Осуществляется непрерывный

Способ сварки наклонным электродом (рис. 22, б)-разработан в СССР в середине 30-х годов. В настоящее время его применяют за границей под названием гравитационная сварка. При сварке электрод закрепляют в штативе, устанавливаемом на поверхность изделия, через изолирующую подкладку; по мере его оплавления он опускается с обоймой под действием веса. Токоподвод осуществляется непосредственно к электроду или обойме. Глубину про-плавленил и ширину шва регулируют изменением угла наклона электрода а.

нетарного редуктора с консольными осями сателлитов. Па рис. Ы.12,« приводном вал соединен с валом члектро-шигагеля соединительной муфтой, а на рис. 14.12, п привод осуществляется непосредственно от вала фланцевогочлек-i родвш ате,'1Я. Водила выполняют чаще всего i ре.хрожкоными (рис. 14.13). Удо.бно в уг'ом случае центральную

Отличительной особенностью устройства для съемки недоступных ездовых путей кран-балок, разработанного в Днепропетровском инженерно-строительном институте [32], является наличие специальной подвижной каретки 7 с роликами катушечного типа 2 (рис.58). Пружины 3 обеспечивают надежный захват и прижатие роликов к ребрам ездовой балки и самоцентрирование на ней каретки. На оси каретки укреплена с помощью шарнира Гука 4 раздвижная штанга 5, несущая на себе крестообразную измерительную рейку с горизонтальной б и вертикальной 7 шкалами, а также отвесом 8. Прокатывание каретки по ездовой балке 10 осуществляется непосредственно толканием штанги, или с помощью тросика, закрепленного за каретку .

Выполнение любой из этих операций может осуществляться с использованием простых, аолуавтоматвзированных и автоматизированных технических средств. Под простыми понимаются технические средства, при помощи которых получение и обработка информации осуществляется непосредственно человеком. Автоматизированные технические средства направляют и контролируют осуществление этого процесса по заданным алгоритмам без непосредственного вмешательства человека. Полуавтоматизированные технические средства занимают промежуточную позицию.

ВЫПРЯМИТЕЛЬ электрический -устройство для преобразования перем. электрич. тока в постоянный. Осн. элемент В. - вентиль электрический. По типу применяемого вентиля В. разделяют на вакуумные (кенотронные), газоразрядные, полупроводниковые, электроконтактные; по схеме выпрямления - на одно- и трёхфазные, одно- и двухполупери-одные, мостовые и с нулевым выводом. Подключение В. к источнику перем. тока осуществляется непосредственно или с помощью согласующего трансформатора. Для сглаживания пульсаций на выходе В. часто включают электрический фильтр. Однофазные В. применяют гл. обр. для питания устройств автоматики и телемеханики, радиоаппаратуры и т.п., трёхфазные - для питания мощных пром. установок.

ТЕЛЕФОННАЯ ПОДСТАНЦИЯ - Отдельный (территориально вынесенный) комплект оборудования АТС для обслуживания определ. группы абонентов, связанный соединит, линиями только со своей АТС. Связь между абонентами осуществляется непосредственно через Т.п., минуя АТС (без занятия соединит, линий). Применение Т.п. в телеф. сетях уменьшает расходы на линейные сооружения. ТЕЛЕФОННАЯ связь - передача на расстояние речевой информации, осуществляемая электрич. сигналами, распространяющимися по проводам, или радиосигналами; вид электросвязи. Осуществляется путём преобразования звуковых колебаний в электрич. сигналы в микрофоне телефонного аппарата, передачи этих сигналов по линиям проводной или радиосвязи и их обратного преобразования в звуковые колебания телефоном др. («принимающего») аппарата. Т.е. обеспечивает ведение устных переговоров между абонентами Т.е., удалёнными друг от друга практически на любое расстояние. Передача телеф. сообщений осуществляется по проводным, кабельным, радиорелейным, волоконно-оптич. линиям связи. Коммутация каналов Т.е. в телефонной сети производится на телефонных станциях (преим. автоматических). Качество Т.с. определяется показателями, характеризующими гл. обр. качество передачи речи и качество телеф. обслуживания. ТЕЛЕФОННАЯ СЕТЬ - комплекс техн. сооружений и оборудования для осуществления телефонной связи, состоящий из телеф. узлов связи (телеф. станций, подстанций, концентраторов и др.), линий связи и телеф. аппаратов (абонентских установок). По функцион. и структурному признакам Т.е. подразделяются на местные (городские, сельские, учрежденческие), зоновые, междугородные и международные.

Заслуживает внимания также бесшахтный воздухонагреватель (рис.13.18). В отличие от традиционных решений сжигание газа происходит в кольцевом газовом коллекторе с большим числом керамических горелок, расположенных в основании купола. Отвод горячего дутья осуществляется непосредственно из купольного пространства. Такое решение воздухонагревателя снижает капитальные затраты на его сооружение и предназначено обеспечить более надежную работу за счет отсутствия камеры горения. Кожух воздухонагревателя отличается от традиционных решений более сложной конструкцией купольной части. Расширенная купольная часть кожуха обеспечивает независимое от цилиндрических стен футеровки опирание футеровки купола и го-релочного устройства. С помощью кольцевого коллектора воздух горения подается равномерно к керамическим горелкам. Над кольцевыми коллекторами, с целью передачи массы огнеупорной кладки на нижележащие конструкции, устанавливаются специальные перемычки. Внутри несущего кожуха предусмотрен внутренний кожух, имеющий целью отделение кольцевой кладки воздухонагревателя от футеровки горелочного устройства. В связи с высокой температурой эксплуатации - до 600°С конструкции коллекторов, перемычек над ними и внутреннего кожуха выполнены из жаропрочной стали 12Х18Н10Т, а конструкция футеровки горелочного устройства должна обеспечивать работу металла в условиях не выше указанной температуры. Опытно-

Система осуществляет многоканальные измерения напряжений и частот, а также накопление и обработку результатов измерений в ЦВУ. При этом ЦВУ с помощью программных сигналов Р в зависимости от выбранного по программе канала задает тот или иной режим работы ЦВ и ЦЧ (например, устанавливает требуемые пределы измерений). Поскольку цикл измерения или работы функционального элемента продолжается определенное время, управляющие сигналы St предписывают подготовку, начало и проведение операций в функциональном элементе, а также извещают о завершении этих операций. На рисунке 1а и Id — информационные аналоговые и цифровые сигналы соответственно. В радиальной системе обмен данными осуществляется непосредственно между функциональными элементами.

заусенцев и прошивку отверстий. Горячая обрезка осуществляется непосредственно после штамповки на прессе^ входящем в состав штамповочного агрегата. Это приводит к экономии энергии, расходуемой ИЗ ОбреЗКу. Усилие При Горячей Обрезке в 5...б раз меньше, чем при холодной.

нетарного редуктора с консольными осями сателлитов. На рис. 14.12, а приводной вал соединен с валом электродвигателя соединительной муфтой, а на рис. 14.12, б привод осуществляется непосредственно от вала фланцевого электродвигателя. Водила выполняют чаще всего трехрожковыми (рис. 14.13). Удобно в этом случае центральную

Восстановление по методу ОПФС осуществляется непосредственно в пространственной области. Поэтому оно легко модифицируется для различных схем сбора измерительных данных и позволяет одновременно с реконструкцией решать задачи корректировки известных систематических погрешностей, оптимизации восста-

стружки обдувкой воздухом из сопла 3. Заталкивающие валики 5 подают полосу в формующее устройство 6 с обоймами роликов, работающих по схеме трехвалковых гибочных вальцов, что обеспечивает правильную форму трубы и ее сборку с плоской полосой без смещения кромок. Однако смещение отсутствует только в том случае, если кромки стыка собираются с зазором, обеспечивающим свободу перемещения каждой из них. Для качественного выполнения шва также желателен зазор, но при условии жесткого допуска на его размер, который фиксируется специальным датчиком в виде роликов, перекатывающихся по стыкуемым кромкам. В случае отклонения от заданного допуска автоматически включается механизм перемещения люнета 7, задающего поворот вокруг оси 8 всего устройства, поддерживающего сформованную часть трубы. Датчик положения кромок одновременно используют для направления по шву сварочной головки, накладывающей технологический прихват-ный шов. Рабочие швы выполняются при визуальной коррекции направления сварочных головок по стыку. В процессе выполнения спирального шва осуществляется непрерывный ультразвуковой

зависимости теплопроводности газа от давления. Такими вакуумметрами по сути дела определяется температура платиновой нити, находящейся в специальном термопарном манометрическом преобразователе, объем которого включается в рассматриваемую систему, а через платиновую нить пропускается электрический ток неизменного значения. По мере снижения остаточного давления в процессе откачки воздуха и газов в системе температура нити возрастает, так как потери тепла за счет переноса молекулами газа, имеющегося в системе, снижаются. К платиновой нити прикреплен спай термопары, выводы которой присоединены к гальванометру. По показаниям последнего осуществляется непрерывный контроль остаточного давления в откачиваемой системе.

Циркуляционная смазка обеспечивает непрерывную подачу к поверхностям трения свежего очищенного масла, необходимого для смазки, и непрерывный отвод тепла, выделяющегося вследствие потерь на трение. Поэтому циркуляционной смазке следует отдавать предпочтение по сравнению с другими способами смазки. Циркуляционная смазка зубчатых зацеплений разделяется на проточную и струйную. При проточной смазке зубчатые колеса смазываются, как при картерной смазке, окунанием в масляную ванну, которая в этом случае непрерывно обновляется вследствие присоединения корпуса зубчатой передачи к циркуляционной системе, т. е. осуществляется непрерывный подвод и слив масла. При струйной смазке масло подводится индивидуально к каждому зацеплению при помощи разбрызгивающих сопел (фиг. 2, а) или путем поливания зубчатых колес маслом, подводимым по трубам сверху. Проточная циркуляционная система рекомендуется для смазки зубчатых зацеплений рольгангов с групповым и индивидуальным приводом роликов (рольганги блюмингов, слябингов, непрерывных тонколистовых станов, рельсобалочных станов и т. д.), а также

и ядра потока, процессам осаждения и уноса и т. д. К сожалению, таких данных не имеется, поэтому можно рассматривать лишь гипотетические модели процесса. Будем считать, что ядро потока дисперсное. По стенкам трубы течет тонкая пленка жидкости, и осуществляется непрерывный обмен жидкостью между ядром и пленкой за счет осаждения и срыва. Толщина пленки уменьшается по длине в результате увеличения скорости потока и уменьшения осаждения. В начальной части зоны в пленке происходит развитое пузырьковое кипение, которое подавляется по мере увеличения X. Степень подавления кипения зависит также от G. Таким образом, тепловой поток от стенки передается несколькими способами: путем испарения с поверхности пленки, в паровые пузырьки и с поверхности капель (в ядре потока) после срыва части жидкости с перегретой пленки, а также путем обмена жидкостью между ядром потока и перегретой пленкой. В зависимости от отношения величин и", v(G, X), q, P, GyH, Оосажд и других изменяются абсолютные величины и соотношения составляющих суммарного теплового потока.

длин ходов, масед объектов манипулирования, скорости. Это существенно усложняет испытания и увеличивает их объем. Поэтому при разработке методики приходится назначать типовые, наиболее характерные движения и величины параметров либо наиболее неблагоприятные сочетания (если они не запрещены для использования паспортом робота). Эти сочетания уточняются по результатам лабораторных испытаний. Исследование тепловых полей проводится совместно с исследованием температурных деформаций, при этом устанавливается длительность периода стабилизации температур и деформаций. Это особенно необходимо для роботов с гидравлическим приводом. Определение тепловых параметров обязательно также для роботов, работающих в цехах горячей штамповки, в термических цехах и в других условиях, отличающихся резкими перепадами температуры. Осуществляется непрерывный контроль температуры, в шкафах системы управления. Исследование вибрационных параметров, амплитудно-частотных, а также других фазовых характеристик, форм колебаний проводится в диагностических целях, при разработке методик испытаний и математических моделей с целью определения собственных частот, динамической жесткости элементов конструкции роботов. Для ряда операций длительные колебания после окончания движения руки могут иметь не отрицательное, а положительное влияние на выполнение технологической операции (например, заполнение емкостей порошками и гранулами для отдельных операций сборки и т.п.). В этих случаях контролируются заданные параметры колебаний (амплитуды и частоты). Диагностирование по виброакустическим параметрам актуально для роботов с электромеханическим приводом ввиду меньшей трудоемкости установки датчиков по сравнению с диагностированием по силовым параметрам. Здесь могут быть использованы методы, изложенные в [7].

Приготовление бетонных и растворных смесей, а также некоторые разновидности процесса изготовления железобетонных изделий п.о характеру технологии благоприятны для автоматизации. Это относится к бетонным заводам непрерывного и периодического действия и к тем видам производства железобетонных изделий, где осуществляется непрерывный технологический процесс (например, на прокатных станах). Именно в связи с этими условиями автоматизация бетонных и железобетонных работ получила наибольшее распространение по сравнению с другими видами работ в строительстве и промышленности строительных материалов.

За ростом отложений на внутренней поверхности котлов осуществляется непрерывный контроль с помощью замера температуры стенки металла трубы. Для ее измерения устанавливаются специальные температурные вставки в экранные трубы, оборудованные термопарами. Конструкция вставок определяется типом экранных поверхностей нагрева (обычные экраны, экраны газоплотных котельных агрегатов).

Широко распространено мнение, что для топок с забрасывателями, если только осуществляется непрерывный, а не кучный заброс топлива, значения qiya должны быть повышенными, поскольку мелкие частицы беспрепятственно отвеиваются при забросе. В известной мере это, конечно, имеет основание, но практически потери с уносом и для других слоевых топочных устройств составляют не меньшие величины, хотя все топливо и укладывается толстым слоем на решетку, в котором «костяк» из крупных частиц может удерживать мелкие частицы.

АД1 и Ад 2 осуществляется непрерывный поворот гусеничной машины. При этом между отстающей и забегающей гусеницами возникает циркуляция силового потока; подводимый через грунт от забегающей к отстающей гусенице поток полностью возвращается (рекуперируется) на забегающую гусеницу. На осуществление поворота машины в этом

Для поддержания в паровом пространстве конденсатора требуемого глубокого вакуума через патрубок 8 осуществляется непрерывный отсос воздуха.-Так как вместе с воздухом может быть удалено и некоторое количество несконденсировавшегося пара (паровоздушная смесь), то в месте отсоса воздуха часть трубной поверхности 9 отделяют перегородками 10, образуя воздухоохладитель. В этой части трубной поверхности должна происходить более интенсивная конденсация пара с тем, чтобы количество пара в удаляемой паровоздушной смеси было минимальным. , Образовавшийся в конденсаторе конденсат используется для питания котлоагрегатов и потому представляет большую ценность, в особенности для установок с высокими параметрами пара, требующих применения питательной воды особо высокого качества. По этой причине конденсаторы должны обладать высокой плотностью не только по воздуху, но и по охлаждающей воде.

ет итеративный процесс. Часто в результате анализа требуется изменить концепцию или сформулировать новую идею. После этого новая концепция снова подвергается анализу. Таким образом, осуществляется непрерывный переход от анализа к выработке концепции, и обратно, пока разработка не начнет приобретать реальное содержание.