Направлению касательной

Рис. 5.6. Выявляемость трещины в зависимости от ориентации ее к направлению излучения

Рис. 4.5. Выявляемость трещины в зависимости от ориентации ее к направлению излучения

Форма дефектов и их ориентация в шве также значительно влияют на чувствительность контроля. Дефекты типа непроваров, имеющих в сечении форму параллелепипеда, ориентированные большими гранями S параллельно направлению излучения, выявляются значительно лучше, чем дефекты цилиндрической или сферической формы (шлаковые включения, поры). Это объясняется большей резкостью теневого изображения данных дефектов. При ориентации дефектов под углом к направлению просвечивания плотность потемнения изображения и чувствительность контроля падают, так как пучок проходит не всю высоту дефекта S, а только ее часть. При этом чувствительность будет определяться также и величиной раскрытия дефекта Д (рис. 6.10). При небольшом раскрытии дефекта (например, у трещин, несплавлений по кромкам) проекция дефекта на детекторе может не отразиться из-за малой разницы в плотности потемнения пленки г. дефектом и бездефектных местах. Поэтому вероятность выявляемости трещин, стянутых непроваров, несплавлений по кромкам и катетам, расслоение проката составляет ориентировочно 35...40%.

Рис. 6.10. Выявляемость трещины в зависимости от ее ориентации к направлению излучения

ко в установках для автоматического контроля однотипной продукции: труб, листов, клееных панелей, протяженных сварных швов, выполняемых автоматической сваркой, и т. п. Для переносных приборов универсального назначения пока не разработано удобных в обращении и достаточно точных систем связи. В таких приборах перемещение преобразователя по ОК может быть ручным или механическим, но для объективного представления результатов контроля необходимо, чтобы показания дефектоскопа были привязаны к положению преобразователя на ОК и направлению излучения преобразователя в каждый момент сканирования. Только при этом условии возможно получение разверток типа В, С (см. п. 2.1.1) и более сложных систем обработки результатов, описанных далее. Перспективна здесь система «Поиск» с ультразвуковой воздушной локацией положения преобразователя [7]. В установке предусмотрено также слежение за качеством акустического контакта по уровню принимаемого преобразователем низкочастотного шума, возбуждаемого вибратором в изделии. Однако установка пригодна только для контроля плоских изделий.

Полное изображение типа С образуется при перемещении преобразователя в направлении, перпендикулярном к направлению электронного сканирования. При этом сигналы координат строки вырабатываются датчиками координат, как в системе с ручным (механическим) сканированием. Более простое решение этой задачи может быть получено с применением двумерного электронного сканирования. Пьезоэлементы двумерной матрицы (например, с числом элементов 8X8) возбуждаются с задержками, обеспечивающими сложение амплитуд акустических импульсов лишь на определенных направлениях в объекте контроля. Аналогично в тракте приема принятые пьезоэлементами сигналы предварительно задерживаются так, что суммирование амплитуд соответствует направлению излучения.

Форма дефектов и их ориентация в шве также значительно влияют на чувствительность контроля. Дефекты типа непроваров, имеющих в сечении форму параллелепипеда, ориентированные большими гранями S параллельно направлению излучения, выявляются значительно лучше, чем дефекты цилиндрической или сферической формы (шлаковые включения, поры). Это объясняется большей резкостью теневого изображения данных дефектов. При ориентации дефектов под углом к направлению просвечивания плотность потемнения изображения и чувствительность контроля падают, так как пучок проходит не всю высоту дефекта S, а только ее часть. При этом чувствительность будет определяться также и величиной раскрытия дефекта Д (рис .6.10). При небольшом раскрытии дефекта (например, у трещин, несплавлений по кромкам) проекция дефекта на детекторе может не отразиться из-за малой разницы в плотности потемнения пленки в дефектом и бездефектныхместах. Поэтому вероятность выявляемости трещин, стянутых непроваров, несплавлений по кромкам и катетам, расслоение проката составляет ориентировочно 35.. .40%.

Рис. 6.10. Выявляемость трещины в зависимости от ее ориентации к направлению излучения

отнесенное к проекции этой площадки на плоскость, к направлению излучения (рис. ;16-1) :

листы алюминия, меди и др.). В результате переизлучения экранами в направлении, обратном направлению излучения, величина результи-2 рующего потока уменьшается в соот-

5. Использование раздельно-совмещенных преобразователей. PC-преобразователи с углом схождения 15 ... 20° и более позволяют резко снизить уровень помех от повторного рассеяния, При углах 20 ... 45° к направлению излучения находится минимум интенсивности первичных помех. PC-преобразователи, кроме того, характеризуются минимальным: уровнем собственных помех .

Разложим Vi и и2 на составляющие v\ и и', по направлению нормали пп и составляющие v[ и »2 по направлению касательной tt. Для обеспечения постоянства касания профилей необходимо соблюдать условие v[=v'z, в противном случае при v{v'2 произойдет врезание зубьев. Опустим из центров Oi и 02 перпендикуляры 0±а и 0«d на нормаль пп. Из подобия треугольников &Д/С и aKOi находим v'1/Vi=01a/OiK, откуда Ui=(u1/Oi/C)01a=coi01o.

В случае очень настильных траекторий, когда касательная к траектории мало изменяет свое направление в пространстве, момент импульса снаряда может быть достаточно велик. В случае же навесных траекторий требования осложняются, так как ось снаряда должна быть близка к направлению касательной и вместе с ней изменять свое направление в пространстве. Это возможно только в случае, если момент импульса снаряда не очень велик. Таким образом, для того чтобы ось снаряда во всех случаях оставалась близкой к направлению касательной к траектории, величина собственного момента импульса снаряда должна быть заключена между некоторыми определенными, довольно узкими пределами.

Разложим v1 и v2 на составляющие v\ и V2 по направлению нормали пп и составляющие v'( и v'i по направлению касательной tt. Для обеспечения постоянства касания профилей необходимо соблюдать условие i/i = i/2, в противном случае при v\ 1/2 произойдет врезание зубьев. Опустим из центров <9j и О2 перпендикуляры О^а и O2d на нормаль пп. Из подобия треугольников bj\K и аКОг находим v'i/vl = O1a/OlK, откуда v'i =(vi/O1K)Ola = 0)lO1a.

Длина того же элемента, измеренная вдоль окружности, до деформации равна rdcp, а после нее — (г + w) dcp. Поэтому относительное удлинение по направлению касательной

Разложим V( и У2 на составляющие v\ и У2 по направлению нормали NN и составляющие и"и v%по направлению касательной ТТ. Для обеспечения постоянного касания профилей необходимо соблюдение условия v\=vf2, в противном случае при v\<.v'z зуб шестерни отстанет от зуба колеса, а при v\ > и2 произойдет врезание зубьев. Опустим из центров О\ и О2 .перпендикуляры О\В и 02С на нормаль NN.

Пусть требуется найти касательное напряжение в точке А, находящейся внутри балки. Проводим через эту точку поперечное сечение и на расстоянии dz от него еще одно поперечное сечение. Таким образом, из балки выделяется бесконечно малый элемент (рис. 12.30, а). Пусть в сечении, проходящем через точку Л, действует изгибающий момент Mx-\-dMx, а в другом сечении — Мх. Теперь через точку А проведем продольное сечение aAdcb (рис. 12.30, б). Очевидно, что чем меньше площадь aAdcb, тем больше по величине касательные напряжения, возникающие на ней. Наименьшей площадь aAdcb становится, если эта площадка проведена нормально к контуру (рис. 12.30, б). Вследствие закона парности касательных напряжений, напряжение t ъ поперечном сечении направлено перпендикулярно отрезку ad, т. е. вдоль касательной к контуру. Вместе с тем, учитывая тонкостенность стержня можно говорить о равномерности распределения не только нормальных, но и касательных напряжений по толщине профиля (рис. 12.30, г). Расположение же касательных напряжений по направлению касательной к контуру свидетельствует о том, что это есть полное напряжение. При выводе формулы для касатель-

Из рис. 3.99, а следует, что свойства датчика сильно зависят от магнитной анизотропии (характеризуемой а) и от вида термической обработки (влияет на ст(.). Это характерно для всех магнитоупругих материалов с низкой энергией естественной магнитной анизотропии. При рассматриваемых условиях в изотропном случае получается самый большой измерительный эффект. Максимальная чувствительность по напряжению по направлению касательной в нулевой точке доходит до Smax « 0,8/сгг; при самой высокой степени текстуриро-вания (а = 28°) чувствительность по напряжению уменьшается почти до 1/20 этого значения.

Ту или иную траекторию, по которой возможно спонтанное движение точки К, будем называть линией L и, желая отметить, что она исходит из точки К0 и имеет в ней направление т„, будем ее обозначать символом L (K0, г0), считая, однако, что вектор, вписанный в скобки, не обязательно должен быть ортом, но обязательно — вектором, направление которого параллельно направлению касательной к данной линии L в точке К0.

правление вектора Аг приближается к направлению касательной к кривой в точке М,, а его длина — к длине дуги между точками М» и Л!,.

Условием равновесия в новом положении будет известное условие равновесия тела, находящегося на наклонной поверхности; оно заключается в том, что равнодействую1-щая N сил, действующих на тело (и уничтожаемая противодействием поверхности), должна быть перпендикулярной к направлению касательной плоскости к поверхности в месте нахождения тела.

Введем в рассмотрение угол р, составленный касательной к профилю кулачка в точке А с перпендикуляром к радиусу—вектору г'. Этот угол Р носит название угла подъема профиля. Разлагая силу R' на две составляющие: F' — по направлению касательной Т к профилю и Rn — по направлению нормали к профилю,