Направлен противоположно

134. [^ = 0,5 мсекг1, вектор VM направлен перпендикулярно к СМ влево.

178. Ри = 1600 н. Вектор Ри> приложен в центре масс звена Вх и направлен перпендикулярно линии ВС вверх. МИ = 68,5 нм. Момент Ма приложен к звену

В уравнении (4,21) известны по величине и направлению векторы скоростей 1)в и VD. Векторы же скоростей vcu и VCD известны только по направлению. Вектор 1)св скорости точки С относительно точки В направлен перпендикулярно к направлению ЕС, а вектор ЧУСГ1 скорости точки С относительно точки D направлен перпендикулярно к направлению ОС.

Вектор ускорения а'св направлен от точки С к точке В параллельно направлению ВС, а вектор ускорения UCD направлен от точки С к точке D параллельно направлению CD. Таким образом, нормальные ускорения асв и а"о известны по величине и направлению. Векторы асв и а'со известны только по направлению. Первый направлен перпендикулярно к направлению ВС, второй — перпендикулярно к направлению CD. Таким образом, в уравпе. нии (4.31) неизвестными остаются только величины векторов уско. рений а'св и а'со, которые могут быть определены следующим графическим построением.

Вектор тангенциального ускорения а(в D точки В3 в ее движении относительно точки D направлен перпендикулярно к линии BD.

Вектор wap называется вращательным ускорением. Он направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы к и rh и по величине и направлению совпадает с касательным ускорением, которое имела бы та же самая точка при вращении с угловым ускорением е = !е вокруг оси, совпадающей с направлением вектора е. Эту ось называют иногда осью ускорений.

в точке О. Вектор mo(Fi) направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через точку О и линию действия вектора Ft, так, что из конца вектора m0iFi) поворот вектора г{ на меньший

что главный момент пары направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат векторы пары, и равен произведению величины одного из них на р — расстояние между векторами пары. Это расстояние называют плечом пары (рис. П.20), а главный момент пары называют просто моментом пары. Момент пары не меняется, если либо переносить пару, не меняя ее, в плоскости ее Рис. П.20. действия, либо при таком переносе

Вектор момента силы F относительно точки О приложен в той же точке О (рис. 1.40), направлен перпендикулярно плоскости действия момента в ту сторону, откуда сила представляется поворачивающей плечо I против хода часовой стрелки, и равен произведению модуля этой силы на плечо.

Пусть, например, в плоском сечении q точка С — мгновенный центр скоростей (рис. 1.143), тогда вектор абсолютной скорости любой точки направлен перпендикулярно отрезку, соединяющему эту точку с мгновенным центром скоростей, а значение скоростей определяется по формуле (1.127), т. е. vA=&AC, vB=&BC, vD=&BD и т. д. Отсюда следует простой способ определения положения мгновенного центра скоростей: он лежит на пересечении прямых, перпендикулярных направлениям абсолютных скоростей точек плоского сечения. Значит, для определения положения мгновенного центра скоростей достаточно знать лишь направление абсолютных скоростей двух точек плоского сечения.

вращения, не зависящая от выбора полюса. Вектор гмм направлен перпендикулярно радиусу вращения МА.

где F21, F82, FM — величины реакций в парах В, С, D; f'B, f'c, f'D — коэффициенты трения во вращательных парах; гв, гс и rD — радиусы цилиндрических элементов этих пар (см. § 47). Направление этих моментов зависит от направления соответствующих угловых скоростей относительного движения звеньев группы. Так, если угловая скорость со2г звена 2 относительно звена / направлена по часовой стрелке (рис. 13.11, а), то момент AfJ, при рассмотрении равновесия звена 2 должен быть направлен противоположно вращению часовой стрелки. Если угловая скорость 1й->3 звена 2 относительно звена 3 имеет направление, противоположное направлению вращения часовой стрелки, то знак момента Мя при рассмотрении равновесия звена 2 должен соответствовать направлению вращения часовой стрелки, и т. д. Есте-("Г-емто, что ппч рассмотрении равновесия звена 3 знак момента

Знак минус в уравнении (8.1) указывает на то, что вектор q направлен противоположно вектору grad /, т. е. в сторону наибольшего уменьшения температуры.

Момент /Ит2, направлен противоположно относительной скорости Ы21 , /Ит23 — -ш,, сила Т'т30 — \?ц.

Так как пара уравновешивается только парой, то устранить мо-ментную неуравновешенность можно в том случае, если применить не менее чем две корректирующие массы. Их расположение в плоскостях коррекции и их величины должны быть такими, чтобы дисбалансы корректирующих масс составили бы именно пару. Момент М/)К этой пары должен быть равен — М/>- Значит, момент _Л1/)к должен быть направлен противоположно моменту пары [Дш, Дми], т. е. применительно к положению ротора, изображенному на рис. 6.12,6,— против часовой стрелки.

1.124 вращающееся тело изображено в осях координат, причем ось г совмещена с осью вращения. На рис. 1.124, а тело вращается против хода стрелок часов (Ф>0) и вектор угловой скорости направлен по оси z в сторону ее положительного отсчета. На рис. 1.124, 6 тело вращается по ходу стрелок часов (<р<0) и вектор угловой скорости направлен противоположно положительному направлению оси.

Отсюда следует, что силы /?01 и R.,t представляют пару сил с плечом /. Уравновешивающий момент Му равен по значению и направлен противоположно моменту пары сил /?(1, и /?12, следовательно, Му = — R-2lt-

Отложив от точки В в обратном направлении скорость — vr и построив на скоростях — \1 и va параллелограмм, можем сделать вывод, что относительная скорость двух точек равна по величине и направлению диагонали параллелограмма, в котором стороны равны по модулю и параллельны скоростям рассматриваемых точек. При этом один из слагаемых векторов направлен противоположно заданной скорости.

Если ат < 0, то вектор ат направлен противоположно вектору v (рис. 1.137) и численное значение скорости при этом убывает (замедленное движение).

на скоростях — vi и v2 параллелограмм, можем сделать вывод, что относительная скорость двух точек равна по величине и направлению диагонали параллелограмма, в котором стороны равны по модулю и параллельны скоростям рассматриваемых точек. При этом один из слагаемых векторов направлен противоположно заданной скорости.

На рис. 2.62, а реактивный момент в заделке тА условно показан штриховой линией, что связано с тем, что одновременно показана и сама связь и ее реакция. Реактивный момент /Пд, как известно из теоретической механики, численно равен алгебраической сумме внешних активных моментов и направлен противоположно результирующему внешнему активному моменту.

скоп, но направлен противоположно и их уравновешивает.