Направлена противоположно

Подлежит определению: реакция Р^ в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах\ реакция Я23 во вращательной паре С; реакция Р]2 во вращательной паре В; реакция Рн во вращательной паре А и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену /.

В этом уравнении направления сил Р34 и Яв5 известны: сила P3t направлена вдоль звена ED (по линии ED, так как звено 4 не нагружено внешними силами); сила РМ направлена перпендикулярно направляющим звена 5. Споим план сил группы (рис. 61, е).

где Р4з = — РМ> а сила РЫ направлена перпендикулярно линии CD (звено 2 не нагружено внешними силами), т. е. в написанном уравнении содержится три неизвестных. Поэтому вначале найдем величину силы Ри, используя уравнение моментов сил, приложенных к рассматриваемой группе, относительно точки С:

Эта сила направлена перпендикулярно линии СЕ (рис. 62, д), так как треугольник abc равнобедренный.

Рассмотрим равновесие звена 3. Так как звено 2 не нагружено, то реакция Рзг оказывается приложенной в точке С и направлена перпендикулярно к направлению BD звена 3.

1. Шарнирно-подвижная опора (рис. 104, а), которая допускает поворот сечения балки над опорой и поступательное перемещение вдоль опорной поверхности. Схематическое изображение такой опоры показано на рис. 104, б, опорная реакция в этом случае направлена перпендикулярно плоскости опирания катков.

Передачи Новикова обладают повышенной контактной несущей способностью по сравнению с эвольвентными в 1,5.. .2 раза. Это вызвано, во-первых, касанием выпуклой поверхности по вогнутой и соответственно большой площадкой контакта и, во-вторых, повышенной удельной несущей способностью масляного клина между зубьями. Последнее связано с тем, что скорость качения направлена перпендикулярно к линии контакта и в несколько раз превышает таковую в эвольвентных передачах.

Если wa — высота потенциального барьера металла и ось х направлена перпендикулярно его поверхности, то эмиттированны-ми будут электроны, для которых

соответствующие углы. Поэтому угловая скорость (р направлена перпендикулярно плоскости Р, т. е. по оси ?; угловая скорость •ф— перпендикулярно плоскости хОу, т. е. по оси г; и наконец, угловая скорость 0 направлена перпендикулярно плоскости, проходящей через оси ? и г, т. е. вдоль линии узлов (рис. V.8). В связи с тем, что эйлеровы углы независимы, угловые скорости q>, гз, Q представляют собой систему трех независимых угловых скоростей, пересекающихся в одной точке О. Движение тела

в которой приложена сила F, направлена не по направлению силы, а перпендикулярно ей, «от нас». Если бы тело не вращалось вокруг оси, то сила F вызвала бы скорость, совпадающую по направлению с силой. Только благодаря тому, что тело вращается с угловой скоростью «!, сила вызывает не движение оси в направлении силы, а прецессию, в результате чего скорость конца оси направлена перпендикулярно силе. Легко видеть, что в любом случае направление скорости конца оси получается поворотом направления силы на 90° по направлению вращения тела. Это правило иногда называют правилом Жуковского. Оно позво-

Формула (88) и правило Жуковского легко объясняют поведение раскрученного волчка (рис. V.16). Действительно, пусть симметричный волчок вращается вокруг собственной оси; если пренебречь трением в точке его касания с полом, то единственной действующей на него силой будет сила тяжести, приложенная в центре тяжести. Эта сила направлена в плоскости чертежа вниз, и чтобы выяснить направление скорости точки приложения силы, нужно разложить силу G на две составляющие: вдоль оси симметрии (эта составляющая компенсируется реакцией опоры) и по перпендикуляру к этой оси. В соответствии с правилом Жуковского вторую составляющую надо повернуть на 90° по направлению вращения волчка. Поэтому скорость центра тяжести направлена перпендикулярно плоскости чертежа, например «на нас». Однако, когда ось сдвинется в этом направлении, «чертеж» полностью сохранится, и таким образом, до тех пор, пока продолжается вращение с угловой скоростью «j, продолжается и вращение оси волчка вокруг вертикального направления с некоторой угловой скоростью ю2.

Сила инерции звена Ря направлена противоположно полному ускорению as точки S и равна по величине

Сила F'a2 направлена противоположно силе F'n\. Подставляя в уравнение (20.17) выражения для Р'„\ и Р'п2 из формул (20.18) и (20.19), получаем уравнение равновесия регулятора в следующем виде:

На ролике 2 резьба направлена противоположно по сравнению с накатываемой резьбой заготовки, т. е. правая резьба накатывается роликом с левой резьбой, и наоборот. Средний диаметр ролика, число заходов и длина хода резьбы должны быть кратными тем же параметрам накатываемой резьбы.

При о)в > юс амплитуда г направлена противоположно е п при со,, "$*е)с, г—> (—е). Таким образом, за критической зоной центр тяжести несбалансированной массы приближается к геометрической оси вращения. Это явление используют в высокоскоростных механизмах, когда для сохранения устойчивости устанавливают гибкий вал с низкой собственной частотой о»..

если угол а=л, т. е. сила параллельна оси, но направлена противоположно положительному отсчету оси, то cos я=—1 и F3x~ =F3 cos я =—Ря',

Сила сопротивления, действующая на тело при его поступательном движении в газе или жидкости. Эта сила зависит от скорости v тела относительно среды, причем направлена противоположно вектору v:

где V — скорость данного тела относительно другого тела (или среды), с которым оно взаимодействует; k(v) —положительный коэффициент, зависящий в общем случае от скорости v. Сила F всегда направлена противоположно вектору v.

Для радиально-упорных подшипников определение осевой нагрузки имеет некоторые особенности. Под действием радиальной нагрузки в этом подшипнике возникает осевая составляющая реакции S, которая направлена противоположно той осевой нагрузке Ар, для восприятия которой подшипник предназначен (рис. 3.117). Эта осевая составляющая определяется по следующим формулам: для конических роликовых подшипников

т. е. сила инерции направлена противоположно переносному ускорению неинерциальной системы.

Кориолисова сила, как сила инерции, направлена противоположно кориолисову ускорению и приложена к телу.

Сила Кориолиса FK приложена к телу и направлена противоположно кориолисову ускорению