Называются системами

4.1. Какие калибры называются предельными и нормальными? Для каких целей применяют эти калибры?

из них. Эти размеры называются предельными размера-м и. Больший из двух предельных размеров называется наибольшим предельным размером (Ц„ах, ^max). меньший — наименьшим предельным размером (Dmin, dm-m) (рис. 8.2). Разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами называется допуском размера:

Для обеспечения нормального действия узла машины для номинального размера детали устанавливаются допускаемые отклонения. В таком случае наибольший (^шах) и наименьший (dmln) размеры называются предельными, а разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами — допуском размера (рис. 11.2)

В точках А' и D' на кривой равновесных положений неидеальной системы устойчивость сменяется неустойчивостью; при этом разветвление равновесий не наблюдается. Следовательно, Л' и D' — это критические точки, но не точки бифуркации. Такого рода точки на диаграмме «сила — перемещение» называются предельными. Равновесия, соответствующие самим предельным точкам А' и D', являются неустойчивыми.

Размеры, между которыми может колебаться действительный размер, называются предельными размерами. Один из них является наибольшим предельным размером, другой— наименьшим (рис. 2).

Размеры, между которыми может колебаться действительный размер, называются предельными размерами. Один из них называется наибольшим предельным размером, другой—наименьшим. Допуском размера называется разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами (фиг. 1).

Предельный размер. Размеры, между которыми может колебаться действительный размер детали, называются предельными размерами. Больший из них называется наибольшим предельным размером и обозначается «Дб», а меньший — наименьшим предельным размером «Дм».

перегревом деталей, появлением шумов и стуков и часто заканчивается аварийным разрушением. Такие взносы называются предельными. Детали, имеющие предельные износы, к работе не допускаются; они должны быть восстановлены или заменены новыми.

При расчете по допускаемым напряжениям за предельное состояние конструкции принимается такое, при котором максимальные напряжения достигают величины допускаемых напряжений [а] или [т]. Однако в случае неоднородного напряженного состояния возникновение пластических деформаций в одной наиболее напряженной точке еще не приводит к разрушению конструкции. При достижении напряжений текучести в местной зоне деталь еще может сопротивляться увеличению внешних сил до тех пор, пока пластические деформации не охватят значительный объем детали. Предельное состояние конструкции соответствует величинам таких перемещений, превышение которых обращает ее в геометрически изменяемую систему или нарушает условия нормальной эксплуатации. Нагрузки, соответствующие предельному состоянию, называются предельными.

Общий для деталей соединения размер называется номинальным размером. Для того чтобы указать границы, в которых может колебаться номинальный размер, устанавливаются наибольший и наименьший размеры. Эти размеры называются предельными.

Размеры, между которыми может колебаться действительный размер, называются предельными размерами.**

рых случаях этих сил может оказаться недостаточно для перемещения заслонки, тогда необходимо включить в схему регулирования вспомогательный источник энергии, называемый сервомотором. Такие системы называются системами непрямого регулирования. На рис. 20.3 показана схема непрямого регулирования. Эта система имеет те же основные элементы, что и в принципиальной

рых случаях этих сил может оказаться недостаточно для перемещения заслонки, тогда необходимо включить в схему регулирования вспомогательный источник энергии, называемый сервомотором. Такие системы называются системами непрямого регулирования. На рис. 20.3 показана схема непрямого регулирования. Эта система имеет те же основные элементы, что и в принципиальной

практике могут быть срочные заказы, которые необходимо выполнять в первую очередь. Такие системы называются системами с приоритетом.

Система с параллельным многоканальным соединением элементов и необесценивающими отказами. Многоканальное соединение элементов в параллельной системе является одним из способов создания запаса производительности, который является источником непополняемого резерва времени. Различают многоканальные системы с жесткой и гибкой структурой. В первом случае отказ одного из параллельно работающих устройств вызывает приостановку работы всей системы до полного восстановления работоспособности. Надежность такой системы можно найти с помощью формул (4.80)-(4.87). Если же во время ремонта одного из устройств работоспособные продолжают работать, то отказы вызывают лишь частичное снижение производительности. Такие системы обладают свойством постепенной деградации и называются системами с гибкой структурой. Если устройства взаимозаменяемы и задание для отказавшего устройства в любое время может быть передано любому другому устройству, то задание называют бригадным. Если же работа, порученная некоторому устройству, не может быть передана другому устройству, то задание называют индивидуальным. Если взаимозаменяемость обеспечивается в пределах некоторой группы устройств, то задание называют групповым.

же уменьшить А по сравнению с А*, то поступление энергии в систему окажется больше, чем потери, вследствие чего амплитуда будет увеличиваться до величины А*. Вместе с тем диаграмма рис. 17.98 примечательна и в другом смысле — она показывает, что условие самовозбуждения автоколебательной системы, имеющей энергетическую диаграмму такого типа, как изображенная на рис. 17.98, есть не что иное, как условие неустойчивости ее в состоянии покоя. Системы, в которых малейшее отклонение из положения покоя приводит к возникновению автоколебаний (см., например, рис. 17.98), называются системами с мягким возбуждением. Энергетическая диаграмма, изображенная

то системы, описываемые уравнениями такой структуры, называются системами с параметрическим возбуждением. Происхождение термина пояснено ниже.

С точки зрения механики приведенную информацию можно пояснить так. Существуют такие системы, в которых возникают колебания вследствие периодического изменения некоторых параметров системы; например, возникают поперечные колебания стержня при периодическом изменении сжимающей продольной силы. Такие системы называются системами с параметрическим возбуждением, а сами колебания — параметрическими.

практике могут быть срочные заказы, которые необходимо выполнять в первую очередь. Такие системы называются системами с приоритетом.

Как правило, эти программные средства называются системами машинной графики. Обычно они включают программы позиционного расчета с описанием взаимодействия и сопряжения элементарных геометрических объектов. К этому направлению следует отнести системы машинной графики ФАП-КФ и СМОГ-85, разработанные соответственно в Институте технической кибернетики АН БССР и ВЦ СО АН СССР.

В процессе работы гидроприводов различных машин возникает необходимость в одновременном действии нескольких исполнительных гидродвигателей, к которым рабочая жидкость подается от одного насоса. В общем случае выходные звенья гидродвигателей не будут перемещаться синхронно: звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется меньший перепад давления, перемещается быстрее, чем звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется больший перепад давления. Возможен также случай, когда выходное звено одного из гидродвигателей совсем не будет перемещаться. Системы, устраняющие этот недостаток, называются системами синхронизации. В гидроприводах используются дроссельные и объемные способы синхронизации движения.

Следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответствии с теорией автоматического управления называются системами с отрицательной обратной связью. В таких системах происходит непрерывное сравнение входного сигнала управления и перемещения выходного звена. Образующийся при этом сигнал рассогласования (разность) в процессе работы постепенно уменьшается. Когда эта разность становится равной нулю, перемещение выходного звена прекращается. При этом считается, что следящий привод выполнил свою функцию: его выходное звено переместилось в соответствии со значением управляющего сигнала. Рассмотрим, как этот принцип управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах.