Направлении перемещений

На рис. 6.69 показан копировально-фрезерный станок для объемного фрезерования. По направляющим станины 1 в продольном направлении перемещается вертикальный стол 6. На столе устанавливают приспособления для закрепления заготовки и копира На стойке 2 смонтирована фрезерная головка 3, перемещающаяся по вертикальным направляющим стойки. Фрезерная головка и жестко скрепленное с ней следящее устройство 4 со щупом 5 могут перемещаться вдоль оси шпинделя. Во время работы станка щуп 5 с усилием 1,5—2 Н прижимается к копиру. При изменении усилия в следящем устройстве 4 возникают электрические сигналы, которые управляют движением фрезерной головки и обеспечивают поперечную (следящую) подачу фрезы в соответствии с профилем копира,

Если рычажный механизм центробежного регулятора выполнить как симметричный равнозвенный кривошипно-ползунный механизм (IAB = IBC = IBD), то точка D относительно отрезка АС движется по прямой, перпендикулярной ему и проходящей через точку С. При указанных соотношениях между длинами звеньев механизма центр шара D в вертикальном направлении перемещается, как и муфта, на величину z. Кроме того, считаем, что расстояния от точек Л и С до оси регулятора малы по сравнению с длиной lAD=d. Тогда из ДЛС?> следует, что расстояние от центра шара до оси регулятора х и перемещение z связаны соотношением

Если рычажный механизм центробежного регулятора выполнить как симметричный равнозвенный кривошипно-ползун-ный механизм (1АВ = IBC = IBD), то точка D относительно отрезка АС движется по прямой, перпендикулярной к нему и проходящей через точку С. При указанных соотношениях между длинами звеньев механизма центр шара D в вертикальном направлении перемещается, как и муфта, на величину г. Кроме того, считаем, что расстояния от точек Л и С до оси регулятора малы по сравнению с длиной lAD = d. Тогда из треугольника ACD следует, что расстояние от центра шара до оси регулятора х и перемещение z связаны соотношением

шайба 9, по направляющим которой в радиальном направлении перемещается каретка 7. Привод каретки осуществляется через реечную передачу 5 тягой 3, которая перемещается гидроцилиндром / механизма поперечной подачи. При допуске на диаметральный размер менее 0,5 мм остановка каретки 7 в переднем положении определяется винтом §, взаимодействующим с упором 6. При допуске свыше 0,5 мм остановка каретки в переднем положении определяется с помощью регулировочной гайки, расположенной на штоке гидроцилиндра 1.

Люнетные стойки колонковых станков устанавливаются при помощи крана на необходимом расстоянии от детали. Люнетные стойки могут устанавливаться непосредственно на плитный настил станка. Колонны их имеют направляющие, по которым вертикально перемещаются салазки. По салазкам в горизонтальном направлении перемещается ползун с двумя отверстиями для крепления люнетных втулок. Люнетные стойки другого типа смонтированы на направляющих, обеспечивающих небольшое горизонтальное перемещение, по колонне вертикально^перемещается ползун, в котором крепится люнетная втулка. При расточке следующего ряда

1. В станках, работающих гребёнками {пп. 2 и 3 табл. 10) одновременно с реверсированием вращения начального звена, кинематическая цепь автоматически размыкается, вращение заготовки вокруг собственной оси прекращается, в обратном направлении перемещается только заготовка или инструмент; деление в этом случае происходит за счёт

Стальная проволока диаметром не более 0,3 мм натягивается приблизительно параллельно проверяемой поверхности в заданном направлении (ее концы равно отстоят от проверяемой поверхности). По проверяемой по-вгрхности в заданном направлении перемещается ползун с микроскопом, штриховая линия пластинки окуляра по концам проволоки совмещена с одной из ее боковых образующих.

Жидкость помещается в желобе, расположенном вдоль проверяемой поверхности. По проверяемой поверхности в заданном направлении перемещается ползун с устройством, снабженным прибором для измерения вертикальных перемещений (микрометрический, рычажный прибор и т. п.), мерительный штифт которого касается уровня жидкости.

На рис. 11.12 представлена одна из типовых схем КИМ. На массивном основании 15 закреплены измерительный стол 18 и направляющая 12, по которой в продольном направлении перемещается арка 10. По перекладине 3 арки в попеРечном направлении переме-вдается каретка 6, в которую вмонтирована пиноль 5, движение которой происходит по вертикали. На пиноли закреплена измерительная головка 7 с многоточечным щупом 8. У большинства КИМ в измерительную головку вмонтирован преобразователь, основанный на индуктивном принципе действия.

В головной части циклона (сечение IV) в прямом и обратном направлении перемещается около 30% газа. Обратный ток в сечениях /// и XIII составляет до 40%. Расход газа в прямом направлении от сечения к сечению увеличивается: в сечении /// — около 55%, в сечении XIII — около 90%, что соответствует наличию радиаль-

Схема гидравлического двухкоординатного копировального устройства с механизмом рыскающего движения [96] для поддержания постоянной величины результирующей подачи показана на рис. 4.29*. По этой схеме на автоматических копировально-фрезерных станках обрабатывают замкнутые плоские контуры с автоматическим управлением режимами подачи. В продольном направлении перемещается стол с обрабатываемой деталью и шаблоном, а в поперечном — салазки, несущие фрезерную головку и головку копирного пальца. Величина и направление относительного перемещения фрезы устанавливаются эксцентриком IV, закрепленным на втулке маховичка VIII и управляющим золотниками — дросселями XIX и XVIII продольной и поперечной подачи. Величина результирующей подачи устанавливается при помощи рукоятки X. Копирный палец VII закреплен эксцентрично. Рыскающее движение копирования определяется углом а между направлением движения и касательной к копируемому профилю. При касании копирного пальца VII копира VI палец поднимает копирный золотник и открывает окна / и 3. При этом через окна / и 10 масло поступает в трубопровод Q, освобождает защелку рукоятки переключения золотника XIV. Золотник под действием пружины перемещается вниз и в этом положении, соответствующем автоматическому копированию, фиксируется защелкой XIII. Гидродвигатель .М управляет направлением подачи. Масло сливается из системы через окно 9. Когда копирный палец отжимается настолько, что фреза излишне сильно врезается в обрабатываемую поверхность, гидродвигатель при помощи зубчатой передачи вращает эксцентрик IV направления подачи до тех пор, пока копирный палец VII не будет отведен от копира VI'. Направление подачи изменяется, пока давление на копирный палец не уменьшится и копирный золотник не опустится ниже нейтрального положения. При этом открываются окна 2 и 4, в результате гидродвигатель М реверсируется и копирный палец снова приближается к копиру.

осевые нагрузки (в направлении перемещений) и повышенные температуры.

где рх, рф и рп — составляющие внешних поверхностных нагрузок в направлении перемещений и, v и w (рис. 6.3); 7\, Та и S — погонные тангенциальные силы (рис. 6,4): :

Матрицу внешних сил, действующих в узле i в направлении перемещений vb обозначим через Р,. Число элементов этой матрицы совпадает с числом степеней свободы узла; перечислять силы в матрице Р, всегда будем в том же порядке, в каком перемещения располагаются в матрице v/. Так, например, для пространственной рамы

В Pa входят известные внешние силы, действующие в направлении перемещений \а. Подматрица Рр содержит силы, действующие по направлению наложенных связей и представляющие собой реакции опор.

Матрица сил, действующих в направлении перемещений Va,

Матрицы РО содержат уравновешивающие внеузловую_ нагрузку силы в направлении перемещений v: Р„ = (Pto Роь}.

повой элемент Рг этой матрицы представляет собой подматрицу сил, действующих в узле г в направлении перемещений vr.

Перейдем далее к вычислению потенциала внешних сил П. Полагая, что на тело действуют поверхностные р и объемные R силы, а также узловые силы Р (в направлении перемещений v), будем иметь

В заключение коснемся вопроса о приведении к узлам вне-узловой нагрузки. Пусть р = {рх ру рг}—матрица проекций поверхностной нагрузки на координатные оси, а Р* — матрица сил, действующих в узле г в направлении перемещений vr и эквивалентных этой нагрузке. Для вычисления Р* можно получить выражение

Приведение распределенных сил к узловым осуществляется обычным путем. Для подматрицы сил Р«, действующих в типовом узле г в направлении перемещений vr, можно получить формулу

В соответствии с принципом Д'Аламбера будем рассматривать тело как находящееся в равновесии, добавляя при этом к внешним силам силы инерции. Инерционные силы, действующие в направлении перемещений и на элементарный объем