Направления перемещения

а — плоских конструкций; б — внутренних кольцевых шпон (стрелками указаны направления перемещений); 1 — изделие; 2 — флюс; 3 — воздушный шланг; 4 — лоток; 5 — профилированная гшжая лента; п — алектрод

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным.

— ц.а) 1/ sr° " ; положительные направления перемещений и усилий показаны на рис. 3.25.

Положительные направления перемещений и сил показаны на рис. 11.1. Для одной из частей бруса (в данном случае левой) положительные направления сил и перемещений совпадают; как мы увидим

сов отработки, блока семисегментных светодиодных индикаторов величины и сзетодиодов направления перемещений.

Фиг. 14. Положение конической пары на контрольно-обкатном станке и направления перемещений его элементов

Направления перемещений поступательно движущихся звеньев перпендикулярны

и удаления стружки, организация настройки инструмента вне станка и др. По окончании проектирования составляют подробный перечень всех приемов в порядке их выполнения с указанием необходимой по каждому приему логической и размерной информации (направления перемещений, их величины, вид коррекции, частота вращения планшайбы, рабочие и установочные скорости перемещения суппорта и т. д.). Указанная информация кодируется и заносится на программоноситель.

Рис. 18. Схема токарно-сверлилыю-фрезерно-рас точного станка типа ОЦ: / — палета в рабочей позиции на шпинделе изделия; 2 — манипулятор для смены инструмента; 3 — шпиндельная бабка. Стрелками на рисунке обозначены возможные направления перемещений рабочих органов станка

Оси поворотных и направления перемещений поступательно движущихся звеньев перпендикулярны

Рассмотрим пластинку толщиной h, срединная поверхность которой расположена в плоскости Оху. Положительные направления перемещений, объемных и поверхностных нагрузок показаны на рис. 4.2.

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе — прямоугольную систему координат хЫ)у('2} с началом в точке бо на начальной окружности кулачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая: поворот от положительного направления перемещения SH к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной функции u,,,i, проводят против часовой стрелки. Следовательно, при отсчете SH вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения и,,н откладывают вверх, отрицательные — вниз (рис. 17.7, а). При этом кулачок / вращается в положительном направлении, т.е. против часовой стрелки (рис. 17.7, б). Значения масштабов по осям координат [ц.,,] = мм/м и [ц,,;,] = мм/(м-рад~') принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления i'l без искажения. Максимальные значения передаточной функции ич«„к,\ на фазе удаления для краткости обозначают через ич-.\, на фазе сближения — через v^.

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе — прямоугольную систему координат х^у1-'2*1 с началом в точке во на начальной окружности кулачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая: поворот от положительного направления перемещения SB к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной функции VqB, проводят против часовой стрелки. Следовательно, при отсчете SB вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения vqB откладывают вверх, отрицательные — вниз (рис. 17.7,а). При этом кулачок / вращается в положительном направлении, т.е. против часовой стрелки (рис. 17.7, б). Значения масштабов по осям координат [[Л5]==мм/м и [[i,,t,] = MM/(M- рад"1) принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления О без искажения. Максимальные значения передаточной функции vqBm*\ на фазе удаления для краткости обозначают через у,з, на фазе сближения — через vq\.

чую жидкость гидромоторам 11 привода вальцов. Изменение скорости и направления перемещения катка достигается величиной и направлением потока жидкости от насоса 2. Для обеспечения управления насосом применен гидроусилитель 8.

Архитектура токарного станка. Описание архитектуры станка определяет направления перемещения детали и инструмента станка (X, Z, С), а также положения упоров (рис. 1.70).

Во многих приборах весьма важным является предупреждение мертвого хода. Устранение мертвого хода достигается применением колес специальных конструкций или особых приспособлений. На рис. 3.60 показано устройство для устранения мертвого хода в двухступенчатой зубчатой передаче механизма индикатора, осуществляющее пружинный поджим зубьев ведомой шестерни, обеспечивающей однопрофильную работу зубчатых колес. Усилие спиральной пружины / создает непрерывное соприкосновение одних и тех же профилей зубьев при изменении направления перемещения рейки 2.

В зависимости от направления перемещения жидкой среды в группе роторно-вращательных насосов выделяют*.

Для испытаний на изнашивание при трении о жестко закрепленные частицы абразива может быть рекомендовано несколько типов установок [40, 197]. Общий вид одной из них, изготовленной в соответствии со схемой, описанной в [159], показан на фото 10. Основными узлами ее являются диск с наждачной бумагой, приводимый в движение двигателем, и ходовой винт с двумя держателями образцов. Во время испытаний образцы прижимаются к диску за счет веса держателей и гирь, закрепляемых на штоках. Относительно диска образцы совершают движение по спирали Архимеда. В поперечном направлении образцы перемещаются за счет вращения ходового винта. Смена направления перемещения осуществляется в автоматическом режиме с помощью конечных выключателей. Удобная конструкция держателей обеспечивает быструю установку и смену образцов.

конструкции. Это приводит к эффекту макротун-нелирования фронта трещины. В мезотуннелях ситуация почти аналогична, и поэтому усталостные бороздки имеют выпуклость в сторону магистрального (или локального) направления перемещения фронта трещины.

трещины путем постоянной смены локального направления перемещения фронта в пространстве. Наблюдаемая проекция сформированных фасеток излома в пределах полученной фотографии восстанавливается на основе анализа фрактально-спектральных характеристик. Оценка их средних величин указывает на направление роста трещины там, где фрактальная (средняя) размерность ниже.

Этот хорошо известный принцип изложен в большинстве руководств по механике и теории упругости. Отметим, что значение коэффициента влияния зависит от направления перемещения точки а. Коэффициенты влияния представляют собой также элементы матрицы податливости, используемой в методике сил.

По мнению Б. И. Костецкого и сотрудников [34], особенности физического механизма структурной приспособляемости состоят в том, что работа трения посредством упругопластической деформации вызывает первичное изменение структуры поверхностного слоя и выделение теплоты. К особенностям пластической деформации они относят: локализацию в тончайших поверхностных слоях; диспергирование и ориентацию относительно направления перемещения; исключительно высокую плотность энергии, запасенной в поверхностном слое; одновременную структурную и термическую активацию поверхностного слоя.