Настройки параметров

Подрез — продольное углубление, располагающееся по всей длине или на отдельных участках поверхности и образовавшееся вследствие неправильной настройки оборудования.

Для диагностики технического состояния оборудования по точности обработки используют сведения об уровне настройки оборудования и длительности работы без участия персонала.

Для нормального функционирования АЛ все встроенное оборудование должно работать в автоматическом режиме и обеспечивать получение изделий заданной точности. Для выполнения этого условия предусматривается определенная программа функционирования каждого технологического автомата, в которой действуют два потока информации. Первый поток обеспечивает функционирование автомата по заданной программе процесса обработки, второй — осуществляет необходимое управление процессом по точности обработки, т. е. корректировку уровня настройки оборудования. Источник информации во втором потоке — устройство, измеряющее параметры точности реализуемого процесса обработки.

Выпуск АЛ качественной продукции не обходится без участия наладчика в управлении процессом производства (корректировка уровня настройки оборудования и средств контроля). В системе управления точностью на оборудовании имеются два контура управления: 1) образующий систему автоматического регулирования оборудование — автоматический прибор управляющего контроля; 2) образующий систему ручного корректирования (управления) процесса производства, в который входит измерительный прибор, используемый наладчиком.

Характер смещения уровня настройки оборудования зависит от сочетаний факторов и превалирующего действия одного или нескольких из них. Например, в случае превалирующего влияния износа режущего инструмента уровень настройки смещается и может иметь различную интенсивность (рис. 29, а).

размеров обрабатываемых деталей. Во всех рассмотренных случаях тактика работы наладчика по обеспечению технологической надежности различна. При внедрении планового обслуживания линий необходимо выбрать тактику подхода наладчика к обррудованию — моменты подналадок. Это позволит определить с определенной вероятностью интервалы времени, по истечении которых наладчик должен корректировать уровень настройки оборудования (прибора). За оптимальный критерий следует принимать минимальное число подналадок при; определенной вероятности появления брака. Методика необходимых расчетов приведена в [9].

— Характер смещения уровня настройки оборудования 302—304

Состав и обозначение НТД на уп- Критерии выбора средств управления ТП — Методы наладки технологического оборудования — Контроль уровня настройки оборудования — Иформация о ходе ТП и организация

Коэффициент стабильности технологической операции Кс.о характеризует ее способность сохранять без дополнительных регулировок заданную точность за время обработки партии деталей с одной настройки оборудования и постоянство значений статистических параметров — среднего значения х и дисперсии D. Статистические показатели точности и стабильности технологических операций рассчитываются по ГОСТ 16467—70, ГОСТ 16.304—74, ГОСТ 16.305—74 и ГОСТ 16.306—74.

Несколько более сложной является точная количественная оценка рассматриваемого соответствия или несоответствия при наличии существенных погрешностей настройки оборудования. В этом случае центр группирования MI распределения
Формулы (7) и (8) соответствуют слу чаю пренебрежимо малой погрешности настройки оборудования. Если же последние являются существенными, то от величины q по формуле (7) и (8) должен быть сделан переход к более сложным формулам для qcp или qnp подобно тому, как-выше это было сделано (через величину qz) при переходе от формул (1) и (2) к формулам (3) и (4). В этом последнем наиболее сложном для точного расчёта случае ориентировочное суждение о соответствии или несоответствии заданному допуску имеющейся точности оборудования, настройки и измерительных средств может быть сделано, если при графических построениях, типа показанных на фиг. 6 и 7, добавить еще по обоим краям диаграммы по полосе шириной, равной величине (8Г — 8П), рассчитанной по таблице приложения I.

Для проверки и настройки параметров метода отражений и соответствующей аппаратуры в основном используют государственные стандартные образцы СО-1, СО-2, (СО-2А) и СО-3 по ГОСТ 14782.

Для проверки и настройки Параметров метода отражений и соответствующей аппаратуры в СССР в основном используют государственные стандартные образцы СО-1, СО-2, (СО-2Р) и СО-3 по ГОСТ 14782—86, выгодно отличающиеся принципами построе-. ния и технологичности изготовления от образцов аналогичного назначения, используемых в других странах.

Потенциалы резервуар—грунт и труба—грунт после первоначальной настройки параметров нужно контролировать ежегодно путем повторных измерений. При измерении потенциалов следует руководствоваться указаниями в разделе 3.3. Результаты измерений необходимо заносить в протокол. Основным документом для обслуживания являются результаты измерений, проводившихся при настройке. Если при последующих измерениях будут получены результаты, существенно отличающиеся от записанных при первоначальной настройке, то нужно найти причину расхождения и устранить возможную неисправность.

Уравнения чувствительности, получаемые дифференцированием уравнений системы по искомым параметрам, в общем случае являются линейными уравнениями с переменными коэффициентами, в силу чего создание модели чувствительности особых затруднений не вызывает. При оптимизации с помощью модели чувствительности аналаговое устройство работает в режиме периодизации. Каждый шаг оптимизации при этом подразделяется на периоды подготовки, настройки параметров и работы. В конце каждого шага параметры получают приращения, так что следующий шаг начинается при новых значениях параметров.

В заключение отметим, что по существу строчная организация данных содержится и в так называемых шаговых алгоритмах настройки параметров, широко используемых при решении задач идентификации [4].

жоторых обусловлено несовершенством модели и неидеальностью условий эксперимента. Наличие шумовой составляющей подтверждается статистическими характеристиками процесса к (т/), полученными в соответствии с рекомендациями [103]: математическое ожидание М(й)= — 0,015; критерий х* — 8,9 для числа степеней свободы л = 7; вероятность р(х*) = 0,25. Отсюда можно .заключить, что невязка имеет очень малое смещение, наличие шумовой составляющей делает ее функцию распределения близкой к нормальной-Попутно отметим, что в случае оптимальной настройки параметров модели .(6.83) условие

Важнейшей чертой адаптивного программного управления является наличие некоторого алгоритма целенаправленной настройки параметров закона управления в процессе отработки ПД. По существу этот алгоритм представляет собой активный поиск недостающей информации (обучение) и коррекцию закона управления (адаптация) в соответствии с новой информацией, поступающей от системы «очувствления» РТК в ходе управления. Поскольку для высококачественного управления вовсе не требуется

законы ПИД-регулирования и алгоритмы самонастройки параметров регулятора [95]. Главным преимуществом такого микропроцессорного регулятора по сравнению с обычным аналоговым регулятором является возможность автоматического выбора структуры и настройки параметров любого закона управления из заданного множества программно-реализованных алгоритмов, тогда как в аналоговом регуляторе алгоритм управления реализуется аппаратно и поэтому не может быть изменен.

Достоинством ПИД-регуляторов является чрезвычайная простота их реализации, не требующая никакой информации о параметрах ? робота. Однако им присущ и целый ряд недостатков. Во-первых, они требуют ручной настройки параметров /С,, К.,, Кя и зачастую теряют работоспособность при резком изменении параметров ? (например, при изменении массы груза). Во-вторых, они не обладают требуемым стабилизирующим эффектом, вследствие чего динамическая ошибка имеет незатухающий колебательный характер и заданная точность контурного управления зачастую не достигается. В-третьих, при управлении по формуле (5.8) полностью игнорируются перекрестные связи в каналах управления, порожденные взаимным влиянием звеньев манипу-

В качестве алгоритма настройки параметров, представляющего собой алгоритм адаптации, можно взять рекуррентный или многошаговый оптимальный алгоритм решения системы эстиматорных неравенств вида

В некоторых случаях в качестве параметра оптимизации можно выбрать один из откликов, в то время как остальные служат ограничениями. Тогда оптимизация процесса обработки на токарном автомате будет заключаться, например, в поиске такого сочетания режимов обработки, конструктивных параметров режущих инструментов, стратегии восстановления размерной настройки, параметров точности заготовок, при котором себестоимость обработки будет минимальной. Ограничениями при этом служат заданные значения параметров качества обработанных деталей и минимально допустимая производительность станка.

Для настройки параметров контроля используют СОП (рис. 5.48). Ширина образца - 30 мм (минимальная), длина образца - 140 мм (минимальная). СОП изготовляют из отрезка трубы, идентичного контролируемому трубопроводу. Контактная поверхность испытательного образца должна иметь параметр шероховатости Rz = 40 мкм - такой же, как поверхность ОК. Отверстие диаметром 5 мм должно иметь плоское дно.