Накопления возмущений

Определение твердости производится факультативно, для дальнейшего накопления статистических данных, и браковочным признаком не служит. Губчатый титан марки ТГ2, поставляемый предприятиям авиационной промышленности, должен иметь предел прочности не выше 57 кГ/ммг.

ных, горизонтальных участках и коленах — 5; 4 и 5 мм. При толщине близкой к минимально допустимой труба поворачивается на 120°. Возможен и другой вариант. Вначале внедрения контроля устанавливают ориентировочные сроки первичной и повторной тол-щинометрии и места расположения измерений, которые по мере накопления статистических результатов контроля уточняют.

Однако нормативы времени по таким разделам работ имеют весьма широкий диапазон; для их корректировки нужно время, чтобы на основании анализа статистических данных можно было внести поправки. Для накопления статистических данных каждый конструктор или руководитель группы ведет журнал, регистрирующий расход времени. Эти записи должны быть точными. Наиболее проверенными нормативами в настоящее время располагают приборостроение, станкостроение, самолетостроение. В вопросах подсчета трудоемкости за цифрами всегда следует видеть коллективы создателей новой техники — конструкторов, технологов, производственников, однако нельзя упускать из вида и суммарные затраты государственных средств на создание машины.

На основании подготовительных работ, заключающихся в изучении условий работоспособности, и накопления статистических данных по отказам отдельных узлов составляется схема поиска неисправностей (рис. 4). На схеме 4 приведены как обычные контрольные операции, так и диагностические операции (пункты 18— 23), основанные на применении инструментальных методов (для определения скрытых дефектов).

Определение твердости производится факультативно, для дальнейшего накопления статистических данных, и браковочным признаком не служит. Губчатый титан марки ТГ2, поставляемый предприятиям авиационной промышленности, должен иметь предел прочности не выше 57 кГ/ммг.

В дальнейшем, по. мере накопления статистических данных по надежности СУ станков и АЛ, можно будет связать вопросы надежности' с экономическими.

Ко второму типу информации относятся статистические данные о характеристиках, основанные на записях количественных результатов измерений выбранных характеристик изделия. Для накопления статистических данных требуется предварительное планирование; лучше всего делать записи на специально приготовленных бланках, на которых предусмотрено место для каждого требуемого отчета. Эти данные нельзя рассматривать как замену статистики по дефектам и отказам; они представляют собой дополнительный материал, относящийся только к измеряемым характеристикам. Это в значительной мере расширяет содержание получаемой информации.

- для накопления статистических данных по родственным группам изделий в целях определения базовых (исходных) показателей и их последующего использования в процессе разработки новых изделий;

Количественную оценку технологичности проектируемой детали проводят по усмотрению разработчика в следующих случаях: при относительно высокой трудоемкости (себестоимости) детали по сравнению с затратами в целом на сборочную единицу; при контроле обоснованности или достаточности качественной оценки; для накопления статистических данных о технологичности типовых представителей конструкций деталей различных классов и последующего использования этих данных при отработке на технологичность конструкций однотипных деталей.

3. Для накопления статистических данных по изделиям-представителям в целях последующего использования при определении базовых показателей и в процессе разработки изделия.

Оценка технологичности конструкции изделия может быть двух видов: качественной и количественной. Качественная оценка характеризует технологичность конструкции обобщенно на основании опыта исполнителя. Качественная сравнительная оценка вариантов конструкции допустима на всех стадиях проектирования, когда осуществляется выбор лучшего конструктивного решения и не требуется определения степени различия технологичности сравниваемых вариантов. Количественная оценка технологичности конструкции изделия выражается показателем, численное значение которого характеризует степень удовлетворения требований, предъявляемых к технологичности конструкций. Количественную оценку технологичности npocKTHpyeviofl конструкции детали проводят в следующих случаях: при относительно высокой трудоемкости (себе-стои.моСти летали по сравнению с затратами в целом на сборочную единицу); при контроле качественной оценки; для накопления статистических данных о технологичности типовых представителей конструкц!1й деталей различных классов и последующего использования этих данных при отработке на технологичность конструкций однотипных деталей. Количественная оценка технологичности создает предпосылки для планомерного улучшения технологичности изделий.

Рис. 26. Графики коэффициента накопления возмущений ц (Л/) и фазовых сдвигов Д-у (N)

Коротко остановимся на анализе полученного решения. Первое слагаемое отражает суммарный эффект от сопровождающих колебаний, периодически возбуждаемых на границах участков. При этом непосредственное суммирование производится только в пределах одного периода т, состоящего ив s участков, а накопление возмущений от скачков предыдущих циклов осуществляется параметром (J., который назовем коэффициентом накопления возмущений. График fx (N, Я), построенный по зависимости (3.38), приведен на рис. 26, а.

По мере увеличения параметра N. коэффициент накопления возмущений ц стремится к единице (рис. 26, а).

160 1. Расчет коэффициента накопления возмущений ц. При N = • = 8

Коэффициент накопления возмущений ц. Как было установлено выше, этот коэффициент показывает, во сколько раз амплитуда сопровождающих колебаний на рассматриваемом цикле движения может меняться из-за колебаний, возбужденных на предыдущих циклах. В соответствии с формулой (3.38) этот коэффициент может быть выше или ниже единицы (см. рис. 26, а). Однако при значениях N >6-f-10, по-видимому, следует ориентироваться на максимальное значение р+. Поясним это на следующем примере. Пусть k = 170 рад/с; са = 20 рад/с; при этом N = = k/бл '== 8,5. Очевидно, что в данном случае мы имеем (Л = \а_ (см. рис. 26, а). Однако достаточно угловой скорости уменьшиться примерно на 1,1 рад/с (что в реальных условиях вполне возможно), как N = 9 и ц = [i+. К аналогичному эффекту могут привести неточности при определении частоты свободных колебаний k. В подобных случаях в инженерном расчете следует учитывать возможность наиболее неблагоприятного накопления возмущений, что отвечает ц = (д,+.

Оценка степени близости к установившемуся режиму. При динамическом исследовании цикловых механизмов некоторых производственных машин нередко приходится принимать во внимание, что технологический процесс происходит на ограниченном интервале времени. Поэтому возникает вопрос, насколько рассматриваемый динамический режим близок к установившемуся. Произведем суммирование в левой части равенства (3.35) на ограниченном числе циклов L при условиях, соответствующих максимальному значению коэффициента накопления возмущений (N — целое число). Тогда по формуле суммы геометрической прогрессии со знаменателем е~ш получаем

Здесь {г+ (оо) = р,+ — максимальное значение коэффициента накопления возмущений при установившемся режиме (L — »оо ), определяемое по формуле (3.40).

Таким образом, на идеальный закон ускорений накладывается сложный колебательный процесс, в котором представлены помимо чисто вынужденных колебаний (Yls, F2s) и сопровождающие колебания с частотами ki и Аа- Расчет коэффициентов накопления возмущений Р! и ^2 и фазовых смещений
Здесь, так же как и в п. 9, принято, что одному полному обороту приводного вала соответствует s участков, внутри которых отсутствуют скачки передаточных функций и внешнего возмущения. При этом суммирование колебаний ведется по s — 1 участкам, предшествующим рассматриваемому участку s, а учет колебаний, возбужденных на предыдущих циклах, осуществляется коэффициентом накопления возмущений ц.

Коэффициент накопления возмущений ц,, фазовый сдвиг Д<у и их экстремальные значения определяют по формулам (3.38)— (3.41), исходя из усредненного за цикл значения N,

Некоторых дополнительных пояснений требует лишь определение функций_Ф/., Ur и усредненных за цикл значений параметров Nr и KrNr, которые необходимы при расчете коэффициента накопления возмущений \ir и фазового сдвига Ду, :