Необходимо изготавливать

Для определения размеров звеньев манипулятора по заданной рабочей зоне при выбранной структурной схеме необходимо исследовать его функцию положения, применяя описанный выше матричный метод преобразования координат. Так, например, для манипулятора с тремя степенями свободы, изображенного на рис. 11.15, функцией положения точки D охвата будет зависимость ее радиуса-вектора ро от обобщенных координат и постоян-

В качестве критерия устойчивости для механической системы используется минимум потенциальной энергии системы, который в литературе получил название теоремы Лагранжа-Дирихле. Указанная теорема применима только для консервативных систем. В случае неконсервативной системы необходимо исследовать характер возмущенного движения.

считаются отличимыми друг от друга и в пределе dV->-0 определяют различные точки материального тела. Это позволяет для краткости говорить о материальном теле как о совокупности материальных точек и использовать такое представление для упрощения математических расчетов. При этом необходимо помнить, что эти материальные точки не имеют ничего общего с .реальными атомами и молекулами и играют лишь вспомогательную роль. Как показывает опыт, имеются тела, у которых различные части обладают относительной свободой перемещения друг относительно друга, как, например, жидкости, сыпучие тела и т. д., и имеются другие тела, различные части которых устойчиво сохраняют свое относительное положение, вследствие чего остается неизменной форма этих тел. Такие тела называются твердыми. Относительное постоянство взаимного расположения различных частей твердого тела позволяет говорить об относительном постоянстве протяженности твердого тела. В результате задача сравнения протяжен-ностей твердых материальных тел"друг с другом приобретает ясный смысл и становится возможным определить понятие длины твердого тела, операции измерения и дать количественную характеристику относительной неизменности протяженности данного тела и тела, принятого за единичный масштаб. Но это единичное соотношение двух тел пока не дает возможности получить количественную характеристику такого важнейшего понятия, как «абсолютно твердое тело». Необходимо исследовать - взаимные соотношения многих тел и из анализа их устойчивости можно прийти к выбору тех тел, которые являются наиболее устойчивыми и неизменными. Эти тела берутся за масштаб измерения. Как это было описано раньше, само ис-

Если время действия Т внешней силы меньше, чем время установления вынужденных колебаний т=1/у, то представления, основанные на картине установившихся вынужденных колебаний, применять нельзя. В этом случае необходимо исследовать колебания в переходном режиме.

скорости, вида распределения их на свободной поверхности полупространства, определения продолжительности нагрузки и разгрузки необходимо исследовать процесс соударения и сопровождающих контактных явлений.

Для определения размеров звеньев манипулятора по заданной рабочей зоне при выбранной структурной схеме необходимо исследовать его функцию положения, применяя описанный выше матричный метод преобразования координат. Так, например, для манипулятора с тремя степенями свободы, изображенного на рис. 11.15, функцией положения точки D схвата будет зависимость ее радиуса-вектора ро от обобщенных координат и постоян-

Таким образом, поверхности с искусственной шероховатостью оказались весьма эффективными с точки зрения интенсификации теплообмена в закризисной об-ласти, однако для установления оптимального, профиля шероховатости опытных данных пока недостаточно. Необходимо исследовать также и другие формы воздействия на процессы-обмена в пристенной области. Например, в однофазных средах успешно работают поверхности типа конфузор-диффузор, создающие знакопеременное по ходу потока поле давления.

Г. Специфика исследований износа машин. За последнее время выполнено большое число исследований, проведенных в эксплуатационных условиях и при Стендовых испытаниях по изучению износа различных машин и их механизмов. При этом, как правило, выявлялись и исследовались те узлы трения, которые оказывают наибольшее влияние на работоспособность машины и являются специфичными для; данной конструкции, изучались факторы, определяющие интенсивность изнашивания, разрабатывались мероприятия по повышению износостойкости основных сопряжений машины. В ряде случаев выявлялись аналитические связи между износом сопряжений и выходными параметрами машины. Любая машина всегда имеет широкую номенклатуру узлов, работающих в различных условиях и по-разному влияющих на ее выходные параметры. Однотипные и стандартные узлы часто применяются в различных машинах, и особенности машин могут и не оказывать решающего влияния на их работоспособность. Однако в большинстве случаев необходимо исследовать износостойкость машины в целом, не ограничиваясь исследованием износа ее отдельных элементов и узлов. Обычно изучение износа всей машины или ее систем позволяет получить информацию о влиянии на ее работоспособность таких взаимосвязей, которые трудно учесть при изолированном или безотносительном к машине изучении износа узлов трения. При исследовании износа всей машины необходимо:

Последний вид испытаний является, как правило, наиболее сложным и трудоемким. Это усугубляется тем, что часто необходимо исследовать поведение элементов систем при высоких и низких температурах, повышенной влажности и запыленности, при вибрациях, различных механических и электрических перегрузках и т. д.

Для оценки недежности обеспечения генерирующей мощности в «динамике» необходимо исследовать электромеханические переходные процессы при аварийных небалансах мощности в отдельных узлах системы и повреждениях линий электропередач на связях между ними.

Ферму необходимо исследовать на геометрическую неизменяемость и статическую неопределимость, выявив при этом лишние связи. •*

Методика испытаний при температурах ниже —196° С значительно сложнее, поэтому к аппаратуре для испытания при очень низких температурах предъявляются особые требования. Во-первых, поскольку при сверхнизких температурах теплоемкость всех материалов ничтожна, а скрытая теплота парообразования жидких водорода и гелия достаточно мала, то тепловое равновесие в ванне для испытаний устанавливается очень быстро. Поэтому детали установки, находящиеся в контакте с хладагентом, необходимо изготавливать из материалов с наименьшей теплопроводностью, обеспечивающих постоянство температуры в процессе проведения эксперимента. Во-вторых, в силу дефицитности жидкого гелия и водорода нужно принимать специальные меры, уменьшающие расход охладителя, а также следует ограничивать рабочий объем ванн.

Серию образцов для любого вида испытаний необходимо изготавливать из металла одной плавки, лучше из центральной части одного прутка или слитка. Если металл склонён к естественному старению, непосредственно перед испытаниями необходимо провести полный или частичный отжиг.

Конденсаторы энергоблоков сверхкритических параметров в СССР оснащены в основном трубками из медно-никелевого сплава МНЖ5-1. Трубные системы регенеративных подогревателей низкого давления для энергоблоков 500 и 800 МВт изготавливают из нержавеющей стали 12Х18Н10Т. Металл трубных элементов охладителей в конденсатном тракте, т. е. охладителей контура газоохладителей генератора, выносного охладителя конденсата греющего пара, вакуумного охладителя пара из крайних камер уплотнений, должен соответствовать марке металла подогревателей низкого давления. Трубные элементы охладителей эжекторов блочных ТЭС необходимо изготавливать из сплава МНЖ5-1 или стали 12Х18Н10Т.

Толщину пленок и покрытий можно определить также при помощи оптических приборов, предназначенных для определения шероховатостей обработанных поверхностей. При этом пленки и покрытия могут быть как прозрачными, так и непрозрачными. В последнем случае необходимо изготавливать специаль-

Для повышения электрического к. п. д. , а также cos

Наиболее часто применяемые профили водоохлаждаемых токо-проводов индукторов промышленной частоты показаны на рис. 1.10. Однослойные индукторы выполняются преимущественно из трубки (рис. 1.10, а). Толщина токонесущей стенки dx выбирается в пределах (1-г-1,5) А, где А — глубина проникновения тока в материал при данной частоте. Остальные размеры определяются конструктивными соображениями. Проведенные исследования подтвердили, что такая трубка является оптимальной для однослойных индукторов. В отношении же многослойных обмоток существующие рекомендации довольно разноречивы.. Например, в распространенных нормалях указывается, что многослойные индукторы промышленной частоты необходимо изготавливать из равностенной трубки с толщиной стенки 1,5—2,5 мм и радиальной высотой канала охлаждения 10—11 мм. В то же время существуют рекомендации увеличить толщину равно-стенной трубки до 1,5А (т. е. до 15 мм при частоте 50 гц) [1.3].

полезных свойств минералокерамики ЦМ-332 в приборостроении необходимо изготавливать из этого материала очень точные детали с допусками по наиболее ответственным размерам в доли микрона и соответствующей чистотой поверхности [115]. Это вызвало разработку и внедрение новых процессов обработки, при которых применяются алмазные круги в сочетании с притиркой. Этот высокопроизводительный метод позволяет получить чистоту поверхности до 13-го класса по ГОСТу 2789—59 (20), а также обеспечивает изготовление рабочих отверстий в детали типа «крышка» с допуском по диаметру ад = 1,5 мк и правильной геометрической формой (в пределах 0,3 мк). При этом обеспечивается перпендикулярность рабочего торца к оси рабочего отверстия в пределах 0,5 мк.

диаметром свыше 10 м в настоящее время не может быть выполнена металлической. Однако можно использовать армированную железобетонную оснастку, которая удовлетворительно работает на сжатие. Ее необходимо изготавливать секционной из радиальных сегментов большой массы, жестко закрепленных на основании — фундаменте, в которых предусмотрены элементы, обеспечивающие после раздачи возможность извлечения оболочек из матрицы. Взрывная раздача является единственным методом получения беззазорных многослойных конструкций, удовлетворяющих самым высоким требованиям проектировщиков. Наиболее вероятной схемой получения днища будет сварка из пакетов лепестков, которые предварительно откалиб-рованы на штамповой оснастке из металла с помощью энергии взрыва. Получение куполов из слоев, отштампованных вытяжкой, практически исключаются как из-за низких предельных возможностей процесса вытяжки (для таких относительно тонких заготовок 6/Z) <С <С 0,001 коэффициент вытяжки /<в <С 1,2—1,25), так и из-за трудностей, обусловленных изготовлением уникальных (диаметром порядка 15 м) металлических матриц.

ные детали, необходимо изготавливать из материалов высшего качества, полученных с применением методов вакуумной очистки или злектрошлакового переплава, описанного в гл. 7.

До полного растворения ацетилцеллюлозы. Готовый ра створ охлаждается до 60—70° С и заливается в формы Бензиловый спирт разъедает оргстекло и металл, поэтом; рамки необходимо изготавливать из стекла и дерева.

Опыт работы показал, что в ряде случаев в результате применения порошка «Экотоп» корка вовсе перестает образовываться и что применение этого препарата безвредно для металла и обмуровки паровых котлов. По литературным отзывам специалистов применение «Экотопа» способствует эффективному теплообмену и экономии топлива. Этот препарат необходимо изготавливать на месте, так как в продаже его нет.