Настройки регуляторов

Подбирая подходящие настройки регулятора, можно достичь требуемой точности нагружения для данного образца и испытательной системы. При этом практически почти всегда желательны максимальные значения суммарного (механического, ЭГР и регулятора) коэффициента усиления системы. Однако наряду с участками скоростного нагружения встречаются и участки поддержания постоянного значения параметра, где потребный расход гидравлической жидкости снижается до нуля, и если коэффициент усиления будет слишком большим, си-стема может оказаться неустойчивой. Поэтому применяют нелинейное изменение коэффициента усиления в области малых ошибок (рис. 58).

Тип регулятора Тип датчика Входной сигнал; пределы регулирования температуры Законы регулирования, параметры настройки регулятора Выходные устройства и параметры Погрешность регулирования Габаритные размеры, мм

Тип регулятора Тип датчика Входной сигнал; пределы регулирования температуры Законы регулирования, параметры настройки регулятора Выходные устройства и параметры Погрешность регулирования Габаритные размеры, мм

По окончании настройки регулятора производят проверку качества его работы.

После настройки регулятора расхода 7 производится наладка регулятора температуры местной воды 8 и 9. Проверка 'правильности наладки ввода производится по температуре воздуха в отапливаемых помещениях;

ной трубки. Термопара монтировалась в гирлянде стеатитовых цилиндров, подгонявшихся по внутреннему диаметру трубки. Результаты, полученные в опытах с пережогом и без пережога, полностью согласуются. Регулятор настраивался на срабатывание при термо-э. д. с., соответствующей 500° С. Для контроля правильности выбора предела настройки регулятора во избежание преждевременных отключений температура стенки измерялась другой термопарой и регистрировалась на диаграмме ЭПП-09. Спай контрольной термопары прижимался к внутренней поверхности трубки на 3—5 мм ниже верхнего спая термопары-датчика.

Чтобы проверить правильность настройки регулятора управления низкого давления, нужно регулировочный стакан терморегулятора завернуть примерно на половину оборота и определить по показаниям манометра давление газа, при котором срабатывает предохранительный клапан на газовом вводе в котельную. Это давление должно быть меньше 30 мм рт. ст.

Для проверки настройки регулятора управления высокого давления нужно регулировочный стакан терморегулятора вывернуть на половину оборота от номинального.

Настройку ведут при прогретом котле и борове. До осуществления настройки регулятора следует добиваться равномерной (одинаковой) тяги в дымоходах котлов с помощью шиберов, положение которых затем фиксируется.

В процессе настройки регулятора РДУК-2-100 возможны неполадки и нарушения нормальной работы. Рассмотрим наиболее существенные из них.

После настройки регулятора давления следует снять его регулировочную характеристику при различных давлениях на входе. Точность регулирования (отклонение давления после регулятора от заданной величины) при возможных изменениях параметров газа в городской сети должна составлять ±5%.

После окончания проверки настройки регуляторов управления нужно установить регулировочный стакан терморегулятора в первоначальное положение, т. е. по рискам.

Прямые методы синтеза многосвязных САР еще не нашли практического применения. Обычно задача синтеза сводится к сравнительному анализу динамических характеристик, полученных для различных типовых, оригинальных или комбинированных схем. Для отдельных контуров, рассматриваемых вне связи с другими, разработаны методы, алгоритмы и программы для определения оптимальных законов регулирования и значений параметров настройки регуляторов. В практике проектирования САР парогенераторов расчетный анализ отдельных контуров нашел широкое применение. Обычно этот анализ проводится на втором этапе динамических расчетов после определения характеристик объекта.

в) непрямого действия дистанционные типа РТНД. Диапазон настройки регуляторов:

Исследование устойчивости АСР с типовыми законами регулирования заключается в установлении критических значений параметров настройки регуляторов, при которых АСР находится на границе устойчивости, и области их значений, отвечающих устойчивому состоянию системы.

Прямые показатели качества связаны с параметрами настройки регуляторов сложными зависимостями и практически не могут быть найдены без вычисления реакции

Линейный интегральный критерий J\ непосредственно связан с параметрами настройки регуляторов:

Приближенные формулы (табл. 6.10) используются для ориентировочной оценки параметров настройки регуляторов [41, 48]. Динамические свойства объекта должны быть заданы его переходной характеристикой по каналу регулирующего воздействия (см. п. 6.5.2), из которой определяются время запаздывания та, постоянная времени ТЛ и коэффициент передачи объекта /гц (рис. 6.47).

настройки регуляторов (т = 0,221; /амин) _

В состав комплекса входят также устройства оперативного управления (табл. 6.14), усилители мощности (пускатели бесконтактные реверсивные: однофазные — ПБР-2М, ПБР-2Ш; трехфазные — ПБР-3, ПБР-ЗШ; трехфазные с защитой электродвигателя—ПБР-ЗА, ПБР-ЗАШ); блок питания групповой типа БПГ-Ш; сервисные устройства (испытатель блока переносный типа ИПБ, устройство для настройки регуляторов типа УНП).

48. Стефани Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.— М.: Энергия, 1972.—376 с.

ограниченной кривой 4. Настройка котельных регуляторов осложняется тем, что в процессе эксплуатации динамические характеристики котла сильно изменяются в зависимости от режима его работы, а также ввиду загрязнения поверхностей нагрева, особенно при работе на низкосортных топливах [4]. Вследствие этого каждому режиму соответствуют свое положение границы устойчивости (кривые /—3) и линии равного затухания (кривые 4—6). Как следует из приведенных графиков, параметры настройки, оптимальные для номинального режима, не только неоптимальны на малых нагрузках, но даже могут не обеспечить устойчивого регулирования. В таких условиях принимают компромиссное решение, выбирая параметры настройки регуляторов (область А на рис. IX.7), обеспечивающие устойчивость регулирования во всем диапазоне режимов. При этом на режимах больших и малых