Направлена параллельно

Разделительная резка — режущая струя направлена нормально к поверхности металла и прорезает его на всю толщину. Разделительной резкой раскраивают листовую сталь, разрезают профильный материал, вырезают косынки, круги, фланцы и т. п. Поверхностная резка — режущая струя направлена под очень малым углом к поверхности металла (почти параллельно ей) и обеспечивает грубую его строжку или обдирку. Ею удаляют поверхностные дефекты отливок.

Во вращательной паре при неучёте трения сила Р\ъ направлена нормально к цилиндрической поверхности соприкосновения обоих звеньев, т. е. проходит через иентр шарнира А (рис. 5.1, в). Положение центра шарнира всегда известно, но модуль силы Р\ч и угол Р — неизвестны. И эта низшая пара приносит в расчет две неизвестных.

Сила трения покоя подчиняется соотношению F-t „^/T.M/^V, справедливому для любой кинематической пары. Допуская небольшую ошибку, можно принять />.,..«/*. Поэтому для угла трения
В этих точках сила тяготения направлена нормально к орбите, т. е. тело испытывает только центростремительное ускорение, которое определяется соотношением (2.19)

в свою очередь вращается вокруг той же оси с угловой скоростью <в относительно «неподвижной» системы отсчета (рис. 165). Для определенности положим, что оба вращения происходят в одну и ту же сторону. «Относительная» скорость v' = ш'г направлена нормально к плоскости, проходящей через радиус-вектор г и ось вращения (именно этот случай нас интересует). Угловая скорость вращения точки в «неподвижной» системе отсчета представляет собой сумму

покоится во вращающейся системе отсчета. Мы можем представить себе, что шарик надет (в виде бусины) на вращающуюся проволочную дугу, по которой он может передвигаться без трения (рис. 174). Для неподвижного наблюдателя на шарик действуют сила тяжести mg1 и сила давления со стороны проволоки N, которая направлена нормально к дуге, так как трение отсутствует. С точки зрения вращающегося наблюдателя на покоящийся шарик, как и в предыдущем случае, действует, кроме того, центробежная сила инерции mcoV, где со — угловая скорость вращения наблюдателя (чашки). Состояния равновесия шарика определяются из условия, что сумма моментов силы тяжести и силы инерции относительно оси, проходящей перпендикулярно к плоскости проволоки через центр дуги 0, равна нулю. Из рисунка видно, что момент силы тяжести Мг = —mgRsma,

ду одинаковыми излучателем и приемником, направлена нормально к поверхности. Наклонные PC-преобразователи применяют в двух вариантах (рис. 2.8): тандем, когда излучатель и приемник расположены один за другим в плоскости падения, и дуэт, когда они расположены рядом. Угол б между проекциями акустических осей на поверхность ввода и биссектрисой называют углом разворота.

Во вращательной паре при неучёте трения сила F[2 направлена нормально к цилиндрической поверхности соприкосновения обоих звеньев, т. е. проходит через иентр шарнира А (рис. 5.1, в). Положение центра шарнира всегда известно, но модуль силы F\2 и угол Р — неизвестны. И эта низшая пара приносит в расчет две неизвестных.

Сила трения покоя подчиняется соотношению /ч.п^/т.и/ж справедливому для любой кинематической пары. Допуская небольшую ошибку, можно принять /т.п.«/?. Поэтому для угла трения фт.п, на который при покое фактически отклоняется реакция, имеет место следующее соотношение: фт.п<фт, где фт = агс1д/т — угол трения, скольжения. Если при покое трение не проявляет себя, то фт.п = 0, и реакция направлена нормально поверхности соприкосновения.

На рис. 1.1 схематично представлен процесс разрезания листового материала клиновым ножом с углом заострения р. Положим, что скорость перемещения ножа v0 направлена нормально к режущей кромке 00Х. В этом случае врезание инструмента в материал происходит с углом заострения

ролик располагается или центрально, или эксцентрично (фиг. 179, в) относительно оси вращения кулачка. При этом он либо перемещается поступательно, либо производит колебательные движения. Сила, с которой кулачок действует «а толкатель, направлена нормально контуру кулачка, если при этом не учитывается трение. Когда толкатель перемещается, то перпендикулярно направлению его движения возникает компонент силы,

Пример 1. Провести силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 60, а), данного в положении, когда угол (^ = 45°. Размеры звеньев: 1АВ = 100 мм, 1ВС = 400 мм. Нагрузка на звенья механизма: к звену АВ в точке St приложена сила Р1 = 400 н, она направлена вдоль линии АВ, расстояние lASi = 20 мм; к звену 2 приложена сила Р2 = 600 н, она направлена под углом t)2 = 60° к линии ВС и приложена в точке S2. Расстояние 1BS = 100 мм. К этому же звену приложен момент М2 = 8,0 нм; к звену 3 приложена сила Р3 = = 1000 н, она направлена параллельно линии Ах и так, что ее линия действия проходит через точку С. Уравновешивающий момент Му приложен к звену /.

Спроецируем начальные (делительные) цилиндры винтовых колес на плоскость Т (рис. 23.10). Оси / и // и углы j3f и р? при этом будут проецироваться без искажения (рис. 23.11). Скорость точки Р, колеса / изобразится вектором vt, перпендикулярным к оси /. Скорость точки 1\ колеса 2 представится вектором v.it перпендикулярным к оси //. Относительная скорость «»21 точки Р2 цилиндра 2 относительно точки PJ цилиндра / будет направлена параллельно общей касательной / — t к винтовым линиям сопряженных зубьев. План скоростей- передачи представляет собой треугольник, образуемый векторами #,, <ол и «7.л, лежащим в плоскости Т. Опустим из точки РО перпендикуляр у"на направление вектора vzi. Будем иметь

координатных систем двух соседних звеньев, соответственно / v 2, 8 и 4, 5 и 6. Оси хч направляем вдоль осей АВ, ВС, СЕ и ЕН звеньев (х± = ха, х3 = хг, хъ = ха). Оси zl = z2, г3 и г5 совмещены с осями шарниров В, С и Е (г3 II г2), а ось г4 направлена параллельно и в ту же сторону, что и ось г5. Таким образом, /г = Г : «о. is — /4. &г = ^2 = &з> ^4 = *б. а искомые углы относительного попорота звеньев равны

Вращательная пара может быть раз-ЛИЧРЫХ видов. Если пара воспринимает нагрузки, нормальные к оси вращения, то элементами этой пары являются цапфа / и подшипник 2 (рис. 54). Пусть равнодействующая Q внешних нагрузок направлена параллельно оси Д. Если бы сила Q была направлена по оси А и вал не вращался, то точка максимального контакта цапфы и подшипника находилась бы в положении А и сила Q уравновешивалась бы нормальной реакцией подшипника. Сообщим валу вращение в направлении, указанном стрелкой. Тогда "очка максимального контакта цапфы и подшипника переместится в положение В (цапфа набегает на подшипник), а полная реакция R подшипника, слагающаяся из нормальной реакции N и силы трения F, будет направлена по касательной к так называемому кругу трения. Обозначая радиус круга трения через р, а радиус цапфы — через г, имеем

Среди задач статики часто встречаются такие, в которых на тело действует пространственная система параллельных друг другу сил (рис. 1.80). Тогда, расположив оси координат так, чтобы одна из них была направлена параллельно силам, видим: а) проекции сил на оси, лежащие в плоскости, перпендикулярной силам, равны нулю и, значит, два уравнения проекций на эти оси превращаются в тождества вида 0=0; б) проекции сил на ось, им параллельную, равны модулям сил, взятым либо со знаком плюс, либо со знаком

Сила F направлена параллельно наклонной плоскости (рис. 1.165, а). При перемещении вверх по наклонной плоскости тела М на него кроме силы/-1 действуют еще три силы (рис. 1.165, б): сила тяжести G; нормальная реакция наклонной плоскости Кп, значение которой _Rn=G cos a; сила трения /?/, значение которой LCM. формулу (1.42)] ?,=/?n=/Gcosa.

При силовом расчете эту силу и момент удобно заменить одной равнодействующей силой. Для этого действие момента заменим действием пары сил (рис. 6.2). Если значение сил пары взять равным силе F,,, то плечо пары / = Ж,//7,,. Одну из сил пары приложим к точке С и направим противоположно силе Т7,,. Тогда другая сила пары будет направлена параллельно Т7,, на расстоянии / от центра С. Силы Fu и —Fa, приложенные к точке С, уравновешиваются и их можно отбросить. Остается лишь одна сила FH, приложенная к точке К.

Радиус р иногда называется гироскопическим радиусом или циклотронным радиусом. Траектория этой частицы пргдставляет собой спираль, ось которой направлена параллельно магнитной индукции В; составляющая скорости частицы, параллельная В, остается постоянной (рис. 4.8—4.10). Заметим следующее:

массы выбраны соответствующим образом, либо нам просто повезло, словом, получилось так, что GM s= 1. Для нашего случая предположим, что в начальный момент t = 0 планета находилась в точке с координатами х = = 0,500 и у = 0,000, а скорость ее в этот момент была направлена параллельно оси у и равна 1,6300. Как же в этом случае делаются расчеты? Снова составляется таблица со столбцами для времени t, координаты х, д;-компо-Рис. 9.зо. Сила притяжения, дей- нент скорости vx и ускорения а*.

Пример 1.17. Арочная ферма (рис. 70) имеет в точке А неподвижный шарнир, в точке В — шарнирно подвижную опору, плоскость катания которой наклонена к горизонту под углом 30°. Вес фермы, покрытой снегом, равен 100 кн. Равнодействующая сил давления ветра равна 20 кн и направлена параллельно АВ. Определить опорные реакции.

а) при а=0, когда сила направлена параллельно плоскости в сторону движения тела,