Настраиваемых параметров

Для ЦРБ принимается следующий примерный комплект вспомогательного оборудования: настольно-сверлильный станок 1, пресс ручной 1, точило 1, опиловоч-но-зачистной станок 1, установка для извлечения сломанного инструмента 1, моечная кабина 1, сварочный трансформатор 1.

Настольно-сверлильный станок

Настольно-сверлильный станок СН-12А Наибольший диаметр свер-

Настольно-сверлильный станок Пресс гидравлический Преобразователь сварочный Обдирочно-точильный станок двусторонний

/ — стеллаж полочный; 2 — верстак на 2 рабочих места; 3 — плита правильная; 4 — универсальный стенд для испытания масляных фильтров и манометров; 5 — стенд для испытания водяного нашса Б-2 двигателя 2-Д6; 6 — стенд для испытания масляных насосов двигателя 2-Дб; 7 — универсальный балансировочный стенд; 8—верстак для сборки шатунно-поршневой группы; 9 — стол для ремонта блоков; 10 — верстак для ремонта и сборки головок; // — пресс гидравлический; 12 — универсальный прибор для проверки упругости клапанных пружин и поршневых колец; 13 — вертикально-сверлильный станок; 14 — стенд для сборки пусковых двигателей П-46; IS ~- станок для притирки клапанов; 16 — стенд для сборки головок двигателей (универсальный); 17 — станок для шлифовки клапанов; 18 — стол; 19 — стенд для разборки, сборки и гидравлического испытания коленчатого вала двигателя 2-Д6; 20 — стенд поворотный для разборки и сборки блока и нижнего картера двигателя 2-Д6: 21 — стенд для сборки верхнего картера двигателя 2-Д6; 22 — подставка для блоков двигателя 2-Д6; 23 — стол для приборов; 24 — настольно-сверлильный станок; 25— стол с весами; 26—ванна масляная для перегрева деталей; 27 — плита поверочная; 28 — стол для ремонта блоков; 29 — пресс гидравлический; 30—моечная машина для промывки деталей; 31 — рольганг приводной; 32 — радиально-сверлильный станок (передвижной); 33 — эстакада для сборки двигателей КДМ-100, Д-54, Д-35; 34— стенд для сборки двигателя 2-Д6; 35 — универсальный стенд для вертикальной сборки двигателей КДМ-100, Д-54, Д-35; 36 — кран-баЛки электрическая подвесная; ремонт топливной аппаратуры; 37 — стеллаж полочный; 38 — верстак специальный для обслуживания и ремонта насосов форсунок дизельных двигателей; 39 — стенд для испытания топливного насоса двигателя 2-Д6; 40 — стол; 41 — универсальный стенд для регулировки и испытания топливных насосов, подкачивающих помп и топливных фильтров; 42 — верстак для разборки и сборки топливной аппаратуры; 43 — стенд для разборки и сборки насосов; 44 — стол для контроля и мойки прецизионных деталей; 45 — прибор для испытания прецизионных деталей; 46 — ванна для мойки прецизионных деталей; 47 — верстак на 2 рабочих места; 48 — прибор для про-

верки пропускной способности фильтра насоса-форсункиЛК-3; 49 — прибор для притирки контрольного клапана насоса форсунки; 50 — прибор для проверки карбюраторов; 51 — прибор для тарировки жиклеров; 52 — верстак на 1 рабочее место; 53 — настольно-сверлильный станок; 54—ванна для мойки деталей и узлов; 55—таль электрическая передвижная.

/ — стол для сборки установки насосов экскаватора Э-153; 2 — стенд для испытания насмсной группы экскаватора Э-153; 3 — стеллаж; 4 — стенд для сборки и испытания редуктора поворота автокрана ЛАЗ 690; 5 — стенд для сборки и испытания редуктора опорно-неповорот-нсй рамы автокранов ЛАЗ-690 и К-51; 6 — пресс гидравлический; 7--стенд для индукционного на грева стальных деталей, соединяемых на горячей посадке; 8 — стенд для сборки КП трактора С-100; 9 — универ сальный стенд для обкатки КП тракторов ДТ-55, С-100, экскаватора Э-153; 10 — радиально-сверлильный станок; 11 — стол для сборки задних мостов трактора ДТ-55 и экскаватора 3-153; 12 — стол для сборки балансирных тележек трактора ДТ-55; /Я — стенд для правки и ремонта рам тележек трактора С-100; 14 и 15 — пресс гидравлический; 16 — универсальный стенд для сборки передних и задних мостов (экскаватора Э302); 17 — стенд для обкатки переднего и заднего моста экскаватора Э-302; 18 — стол для сборки поворотной платформы экскаватора Э-302 и поворотной рамы экскаватора Э-1252; 19 — стенд для разборки и сборки поворотных рам экскаватора Э-652; 20 — то же, ходовой рамы экскаватора Э-652; 21 — стол; 22 — стол для катков и натяжных колес; 23 — стенд для установки нижних катков на рамы тележек трактора С-100; 24 — стенд для сборки пружин натяжения; 25 — тележка для сборки тележек гусениц трактора; 26 — обдирочно-шлиЛювальный станок с гибким валом (передвижной); 2/--(ленд для сборки реверс главной лебедки экскаватора Э-652; 28 — стенд для сборки горизонтального зала реверсивного механизма экскаватора Э-652; 29 — стенд для сборки реверсивного механизма автокрана ЛАЗ-690; 30 — стол для сборки главной лебедки и реверса главной лебедки экскаватора Э-1252; 31 — стенд для сборки главного реверсивного вала экскаватора Э-1252 в вертикальном положении; 32 — то же, в горизонтальном положении; 33 — двухплечевой пневматический консольный кран на свободно стоящей колонне: 34 — стенд для сборки главной лебедки экскаватора Э-652 в горизонтальном положении; 35 — то же, в вертикальном положении; 36 — стенд для сборки и испытания лебедки подъема груза и стрелы автокрана ЛАЗ-690; 37 — стенд для сборки лебедки автокрана К-51; 38 — стенд для испытания лебедки бульдозера Д-271; 39 — стол для сборки лебедки бульдозера Д-271; 40 — универсальный стенд для испытания и обкатки узлов экскаватора Э-652 .под нагрузкой; 41 — кран мостовой общего назначения; 42 — тележка самоходная со взрывобезопасным мотором; 43 — верстак.на 2 рабочих места; 44 — настольно-сверлильный станок; « — стенд для сборки механизма вращения (автокрана К-51); 46 — кран двухплечевой 2 консольный пневматический на свободно стоящей колонне: 47 — стол для сборки коробки управлений экскаватора Э-153: 48 — пресс гидряв--si лический; 49 — стол для сборки цилиндров экскаватора Э-153; SO — стенд для промывки гидросистемы экскаватора Э-153; 5/— стенд для сборки бортовых фрикционов трактора С-100; 52 — стенд для сборки и испытания редуктора отбора мощности автокрана ЛАЗ-690 и К-51; : ; . . :. 53 — стол для сборки главных муфт, пультов управления экскаватора Э-652; 54 — пресс гидравлический

/— кран мостов°и одн^бялочныйГ общего назначения; 2—6 — токарно-винторезные станки; 7 — плоскошлифО!;альный станок; 8 — ко-пировально-шлифовальный станок для перешлифовки кулачков распределительных валиков; 9 — круглошлифовальный станок для перешлифовки шеек коленчатых валов; 10 — стеллаж для коленчатых валов; //—внутришлифовальный станок; 12—универсальный круглошлифО'Вальный станок; 13 — универсальный станок для полировкк шеек коленчатых валов; 14 — станок для растачивания (тостелей коренных подшипников'; 15 — алмазно-расточный вертикальный станок; 16 — вертикальный хонинговальный одношпин-дельный станок; 17 — универсальный станок для растачивания подшипников; 18 — зубо^оезерный станок; 19 — универсально-фрезерный станок: 20 — горизонтально-фрезерный станок; 21 — вертикально- фрезерный консольный станок с поворотной шпиндельной головкой; 22 и 23 — поперечно-строгальные гидрофицированные станки; 24 — карусельный одностоечный станок; 2я — долбежный станок; 26,— радиауьно-сверлильный станок; 27 — плита оазметочная; 28,29 и 30 — вертикально-сверлильные станки; 31 — верстак :: .на 1 рабочее, место; -.32 — пресс гидравлический: 33 — верстак на 2 рабочих места; 34 — настольно-сверлильный станок

а — инструментальное отделение: / — вертикально-сверлильный станок; '2 — верстак на 2 рабочих места; 3 — настольно-сверлильный станок; 4 — верстак на 1 рабочее место; 5 — пресс гидравлический; 6 — универсально-фрезерный станок; 7 — токарно-винторезный станок; 8 — плита поверочная; 9 — плита раздаточная; 10 — кран мостовой однобалочный общего назначения; б—отделение ремонта собственного оборудования: 11—стеллаж полочный; 12—стол; 13—ванна для промывки деталей; 14—стол монтажный; 15 — козлы; 16 — токарно-винторезный станок; 17 — токарно-винторезный станок; 18 — поперечно-строгальный станок; 1У — обдирочно-точильный станок двухсторонний; 20 — вертикально-сверлильный станок; 21 — плита поперечная; 22 — плита разметочная; 2if — верстак на 2 рабочих места; 24 — установка для электроискрового упрочнения металла; 25 — пресс гидравлический; 26 — настольно-сверлильный станок

Настольно-сверлильный Диаметр 1

Настольно-сверлильный станок, d ' = 12 мм 2М112 770, 370, 120 0,6 _ _*, , ^ 1 1 1 1

а вторая — вектор настраиваемых параметров, т. е. параметров управляющего устройства

Непрерывная оптимизация системы, заключающаяся в автоматическом определении для каждого момента времени t оптимального значения вектора настраиваемых параметров q° (t), осуществляется посредством изменения настраиваемых параметров согласно векторному уравнению

Оптимизируемая система представлена на рис. 1 блок-графом Gs, а референтная модель — блок-графом GR. В соответствии с (10) или (11) производится вычисление вектора-градиента в блок-графе вычислителя настроек GA, который после прохождения через фильтр GH, соответствующий интегро-дифференциальному оператору в (9), поступает в оптимизируемую систему в виде вектора настраиваемых параметров q (t). Символами Е, стоящими на векторных связях, обозначены на блок-графе единичные матрицы соответствующих разномерностей.

При решении задачи на АВМ возможны два пути: одновременное и поочередное определение градиента по каждому из настраиваемых параметров. Первый из них применяют тогда, когда используемое для решения аналоговое устройство допускает одновременный набор уравнений чувствительности по всем параметрам, т. е. при использовании достаточно крупных АВМ и сравнительно простых динамических систем. По второму пути, связанному с увеличением общего времени оптимизации приблизительно во столько раз, сколько настраиваемых параметров имеет оптимизируемая система, идут в случае сложных динамических систем. При этом на 1-м такте каждого тага оптимизации настраивается только один из параметров (а){, в то время как остальные сохраняют свои значения неизменными.

уровня g, т. е. когда м* с режима фиксации, заданного уровнем h, перейдет в режим дублирования и. Далее цикл повторяется, но каждый раз при новых значениях настраиваемых параметров В.

Другая схема реализации этого же временного цикла показана на рис. 0. Запуск, как и в схеме, рассмотренной выше, осуществляется с блока управления при отключении от «земли» клемм задания начальных условий решающих блоков. По достижении координатой х максимального значения, принятого за единицу (безразмерную), все переменные исходной системы и модели чувствительности фиксируются по цепи: клеммы соответствующих блоков, клеммы блоков сравнения (х*— 1) > О и (и — 0) < О, «земля»; одновременно с этим разрывается цепь фиксации блоков настраиваемых параметров щ и запускается генератор пилообразного напряжения. Участок, в течение которого и изменяется от и0 до и = 0, соответствует периоду «настройка», когда знак и величина градиента функционала определяют направление и скорость изменения настраиваемых параметров а*.

В момент перехода и через 0 создаются цепи: фиксации значений параметров сц (через контакты блока сравнения (и — 0) > 0); задания начальных условий интеграторов, отрабатывающих координаты исходной системы и функции чувствительности (через контакты блоков сравнения (и — 0) > О и (х*— 1) > 0). При этом блок, отрабатывающий х* через контакты (и — с)< О и (х*— 1) > 0, остается, как и раньше, в режиме фиксации. К моменту перехода пилообразного напряжения через уровень с закончатся переходные процессы, связанные с переустановкой начальных условий интеграторов, и система будет готова начать следующий шаг оптимизации (при новых значениях настраиваемых параметров).

Структурная схема автомата настройки со счетчиком тактов для случая, когда система оптимизируется только по двум параметрам, например а,г и а2, показана на рис. 7. При большем числе настраиваемых параметров схема, за исключением счетчика так-

С момента запуска схемы с блока управления (Cde) и на всем протяжении участка «работа» значения настраиваемых параметров зафиксированы благодаря замкнутым контактам блока сравнения (х*— 1) < 0. Кроме того, один из параметров фиксируется дополнительно по параллельной цепи через контакты реле-искателя, которое при этом обесточено. Диоды Di— De предназначены для развязки цепей (при наличии достаточного числа свободных контактов блоков сравнения х*— 1 и ц — 0 ставить диоды нет необходимости). В период «настройка» цепь фиксации обоих параметров через блок сравнения х*— 1 размыкается и начинается подстройка одного из них, в то время как другой по-прежнему фиксируется через контакты реле-искателя счетчика тактов.

Выбранная программа работы автомата настройки обеспечивает минимум вмешательства оператора, роль которого сводится к относительно произвольному выбору начальной точки на плоскости настраиваемых параметров ю — т), включению автомата и выключению последнего по достижении оптимальной точки. На рис. 8 в качестве иллюстрации для одного из значений безразмерной массы М приведена картина настройки на плоскости параметров о — т]. Кусочно-линейные траектории, нанесенные пером самописца непосредственно в процессе оптимизации, характеризуют процесс приближения настраиваемых параметров to и г\ к их оптимальным значениям.

Необходимым и достаточным условием минимума показателя (3.22) является равенство нулю градиента функции J (т). Отсюда непосредственно получаем линейное алгебраическое уравнение относительно настраиваемых параметров т: