Осуществляет управление

Для обеспечения работы системы в случае значительных односторонних удлинений испытываемого образца (статическое растяжение, сжатие или накопление деформаций в условиях квазистатического разрушения) предусматривается дополнительный автономный контур поддержания среднего положения поршня. Система слежения его, получая сигнал от датчика положения поршня, через усилительную аппаратуру, электродвигатель, зубчатую передачу и винтовые колонны осуществляет перемещение подвижной траверсы, сохраняя среднее положение поршня и соответствующие запасы хода его.

Клещевая подача осуществляет перемещение ленты (полосы) посредством двух пар клещей — салазок 1, скользящих по столу пресса (фиг. 71). Лента или полоса, зажатая клещами, подаётся на • величину А (шаг подачи). Вторая пара клещей 2 служит для зажатия материала на время возврата салазок в начальное положение.

Крючковая подача осуществляет перемещение ленты (полосы) крючком за перемычку (фиг. 72). Кронштейн 4 закрепляется на верхней плите 1 штампа или на ползуне пресса.

Грейферная подача (фиг. 73) на много-пуансонных прессах осуществляет перемещение полуфабрикатов при помощи зажимных пластинок, имеющих возвратно-поступательное движение. Расстояние между центрами зажимных пластинок равно шагу штамповки.

где D — стоимость содержания транспортной единицы за некоторый расчетный период времени (час, смена, сутки, год), в течение которого транспортная единица осуществляет перемещение я единиц гр~уза.

Фрезу закрепляют в суппорте, который должен быть повернут таким образом, чтобы ось фрезы была наклонена под углом а подъема винтовой линии витков фрезы [(рис, 178, б). Нарезаемое зубчатое колесо устанавливают на столе станка. Стол осуществляет перемещение по станине для установки на глубину зуба и вращательное движение, благодаря которому производится обкатка зубчатого колеса по фрезе. Суппорт с фрезой осуществляют подачу движением вдоль оси колеса.

записанные на двух параллельных дорожках, управляющих перемещениями по координатным осям X и Y, можно осуществить обработку контурно-сложной поверхности. Импульсы, записанные на дорожке у, считываются головкой 8 и, пройдя через усилитель считывания 7, поступают к распределителю импульсов 6. После усиления в усилителе мощности 5 эти импульсы направляются к приводу 4 с шаговым электродвигателем, который осуществляет перемещение рабочего органа 3. Аналогично импульсы, записанные на дорожке х, считываются головкой 10 и, пройдя через усилитель считывания 11, распределитель импульсов 12 и усилитель мощности 13, направляются к приводу 1 с шаговым электродвигателем, который осуществляет перемещение подвижного рабочего органа 2. Рабочие органы, перемещаясь с различной скоростью, которая зависит от числа штрихов, нанесенных на каждой из дорожек, перемещают обрабатываемую деталь относительно режущего инструмента по траектории, обеспечивающей обработку заданного профиля. Разрешающая способность обычно равна нескольким сотым миллиметра, чем обеспечивается плавность формы обработанной поверхности.

Блок-схема САР, выполненная применительно к фрезерному станку мод. 6Н82, показана на рис. 3. С помощью задатчика / в САР вводится в виде электрического напряжения требуемая для обработки величина размера динамической настройки А9. Величина упругого перемещения, возникающего в процессе обработки каждой детали, измеряется датчиками 2 и в виде электрического сигнала подается в сравнивающее устройство 3, где измеренная величина сопоставляется с заданной и вычисляется величина сигнала рассогласования и его знак. После усиления в усилителе 4 сигнал подается в исполнительное устройство 5, которое и осуществляет перемещение каретки со столом и обрабатываемой деталью на необходимую величину в требуемом направлении.

Транспортная система (вал 2, барабан 5, шестерня 12) осуществляет перемещение захватных органов 5. Штоки 7 и 9 рабочего ротора PI зажимают или освобождают заготовки 8 в периоды их межоперационной передачи. Копир / при обкатывании по нему роликов 10, подпружиненных в радиальном направлении пружинами 11, создает заданную траекторию перемещения захватных органов с транспортируемыми заготовками. Настройка на точность совпадения захватных органов 6 с заготовками 8 .и с приемными устройствами инструментальных блоков 13 производится посредством регулировочной муфты (детали 3, 4).

Координатник (рис. 4) представляет собой чисто механический узел, который обеспечивает необходимые перемещения модели в процессе исследования. При вращении маховика 1 механизм подъема ,2 осуществляет перемещение салазок 3 вместе с вилкой 6. Подъемный механизм, укрепленный на каретке 4, может перемещаться в горизонтальном направлении с помощью маховика 5. В вилке установлена горизонтальная ось .У, на которой в пределах +60° может поворачиваться штанга 8, выполненная заодно с сектором 9. В вертикальном положении штанга фиксируется стопором 10, в наклонных положениях—• зажимом 11. Кронштейн 12 может скользить без поворота вдоль штанги в пределах 40 мм и закрепляться в нужном положении механизмом 13. Узел крепления модели, содержащий барабан 15 и котировочную площадку 16, может перемещаться по направляющим кронштейна при помопщ маховика 14 в направлении, перпендикулярном движению каретки 4. Барабан может поворачиваться около своей оси. Юстировочная площадка, соединенная с барабаном через шаровую пяту, позволяет уточнить в пред ел ах нескольких градусов желательное исходное положение модели относительно вертикально направленного просвечивающего пучка. Модель укрепляется на стержне 17, соединенном с юстировочной площадкой.

Важным элементом систем автоматического регулирования и дистанционного управления является исполнительный механизм, который за счет дополнительной энергии осуществляет перемещение регулирующего органа (клапана, заслонки, шибера, крана) в соответствии с сигналами, поступающими от управляющего или регулирующего устройства.

В машине механизированы все преобразования материалов и большинство преобразований энергии, а человек осуществляет управление машиной и вспомогательные операции по установке и съему заготовок, готовых изделий и инструментов.

трех независимых потоков жидкости позволяет совмещать движения рабочего оборудования. От насоса 2 жидкость подается к секционному трехзолотниковому распределителю 5, а от насосов 3 и 4 — к двухзолотниковым распределителям 6 и 7. Распределитель 5 управляет гидроцилиндром 8 поворота стрелы относительно продольной оси, гидроцилиндром 9 .поворота ковша и гидромотором 10 поворота платформы. Распределитель 6 управляет потоком жидкости к гидромотору 11 привода левой гусеницы и спаренным гидроцилиндром 12 подъема и опускания стрелы экскаватора. Распределитель 7 осуществляет управление гидроцилиндром 13 выдвижения телескопической стрелы и гидромотором 14 привода правой гусеницы.

СЛЕДЙЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД — электрич. система воспроизведения контролируемого или управляемого движения посредством силового исполнит, механизма. С. э. состоит из датчика, следящей системы и сервомотора. С. э. за счёт дополнит, источников питания обеспечивает усиление мощности и осуществляет управление исполнит, механизмом, удалённым на значит, расстояние. В С. э. используются синфазная электромашинная связь (см. Сельсин, Магнесин) и электромашинный регулятор.

Различают две системы управления кинематическим циклом: централизованную и децентрализованную. При первой системе сигналы управления подаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью (система осуществляет управление по времени).

Шестнадцатиканальный электронный блок содержит микро-ЭВМ, многоканальный дефектоскоп, блок управления, преобразователь амплитуды сигналов, блок формирования временных интервалов, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, регистратор, дисплей. Блок управления осуществляет управление работой сканирующего устройства и всех входящих в него элементов, синхронизацию работы блоков дефектоскопа, синхронизацию движения бумаги регистратора со скоростью движения механизма сканирования. Число задействованных каналов определяется акустической системой, которая в свою очередь обусловливается типоразмером контролируемого соединения. При контроле кольцевых сварных швов труб диаметром 28 ... 100 мм и с толщиной стенки 3 ... 7 мм применяют четырехэлементную акустическую систему, в которой ПЭП попарно расположены по обе стороны шва, так что акустически оси их пересекаются на оси шва. Параметры акустической системы выбраны таким образом, чтобы обеспечивался хордовый ввод УЗ-колебаний и равномерную чувствительность по сечению шва (см, гл. 3) при

Система FAME осуществляет управление разработ-ами по трем основным направлениям: работа над всем роектом; разработка функциональных подсистем; кон-грукторские разработки. Эти задачи управления реша-ись путем непрерывного наблюдения за соответствием ребований к подсистемам и цели проекта в целом, со-людением предельных значений технических характери-тик всех элементов проекта, текущим ходом выполне-[ия проекта. При этом система FAME позволяет свое-ременно выявлять неприемлемые отклонения, оцени-

Всесоюзный межотраслевой научно-исследовательский институт по защите металлов от коррозии ГКНТ как головная координирующая организация должен осуществлять процесс сопровождения общесоюзной программы по защите от коррозии, а Всесоюзный научно-исследовательский институт по защите металлов от коррозии Мин-химпрома осуществляет управление отраслевыми программами.

На практике четкое различие между отделами управления объединения и заводоуправления как управляющими органами и цехами как управляемыми органами, не всегда имеет место. Во многих случаях руководство цехов, ориентируясь на требования полученной ими конструкторской или технологической документации, осуществляет управление качеством заготовок, деталей, сборочных единиц и машин, изготовляемых, обрабатываемых или собираемых на различных участках цеха. Таким образом, в отношении цехов можно повторить все сказанное выше о роли отделов управления объединением или заводоуправления как управляющих органов. .

Программа управления данными осуществляет управление операциями ввода-вывода, первичную обработку данных, совмещение операций, распределение .наборов данных на томах внешней памяти, защиту данных от несанкционированного доступа. Операционная система имеет каталог, который используется средствами управления данными для идентификации и поиска любого набора данных. Данные могут быть представлены записями фиксированной, переменной и

Второй класс параметров осуществляет управление при интегрировании системы дифференциальных уравнений. Это точность интегрирования Е, начальный шаг интегрирования Н, nlar печати НН и точность решения трансцендентных уравнений ЕЕ.

Связь между каналами и центральным процессором обеспечивает путь для передачи команд, выполняемых каналами, и некоторой управляющей информации, которая осуществляет управление работой каналов.