Направляющими косинусами

Сортируемые изделия / укладываются в стопку между направляющими колонками а и прижимаются вниз грузом 2. Звено 3, приводимое в движение от мотора, передвигает салазки 4. Упоры на этих салазках подхватывают детали / одну за другой и проталкивают их между двумя измерительными губками 5 и 6. Верхняя губка 5, регулируемая винтом, устанавливается в зависимости от допуска на размер детали. Нижняя губка 6, связанная с рычажным механизмом 7, 8, перемещается относительно верхней губки 5 на величину, соответствующую толщине сортируемой детали /, проходящей между губками 5 и б. В зависимости от положения губки 6 при измерении детали изменяется положение рычагов 7 и 5 и зеркала d, укрепленного на рычаге 8, поворачивающемся вокруг неподвижной оси О. Луч света от источника 10, отразившись от зеркала d, попадает в зависимости от размера измеряемого изделия / на один из пяти селеновых фотоэлементов //. Возникший электрический ток направляется в усилительное устройство 12. Соответствующий электромагнит 13 и заслонка 9 срабатывают, в результате чего открывается окно в наклонной плоскости Ь, куда попадает контролируемая деталь. В случае бракованной детали система не срабатывает, все окна остаются закрытыми, и бракованная деталь скользит по наклонной плоскости в приемник бракованной продукции.

Штампы с направляющими колонками и втулками изготовляют как со стационарными, так и со сменными рабочими частями. Последний способ изготовления позволяет довольно существенно снизить затраты на оснастку.

На штампах с направляющими колонками и втулками можно изготовлять детали сложной конфигурации и с более высокой точностью. Однако применение их в мелкосерийном и серийном производстве ограничивается высокой стоимостью и трудоемкостью изготовления. Поэтому снижение стоимости и трудоемкости изготовления штампов с направляющими колонками является актуальной задачей.

размеру ширины мостика канавки для „„ ГЛР,,урт Учел птлипеного КПР-заусенца на чертеже молотового штампа не следует, узел шлицевого крепления пуансона в державке на винтах приведён на фиг. 247. В штампах с направляющими колонками пуансон с заплечиками в хвостовой части рекомендуется крепить на винтах прижимной планкой, пригнанной по гнезду в державке на скользящую или плотную посадку или устанавливаемой на контрольные штифты. Рекомендуется также пу-

соном и матрицей 8^1,5 рекомендуются штампы без направляющих колонок, при о <^ 1,5 — с направляющими колонками. Вели-

Тип V— низкий с направляющими колонками (фиг, 253) . + + + +

Тип VI— высокий с направляющими колонками (фиг. 254) + + + + +

с направляющими колонками Таблица к фаг. 253

Фиг. 254. Высокий башмак и державка с направляющими колонками (тип VI).

Крепление крупных штампов на прессах аналогично креплению штампов на штамповочных молотах. Крепят их с помощью ласточкиного хвоста и клина. Изображённые на фиг. 367 • штампы для шестерён являются в сущности вставками в штамп, который крепится к прессу тем же способом. Плиты, в которые вставляются эти вставки, снабжаются обычно направляющими колонками.

По характеру направления штампы бывают с направляющей плиткой, с направляющими колонками и с плунжерным направлением.

координатах, являющиеся направляющими косинусами, причем

Если через данную точку провести площадку, нормаль v к которой определяется направляющими косинусами

Так как проекции орта на координатные оси являются его направляющими косинусами, то

Заменим орты направляющими косинусами. Для этого в уравнении (8.4) перенесем /2е2 в правую часть и возведем его в скалярный

направление же вектора v задается направляющими косинусами по формулам

Три косинуса, входящие в это равенство, называются направляющими косинусами вектора А или направляющими косинусами вектора А относительно основных единичных векторов х,

Косинусы углов, образуемых вектором а с координатными осями, называются направляющими косинусами вектора а.

где /2ijt, /2ii/, /аи — координаты начала Ог системы x^y^z^ в системе координат x(V\ y({\ 2(1); а\\, а\2, а\з, а-2\, ••• — коэффициенты при координатах, являющиеся направляющими косинусами, причем индексы соответствуют порядковому номеру оси: 1—х,2—у, 3 — z; на первом месте в индексе приводится обозначение оси (г+1)-й локальной системы координат, на втором месте — г'-й локальной системы координат:

Проекции хт, ут и гт орта ет являются его направляющими косинусами cos am, cos pm и cos ym, вследствие чего при выводе различных формул можно пользоваться и теми и другими обозначениями — алгебраическими и тригонометрическими.

2Ф. Для определения направления перпендикуляра к двум заданным векторам можно пользоваться известным из аналитической геометрии правилом векторного умножения двух векторов. Орт указанного перпендикуляра с его направляющими косинусами определяется следующим равенством:

Условия на поверхности. При решении конкретных задач механики деформируемого твердого тела важную роль играют граничные условия или условия на поверхности. Рассмотрим равновесие выделенного в упругом теле элементарного тетраэдра (рис. 2.37), который может находиться внутри тела либо примыкать к его поверхности. Ориентация наклонной грани тетраэдра в пространстве определяется нормалью k к этой грани. Направление нормали, в свою очередь, определяется направляющими косинусами