Направлен параллельно

Направление приведенного момента Mf определяется так: поскольку Р действует навстречу UK (рис. 4.7, г), то и момент Mf должен быть направлен навстречу ак, (рис. 4.7,6).

Положение точки Е (рис. 6.9) надо выбрать так, чтобы корректирующий момент Mr. был направлен навстречу моменту Мфх.

Важной задачей, которую необходимо решить при разработке малогабаритных преобразователей, является снижение величины тока возбуждения без снижения чувствительности. Для достижения этой цели короткозамкнутая обмотка преобразователя может быть выполнена из двух секций с неравным числом витков, расположенных на сердечнике диаметрально-противоположно и соединенных встречно [63]. Конструкция преобразователя представлена на рисунке 3.3.13, е. Ток, протекающий по корот-козамкнутой обмотке, определяется разностью ЭДС, наводимых в секциях при перемагничивании сердечника. Магнитный поток секции с большим числом витков направлен навстречу магнитному потоку в сердечнике, а магнитный поток, создаваемый секцией с меньшим числом витков, совпадает с потоком в сердечнике. Поля рассеивания обоих секций формируют импульсное магнитное поле, которое возбуждает импульсные вихревые потоки в электропроводящем объекте контроля. Встречное включение секций КЗО позволяет увеличить интенсивность поля рассеяния без увеличения магнитного сопротивления сердечника. Основная энергия магнитного потока рассеивания сосредоточена в зазоре между секциями, поэтому при анализе взаимодействия преобразователя с объектом контроля зазор может рассматриваться как прямоугольная катушка с высотой, равной высоте секции. Такая конструкция преобразователя позволяет перемагничивать сердечник по предельной петле гистерезиса при гораздо меньших значениях тока, чем у преобразователя с немагнитным зазором или короткозамкнутым витком, и соответственно при меньшем числе витков обмотки возбуждения, что позволяет

по направлению с моментом импульса, увеличивает его (dN совпадает по направлению с N). Если же момент сил направлен навстречу моменту импуль-са, то этот последний уменьшается (dN противоположно ЛО-

еще какой-то момент силы, который направлен навстречу моменту тангенциальной силы трения и, превосходя его по величине, замедляет вращение цилиндра как раз так, чтобы не возникло скольжение. Это и есть момент силы трения качения. Величину этого момента можно найти, измерив отрицательное ускорение цилиндра при качении. Уравнения движения цилиндра имеют вид

УУ, появится сила давления /?" со стороны тела m на штангу, подобно тому как появилась сила давления /?' при повороте вокруг оси XX'. Так как угловая скорость Q' повернута относительно и на 90° по часовой стрелке, то и распределение силы R" повернется относительно распределения силы /?' на 90° в ту же сторону. Момент этой силы R" относительно оси XX' также будет изменяться по величине, но направлен он будет все время в одну сторону — к концу X оси XX'. Так же как и для момента силы R', этот пульсирующий момент можно заменить средним значением за один оборот тела т. Этот средний момент М", как видно из рис. 226, направлен навстречу внешнему моменту М. Через очень малый промежуток времени, когда вращение вокруг оси У У достигнет такой скорости Q', при которой средний момент М" силы К" станет равным внешнему моменту /И, вращение вокруг оси XX' прекратится *). Вместе с тем исчезнет и момент М' силы /?', вызвавший вращение плоскости штанги вокруг оси УУ. Но само это вращение будет продолжаться с достигнутой скоростью Q', так как никаких моментов относительно оси УУ,

но направленный по оси XX'. Этот момент направлен навстречу внешнему моменту М. Под действием внешнего момента М будет возрастать угловая скорость Q, вследствие чего будет возрастать гироскопический момент М', значит, будет возрастать и скорость вращения Q'. Вследствие этого будет возрастать и гироскопический момент М". Когда он достигнет значения —М, то сумма моментов М и М" относительно оси XX' обратится в нуль и рост скорости вращения Q прекратится.

Таким образом, при растянутом стержне поток энергии направлен навстречу его скорости. Чтобы выражение (14.30) определяло направление потока энергии, нужно принять во внимание, что напряжению а следует приписывать (так же, как деформации е) знак плюс при растяжении и знак минус при сжатии. Если при этом рассматривать поток энергии 2 н скорость v как векторы, а а как скаляр, то

Направление приведенного момента №Р определяется так: поскольку F1 действует навстречу UK (рис. 4.7, г), то и момент М'Р должен быть направлен навстречу со„ (рис. 4.7,6).

Положение точки Е (рис. 6.9) надо выбрать так, чтобы корректирующий момент Мк был направлен навстречу моменту Мфх.

Важной задачей, которую необходимо решить при разработке малогабаритных преобразователей, является снижение величины тока возбуждения без снижения чувствительности. Для достижения этой цели короткозамкнутая обмотка преобразователя может быть выполнена из двух секций с неравным числом витков, расположенных на сердечнике диаметрально-противоположно и соединенных встречно [63]. Конструкция преобразователя представлена на рисунке 3.3.13, е. Ток, протекающий по корот-козамкнутой обмотке, определяется разностью ЭДС, наводимых в секциях при перемагничивании сердечника. Магнитный поток секции с большим числом витков направлен навстречу магнитному потоку в сердечнике, а магнитный поток, создаваемый секцией с меньшим числом витков, совпадает с потоком в сердечнике. Поля рассеивания обоих секций формируют импульсное магнитное поле, которое возбуждает импульсные вихревые потоки в электропроводящем объекте контроля. Встречное включение секций КЗО позволяет увеличить интенсивность поля рассеяния без увеличения магнитного сопротивления сердечника. Основная энергия магнитного потока рассеивания сосредоточена в зазоре между секциями, поэтому при анализе взаимодействия преобразователя с объектом контроля зазор может рассматриваться как прямоугольная катушка с высотой, равной высоте секции. Такая конструкция преобразователя позволяет перемагничивать сердечник по предельной петле гистерезиса при гораздо меньших значениях тока, чем у преобразователя с немагнитным зазором или короткозамкнутым витком, и соответственно при меньшем числе витков обмотки возбуждения, что позволяет

где (6с) и (ВС) суть отрезки, взятые из плана скоростей и со схемы механизма, д,г, ц,„ и и.а — масштабы длин, скоростей и ускорений. Вектор «ел направлен параллельно направлению ВС от точки С к точке В.

Вектор а"в направлен параллельно СВ от точки С к точке В, а лектор параллельно CD от точки С к точке D. Направления тангенциальных ускорений указаны в скобках.

Через точку иа проводим прямую, перпендикулярную к ВС (направление о сву в соответствии со вторым векторным уравнением из точки я (так как a D— 0) параллельно CD в направлении от С к D откладываем отрезок ппл, изображающий ускорение а"д : яп^ = а"д/Ца = 16,8/0,2 = 84 мм.

Вектор скорости скольжения vti н точки Вл кулисы 3 относительно центра шарнира В направлен параллельно ВО, а вектор относительной скорости и^ о

Вектор относительного (релятивного) ускорения аВзВ точки В3 кулисы 3 по отношению к центру шарнира В направлен параллельно BD,

Вектор нормального ускорения а"ц D точки В3, возникающего при вращении кулисы 3 относительно точки D, направлен параллельно BD к центру О:

Вектор равнодействующей F^ направлен параллельно составляющим силам в сторону положительного отсчета оси у, если SP^yX), и в сторону отрицательного отсчета, если Sfb,,<0. В данном случае f ?= If k L 6- 8+ 10+15-3 Н =

а вектор равнодействующей FZ, приложенный в некоторой точке С, направлен параллельно силам в ту же сторону.

Вектор среднего ускорения направлен параллельно вектору изменения скорости и образует с касательной к траектории некоторый угол а. Легко заметить, что вектор среднего ускорения при прочих равных условиях зависит от кривизны траектории. Увеличив кривизну участка АгАг траектории (рис. 1.105, б), оставив неизменными время А? передвижения точки из At в AI и модули скорости в этих положениях (v'1=v1 и v'z=vz), увидим, что направление скорости за тот же промежуток времени Д? изменилось на больший угол Ф1Т чем прежде (ф!>ф); изменился и вектор До', а следовательно, изменился и вектор среднего ускорения a'cp=Av'/kt.

Если мы проанализируем, как два наблюдателя измеряют данные интервалы длины и времени, то мы сможем сравнить результаты измерений других физических величин, произведенных этими наблюдателями. Обозначим через S какую-либо инерциальную декартову систему координат, а через S' — дру гую инерциальную декартову систему координат, движущуюся со скоростью V относительно первой. Пусть оси х?, у', z' системы S' направлены параллельно осям х, у, z системы S (рис. 3.11). Выберем эти оси так, чтобы вектор V был направлен параллельно оси к. Мы хотим сравнить измерения времени и расстояний, сделанные наблюдателем, неподвижным относительно системы S', с такими же измерениями, выполненными

ется довольно сложной. При движении по спирали сила, действующая вдоль радиуса, направлена под углом к скорости, вследствие чего скорость будет увеличиваться. Имея соответствующие данные, можно рассчитать изменение скорости и найти скорость V2. Однако значительно проще решить задачу с помощью закона сохранения момента импульса. Сила, действующая на массу т, всегда направлена вдоль радиуса, поэтому ее момент (21.2) равен нулю. Следовательно, момент импульса сохраняется. В данном случае в исходной ситуации момент импульса L направлен параллельно оси вращения и равен r\mv\. В конечной ситуации он должен иметь такое же значение, т. е. r[mv\ = r2mv2. Отсюда находим скорость тела: V2 =