Настройки чувствительности

Например, в центробежном регуляторе (см. рис. 200) при постоянном сопротивлении со стороны рабочей машины 2 устанавливается состояние равновесия между центробежными силами шаров, с одной стороны, и между весом шаров, весом ползуна (муфты) и силой натяжения пружины, с другой стороны. При стационарном движении агрегата /—2 (рис. 202, а) аналогичное соответствие наблюдается между силами натяжения верхней и нижней пружин 11" и //'. При настройке регулятора на номинальный режим сила Я™ и сила Р'^я натяжений обеих пружин устанавливаются равными (рис. 202, б), так что рычаг заслонки 9 остается в заранее установленном положении, соответствующем номинальному режиму работы агрегата.

Помимо колебательного характера изменения температуры испытуемого образца недостатком двухпозиционного регулирования является статическая ошибка, определяемая как разность между заданным и средним значением температуры на объекте. Эту ошибку необходимо учитывать при настройке регулятора.

ются в положении, установленном при настройке регулятора.

При настройке регулятора на всех регулировочных сопротивлениях, сохраняющих в процессе эксплуатации неизменные значения, красной чертой должны быть отмечены их номинальные величины.

В случае отсутствия в котельной щита, на котором фиксируются причины аварийных остановок, бригада проверяет наличие питания на щитах автоматики и станций управления, целостность и исправность приборов автоматики; затем осматривает технологические и импульсные линии, арматуру и КИП котла, снимает показания контрольно-измерительных приборов в ГРУ и на газопроводе; проверяет исправность газогорелочных устройств, состояние тяги и сохранность взрывных клапанов. Если невозможно установить причину отключения (колебание тяги, нарушение циркуляции воды, временное нарушение подпитки котлов, неисправность приборов контроля пламени, понижение давления газа на вводе), то производят пуск котла и поочередно проверяют работу элементов систем автоматики безопасности и регулирования. Следует помнить, что в некоторых система'х автоматики при повышении температуры теплоносителя при неправильной настройке регулятора соотношения температур отключаются также котлы (АГК-2П).

На структурной схеме обозначены также точки приложения внешних возмущений. Все три вида возмущений: температурой на входе Aftz, расходом пара AMZ и обогревом Ak?z часто встречаются на практике. Регулируемый участок по-разному реагирует на эти возмущения, так что и переходные процессы при работе регулятора неодинаковы при различных видах возмущений. Правда, при достаточно больших v,D переходные процессы (без учета знака) при возмущении расходом и обогревом близки по форме. На рис. 11.21 показаны типичные переходные процессы по температуре на выходе гари выбранной настройке регулятора и при возмущении температурой на входе, обогревом и заданием соответственно; на практике скачкообразных возмущений не бывает, более характерны линейно нарастающие возмущения. При этом различие между переходными процессами почти стирается.

так как при астатической настройке регулятора скорости звено «побудительный золотник — вспомогательный сервомотор», охваченное гибкой обратной связью, обладает свойством интегрирующего звена, а при статической настройке регулятора скорости (с остающейся неравномерностью 6 = 2-^6%) коэффициент усиления звена «частота — главный золотник» чрезвычайно велик.

При постоянной настройке регулятора изменение выходной координаты (при равновесных режимах) зависит только от изменения угловой скорости Д(ор валика регулятора, которая является входной координатой регулятора (см. фиг. 20),

Величина Рт-т определяется при настройке регулятора выбором положения точки В0.

Перемещение муфты Az при постоянной настройке регулятора определяется изменением равновесной угловой скорости вращения грузов чувствительного элемента, т. е. характером равновесной кривой. Величина этой скорости может быть найдена из условия статического равновесия (149), из которого

При неизменной нагрузке двигателя (aN = 0) и постоянной настройке регулятора (а^ = 0) уравнение движения (542) рассматриваемой системы получает вид уравнения (526) с коэффициентами (543).

Помимо колебательного характера изменения температуры испытуемого образца недостатком двухпозиционного регулирования является.статическая ошибка, определяемая как разность между заданным и средним значением температуры на объекте. Эту ошибку необходимо учитывать при настройке регулятора.

рует небольшие расслоения, трещины. Он рекомендован рядом ГОСТов для настройки чувствительности дефектоскопа. Боковое цилиндрическое отверстие имитирует протяженные шлаковые включения, цепочки пор. Его просто изготовить в производственных условиях. Оно равномерно отражает волны независимо от их направления (в плоскости, перпендикулярной оси). Его используют во многих отечественных и иностранных стандартных образцах.

пользуют множитель N (см. задачу 2.2.3). Сложная зависимость множителя ./V от многих факторов делает неудобным угловые отражатели конечной глубины в качестве средства настройки чувствительности аппаратуры. Однако их важное преимущество состоит в том, что они хорошо имитируют реальные дефекты типа непрова-ров и трещин в корне сварного шва или на поверхности ОК.

Часто для настройки чувствительности используют отражатели другой формы и размера, чем заданные, например используют донный сигнал (при контроле прямым ПЭП) или сигнал от двугранного угла (при контроле наклонным ПЭП). Далее по формулам; акустического тракта или АРД-диаграммам (см. § 2.2) рассчитывают необходимое повышение или понижение амплитуды сигнала, с тем чтобы она соответствовала значению для заданного плоскодонного или бокового отверстия, и осуществляют соответствующую регулировку аттенюатором (см. задачу 3.1.1). В этих случаях необходимо обеспечить высокую точность аттенюатора, знать рабочую частоту и диаметр пьезопластины ПЭП с погрешностью не более 10%, так как иначе расчет необходимого изменения чувстви-i тельности может содержать существенные ошибки.

Процесс настройки чувствительности при ручном контроле сводится к тому, что путем перемещения преобразователя по испытательному образцу добиваются получения максимальной амплитуды эхосигнала от заданного отражателя. Далее (если необходимо) корректируют чувствительность аттенюатором для достижения уровня фиксации. После этого ручками, управляющими чувствительностью, добиваются того, чтобы соответствующий импульс составлял 2/з... '/2 экрана. Не следует без нужды вводить большую отсечку шумов (особенно если она не компенсированная), так как это вызовет резкую диспропорцию при сравнении амплитуд сигналов от различных дефектов по экрану дефектоскопа.

граммой. Для настройки чувствительности устанавливаем аттенюатор на отметку 44,5 дБ. Контроль ведем на поисковой чувствительности 44,5+6 = 50,5»51 дБ. Для определения эквивалентного диаметра обнаруженного дефекта находим точку пересечения координат 30 дБ и 125 мм. Интерполяция дает d«3,5 мм.

Дифракция на гладкой выпуклой поверхности (дифракция второго типа). В ультразвуковой дефектоскопии также применяют модели дефектов в виде цилиндра и сферы. Искусственные отражатели в виде цилиндра часто используют для настройки чувствительности и оценки результатов контроля в тех случаях, когда применение модели дефекта в виде плоскодонного отверстия нецелесообразно или невозможно. Кроме того, цилиндр и сфера хорошо моделируют реальные дефекты типа пор, шлаковых включений, округлых непроваров, которые можно объединить в класс объемных дефектов,

Цель настройки чувствительности -— установление такого усиления в акустическом тракте дефектоскопа, которое обеспечивает надежную регистрацию эхо-снгналов от дефектов минимально допустимого для данного изделия размера.

Значения браковочного и контрольного уровней чувствительности зависят от глубины залегания дефектов (см. рис. 5.6). Современные дефектоскопы со встроенными блоками ВРЧ позволяют выравнивать опорные эхо-сигналы от равновеликих отражателей в заданном диапазоне глубины их залегания. В этом случае методика оценки дефектов существенно упрощается, повышается производительность контроля. При автоматической регистрации и оценке дефектов контроль без ВРЧ вообще невозможен. Различные приемы настройки чувствительности при наличии блока ВРЧ рассмотрены в [85].

Влияние на точность настройки чувствительности различных факторов, связанных с неидентичностью образца и контролируемого изделия, учитывают введением соответствующих поправок при настройке и оценке дефектов,

При контроле нормальными и сдвиговыми волнами сканирование осуществляют путем движения преобразователя в направлении, перпендикулярном направлению излучения (см. табл. 6.1), вдоль размеченных заранее линий, расстояние между которыми равно ширине полосы, контролируемой за один проход. Ширину полосы и мертвую зону определяют экспериментально по испытательным образцам со сквозными отверстиями, перпендикулярными поверхности листа, которые служат также и для настройки чувствительности. Диаметры отверстий выбирают из ряда: 0,5; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0 мм. Для настройки чув-

Для настройки чувствительности при ручном контроле используют испытательные образцы в виде отрезков труб, разрезанных по диаметру (рис. 6.11—6.13). В образцах изготовлены плоскодонные отражатели для настройки прямого РС-преобразователя, а для настройки наклонного преобразователя —сегменты, отражающая поверхность которых перпендикулярна к поверхности трубы.