Направляющие механизмы

16. Методом глубокого сверления: 1 — деталь; 2— борштанга; 3 — ведущий подшипник; 4 — направляющий подшипник

Пример конструкции вертикального осевого насоса дан на фиг. 54. Осевое давление уравновешено шариковым упорным подшипником. Во втулке направляющего аппарата установлен направляющий подшипник с консистентной смазкой. Из характеристик насоса (фиг. 55) следует, что пропеллерные насосы с поворотными лопастями обладают

/ — направляющий подшипник; 2 — подвод эмульсии; 3 —• зажимной подшипник; 4 — указатель раскрытия резцедержателя; 5 — деревянные направляющие; 5 — расточная пластина

7 — ротор; 2 — маховаж; 3 —нижняя кресгошша; 4 — статор; 5 — маслоохладитель; 6—нижний направлдовдий подшипник; 7—верхняя крестовина; 8—воздушное уплотнение; 9 — верхний направляющий подшипник; 10 — пята

Рис. 2.18. Выверка перпендикулярности зеркала подпятника к оси вала: 1 — вал; 2 — опорный винт; 3 — регулировочный болт; 4 — верхний направляющий подшипник; 5 — нижний направляющий подшипник; б — колодка подпятника; А и Б — индикаторы

На рис. 4-4 показан насос 12КсВ9Х4. Он имеет четыре ступени. Со стороны всасывания у насоса нет выхода вала наружу, что уменьшает возможные присосы воздуха. Нижний направляющий подшипник делается из лигнофоля или резины и работает на водяной смазке. Верхний опорно-упорный подшипник шариковый, с масляной циркуляционной смазкой. Циркуляция масла создается вращающейся винтовой втулкой. Сальник насоса работает под давлением воды после второй ступени. Из перепускной трубы между второй и третьей ступенями сделан отвод воздуха в конденсатор для обеспечения надежной заливки насоса, стоящего в резерве. Насос обеспечивает подачу 300 м3/ч конденсата при давлении 16 кгс/см2.

Ступица ротора (вал) является несущей частью РВП. Конструктивно валы РВП различаются размерами и местом соединения с приводом. Ступица ротора РВП-СХп32 представляет собой сваренный из обечаек кованных частей вал (рис.18,б). Верхняя цапфа имеет конический конец, на который насаживается переходная гильза, несущая направляющий подшипник. Монтаж и демонтаж гильзы производятся гидравлическим методом. Для этого в цапфе имеются отверстие для подвода масла, кольцевая проточка для его сосредоточения и отверстия для прижимных болтов. Подаваемое под большим давлением (540 кгс/см2) масло распирает гильзу и обеспечивает ослабление ее посадки на конической шейке. Прижимными болтами гильза насаживается на вал или с помощью болтов гильза снимается с вала. По аналогии

демонтируется направляющий подшипник. Нижним концом вал опирается на фланец, на который насажен несущий подшипник.

Направляющий подшипник, шт. 1 2

Внутри спирали располагался статор с обтекаемыми ребрами. На статор турбин, который являлся корпусом машин, монтировался направляющий аппарат, состоящий из верхнего и нижнего колец и направляющих лопаток, кинематически связанных при помощи рычагов и серег с общим регулирующим кольцом. Регулирующее кольцо соединялось обычно с двумя поршневыми сервомоторами, установленными либо на спирали, либо на бетонном основании в шахте турбин. Направляющий подшипник выполнялся раньше, как правило, с баббитовым вкладышем на масляной смазке. Смазка подшипников маслом осуществлялась по замкнутой схеме из верхней ванны.

Вал около колеса такой турбины (фиг. 9-6) опирается на направляющий подшипник, который работает в воде и получает теперь обычно деревянные или лигнофолевые (тоже из дерева, особо приготовленного) вкладыши, смазываемые водой. Подшипник опирается на крышку турбины, а она — на рас-норные болты направителя (см. § 6-11). Нижнее кольцо последнего и неподвижное кольцо,, окружающее наружный обод колеса (камера колеса или колесная камера), объединяются в одну деталь — поддон. Он опирается на отсасывающее колено, а колено — на фундамент-

В тяжелом машиносч роении прямолинейно-направляющие механизмы применяются также в подъемных кранах (рис. 27 6), в которых приближенно-прямолинейная траектория точки М ню гуиа ПС шарнирного четырехзвенника ABCD обеспечивает горизонтальное перемещение груза.

получаемых при остановке его центральных колес. Планетарные механизмы применяются либо для воспроизведения заданной траектории (направляющие механизмы), либо, чаще, для изменения скоростей вращения (воспроизведение заданного передаточного отношения) .

получаемых при остановке его центральных колес. Планетарные механизмы применяются либо для воспроизведения заданной траектории (направляющие механизмы), либо, чаще, для изменения скоростей вращения (воспроизведение заданного передаточного отношения).

Точные направляющие механизмы. Точным направляющим механизмом называется механизм, в котором траектория некоторой точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, точно совпадает с заданной кривой на всем ее протяжении или на некотором участке при условии, что погрешности изготовления не принимаются во внимание. В справочниках по механизмам дано описание большого количества точных направляющих механизмов, предназначенных для воспроизведения движения по прямой линии, по дугам окружностей и по коническим сечениям '.

Методы синтеза приближенных направляющих механизмов. Приближенным направляющим механизмом называется механизм, в котором траектория некоторой точки на звене, образующем кинематические пары только с подвижными звеньями, мало отличается от заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении. Приближенные направляющие механизмы применяются обычно в тех случаях, когда они имеют меньшее число звеньев по сравнению с теоретически точными механизмами. С уменьшением числа звеньев уменьшаются погрешности изготовления и потому приближенные направляющие механизмы часто оказываются практически более

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Чебышевым по методу наилучшего приближения функций при частном предположении, что шатунная кривая является симметричной кривой.

Из механизма Чебышева, направляющего по дуге окружности, как частный случай, получается прямолинейно направляющий механизм. Наибольшую известность имеют те прямолинейно направляющие механизмы Чебышева, которые имеют значение угла Q, равное 180° (рис. 80).

Стержневые механизмы, шатунные кривые которых имеют прямолинейные участки или дуги окружностей, часто называют направляющими механизмами. Различают точные и приближенные направляющие механизмы. В первых точках шатуна описывает прямую или дугу точно, а во вторых—приближенно. Приближенным направляющим механизмом является механизм

Направляющие механизмы осуществляют прямолинейные перемещения без использования поступательных пар. Так как трение во вращательных парах значительно меньше, чем в поступательных, то, применяя направляющие механизмы, можно значительно уменьшить потери на трение. Поэтому направляющие механизмы применяют в тех случаях, когда силы, приложенные к механизму, велики (мощные электровыключатели) или когда надо обеспечить очень точные перемещения (механизмы индикаторов).

Присоединяем к точке М двухповодковую группу MK.F, звено МК которой равно радиусу указанной дуги. При движении точки М по дуге ведомое звено F/( шестизвенного механизма будет почти неподвижно. Используя направляющие механизмы, можно создавать шарнирные механизмы с длительными остановами их ведомых звеньев. Замена ими кулачковых меха-

§ 44. МЕХАНИЗМЫ ЧЕБЫШЕВА. НАПРАВЛЯЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА