Называются статически

Поверхности элементов высшей кинематической пары, обеспечивающие заданный закон движения, называются сопряженными поверхностями. Механизмы могут иметь либо одну, либо несколько пар сопряженных поверхностей. Первый случай используется, например, в кулачковых механизмах, воспроизводящих возвратное движение выходного звена по заданному закону, задаваемому посредством передаточной функции. Второй случай используется в зубчатом зацеплении, в котором непрерывное движение выходного звена обеспечивается путем последовательного взаимодействия нескольких пар сопряженных поверхностей. Передаточная функция зубчатых механизмов, как правило, постоянна и называется передаточным отношением. Наличие высшей кинематической пары вносит существенные особенности в методы синтеза механизма.

полюс зацепления Р. Профили зубьев, отвечающие условию постоянства передаточного отношения, называются сопряженными.

Поверхности, образующие элементы высших кинематических пар и обеспечивающие заданное относительнее движение звеньев, называются сопряженными. Могут иметь место два случая касания сопряженных поверхностей — точечное, при котором поверхности касаются друг друга в точке, и линейчатое,при котором поверхности касаются друг друга по линии.

Поверхности взаимодействующих зубьев колес, обеспечивающие заданное передаточное отношение, называются сопряженными. Процесс передачи движения в кинематической паре, образованной зубчатыми колесами, называется зубчатым зацеплением.

Осуществление требуемых движений механизмами, содержащими только низшие кинематические пары (т.е. рычажными механизмами), не всегда бывает целесообразным ввиду сложности кинематической схемы. В таких случаях применяются механизмы с высшими кинематическими парами, которые воспроизводят требуемое движение при малом числе звеньев. Минимальное их число равно трем: входное и выходное звенья и стойка. Другое весьма существенное достоинство механизмов с высшими парами состоит в том, что они преобразуют движения теоретически точно, чего механизмы с низшими парами выполнить не могут. Поверхности элементов высшей кинематической пары, обеспечивающие заданный закон движения, называются сопряженными поверхностями. Механизмы могут иметь либо одну, либо несколько пар сопряженных поверхностей. Первый случай используется, например, в кулачковых механизмах, воспроизводящих возвратное движение выходного звена по заданному закону, задаваемому посредством передаточной функции. Второй случай используется в зубчатом зацеплении, в котором непрерывное движение выходного звена обеспечивается путем последовательного взаимодействия нескольких пар сопряженных поверхностей. Передаточная функция зубчатых механизмов, как правило, постоянна и называется передаточным отношением. Наличие высшей кинематической пары вносит существенные особенности в методы синтеза механизма.

Точно гак же можно найти положение точки 2' по заданному положению точки 2 и т. д. для произвольного числа точек. Обводя плавной кривой все намеченные указанным способом точки, получаем профиль искомой кривой, удовлетворяющей условиям передачи вращательного движения о постоянным передаточным отношением. Точки рассматриваемых кривых, приходящие в соприкасание, называются сопряженными, сопряженными называются и кривые.

Взаимодействующие поверхности звеньев высшей пары, обеспечивающие заданный закон их относительного движения, называются сопряженными поверхностями. При воспроизведении возвратного движения можно иметь одну пару сопряженных поверхностей (например, в кулачковых механизмах). Если же требуется воспроизвести непрерывное движение в одном направлении, то надо иметь несколько последовательно взаимодействующих пар сопряженных поверхностей, которые располагаются на выступах, называемых зубьями.

Основное требование, предъявляемое к зубчатому механизму,— постоянство передаточного отношения fia в любой момент, несмотря на изменение положения точки соприкосновения контактирующих зубьев. Условие, обеспечивающее это требование, носит название основного закона зацепления; оно является следствием теоремы о соотношении скоростей в высшей кинематической паре и может быть сформулировано следующим образом: для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке их контакта всегда проходила через одну и ту же точку Р на линии центров, называемую полюсом зацепления. Профили зубьев, удовлетворяющие этому условию, называются сопряженными.

Взаимодействующие поверхности звеньев высшей пары, обеспечивающие заданный закон1 их относительного движения, называются сопряженными поверхностями. При воспроизведении возвратного движения можно иметь одну пару сопряженных поверхностей (например, в кулачковых механизмах). Если же требуется воспроизвести непрерывное движение в одном направлении, то надо иметь несколько последовательно взаимодействующих пар сопряженных поверхностей, которые располагаются на выступах, называемых зубьями.

Такие профили образуются взаимоогибаемыми кривыми и называются сопряженными. профилями. Эти профили должны удовлетворять условию, чтобы нормаль в точке их касания проходила через центр мгновенного вращения (полюс зацепления) в относительном движении звеньев.

Из двух поверхностей, входящих одна в другую (рис. 11.3, а), охватывающая поверхность условно называется отверстием (размер D), а охватываемая — валом (размер d). Детали, соединенные друг с другом, называются сопряженными. Положительная разность между размерами отверстия и вала называется зазором. Натягом называется положительная разность между размерами вала и отверстия.

Действующие в одной плоскости пары сил, моменты которых равны друг другу, называются статически эквивалентными.

Обратим внимание на то, что для плоской системы параллельных сил получаем два уравнения равновесия, т. е. для того, чтобы задача могла быть решенной, число неизвестных сил должно быть не больше двух. Вообще говоря, все задачи на равновесие системы сил, в которых число неизвестных не превосходит числа уравнений статики для этой системы, называются статически определимыми. Если же число неизвестных сил превышает число уравнений статики, которые возможно составить для данной системы, то задача называется статически неопределимой. Решение подобных задач рассмотрено во втором разделе учебника.

которых имеет место это условие, — статически определимыми системами. Системы, в которых число искомых величин больше числа уравнений, называются статически неопределимыми системами. В качестве примера на рис. 5.5, а показана плоская система сходящихся

случаи, когда распределение сил зависит от деформаций и упругих свойств тел и поэтому, рассматривая тела как недеформируемые, нельзя определить эти силы, в механике называются статически неопределимыми.

Задачи, в которых реализуется это условие, т. е. в которых число неизвестных не превышает число уравнений равновесия, называются статически определенными.

Системы тел, задачи о равновесии которых являются статически определенными, называются статически определимыми системами. Системы тел, задачи о равновесии которых являются статически неопределенными, называются статически неопределимыми.

Другими словами внутренние силовые факторы определялись из уравнений статики. "Такие системы называются статически определимыми.

Системы, для которых неизвестные силы (реакции) и внутренние силовые факторы не могут быть найдены с помощью только уравнений равновесия, называются статически неопределимыми.

7. Какие системы называются статически неопределимыми? Как раскрывается статическая неопределимость?

Задачи на расчет конструкций, в элементах которых внутренние силовые факторы не могут быть определены при помощи одних уравнений равновесия статики, называются статически неопределимыми.

Механизмы, в которых внутренние силы взаимодействия звеньев не могут быть полностью определены из решения системы уравнений кинетостатики, называются статически неопределимыми. Вспомним, что, как мы убедились в предыдущей главе, трехзвенный механизм, получаемый присоединением группы, показанной на рис. 2.8, к стойке, имеет одну степень свободы, поскольку в нем имеется одна лишняя связь (поэтому и «ошибается» формула w = — 3-2 — 2 -3 = 0). Есть непосредственная взаимозависимость между внутренней статической неопределимостью механизма и присутствием в его кинематической цепи лишних кинематических связей. То и другое является следствием несоответствия между числом определяемых неизвестных и числом имеющихся уравнений. В частности, в рассмотренном выше примере (рис. 2.8) одно из уравнений не могло быть использовано, так как оно оказалось линейной функцией других (фа = «PI, Ф3 = фа. следовательно, фх = ф3).