каждая горелка позволяет регулировать мощность, состав и форму сварочного пламени. Сварочные горелки согласно ГОСТ 1077—69 классифицируются: по способу подачи горючего газа и кислорода в смесительную камеру — инжекторные и безьшжекторные; по роду применяемого газа;' по назначению — универсальные и специализированные; по числу пламени — однопламенные и многопламенные; по мощности — малой мощности (расход ацетилена 25—400 дм3/ч), средней мощности (400—2800 дм3/ч), большой мощности (2800—7000 дм3/ч); по способу применения — ручные и машинные.

Муфтой называется устройство, соединяющее концы двух валов и передающее вращающий момент с одного вала на другой без изменения его значения и направления. Потребность в соединении валов связана с тем, что большинство машин а\, компонуют из отдельных агрегатов с входными и выходными валами, кинематическая и fa силовая связь между которыми выполняется с помощью муфт (рис. 3.171).

Машиной называется устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека. Здесь под материалами подразумевают обрабатываемые предметы, перемещаемые грузы и другие объекты труда.

Муфтой называется устройство, предназначенное для соединения валов или для соединения валов с деталями, свободно вращающимися на них (зубчатыми колесами, шкивами, звездочками и т. п.) с целью передачи вращения. Муфты передают вращающий момент без его изменения. Кроме основного своего назначения-— передачи момента — муфты отдельных типов выполняют дополнительные функции, например гасят вибрацию, предохраняют механизм от перегрузок, позволяют включать и отключать механизм без останова двигателя.

Машиной называется устройство, осуществляющее определенные целесообразные движения для преобразования энергии или для выполнения полезной работы.

Кинематическую основу машин и приборов составляют механизмы. Механизмом называется устройство, предназначенное для передачи и преобразования движения и состоящее из физических тел (звеньев), обладающих определенностью движения.

Регулятором скорости называется устройство, предназначенное для поддержания постоянной угловой скорости рабочего звена механизма, движущегося под действием внешних сил.

Датчиком (Д) называется устройство, в котором механическое перемещение преобразуется в электрический сигнал, пропорциональный измеряемой величине или наоборот. Датчики в приборах служат для электрической связи ЧЭ со средствами отображения информации и исполнительными устройствами. В качестве датчиков используются потенциометры, сельсины, вращающиеся трансформаторы, тахогенераторы и др.