Осуществления заданного

5. Собственно взаимодействие электронного луча с обрабатываемой поверхностью для осуществления требуемого технологического процесса.

Теория механизмов изучает преобразование механического движения, которое происходит в механических машинах. С этой точки зрения вся каятакаямашина представляет собой совокупностьтвердых тел, определенным образом связанных друг с другом. При этом несущественно, как устроено каждое твердое тело, сплошное оно или составное, какие оно имеет размеры и формы, если это не влияет на его механическое движение. Такую совокупность связанных твердых тел называют кинематической цепью машины, а каждое из этих тел — звеном кинематической цепи. Поэтому можно сказать, что механической машиной или механизмом является кинематическая цепь, используемая для осуществления требуемого движения.

где т — фактор ориентировки Тейлора. Таким образом, нахождение условия начала течения в поликристаллическом материале фактически сводится к поиску способа усреднения ориентировок отдельных кристаллитов для получения т. Простое усреднение всех возможных ориентировок, которое фактически предполагает, ЧТОБ каждом зерне действует одна система скольжения с максимальным значением приведенного касательного напряжения, дает для ГЦК-металлов т = 2,238 [4]. Аналогичный ход расчета в работе [23] с некоторыми допущениями об упрочнении за счет границ приводит к т — 2,2. Эти представления о независимой деформации каждого зерна противоречили самой сущности поликристалла, сохранению его сплошности во время деформации, что было явным ограничением теории и никак не согласовалось с данными эксперимента. Мизес впервые еще в 1928 г. показал 14], что для осуществления требуемого изменения формы тела необходимо иметь пять независимых компонент деформации (объем принимается постоянным). Для кристаллического тела это означает необходимость действия пяти различных систем скольжения. В принципе могут действовать и более пяти систем, но энергетически оптимальные условия течения достигаются при пяти действующих системах. Это значит, что в металле с ГЦК-решеткой, имеющей 12 кристаллографически эквивалентных октаэдрических систем скольжения, должны будут работать только пять с наиболее высокими для данной ориентировки приведенными касательными напряжениями.

Одним и тем же вариатором, как правило, можно осуществить целую совокупность возможных законов изменения передаточного отношения у=у (t). Реализация того или другого конкретного закона у=у (t) определяется не только конструктивными особенностями вариатора, но и целями, которые возлагаются на машинный агрегат для осуществления требуемого технологического процесса.

Для управления грузопотоками в АТСС в системе управления ГАП должна формироваться информационная модель этих потоков, в которой должны найти отражение количество и типы грузов, находящихся в режимах складирования, перевозки и буферизации. На основании этой информации программа, управляющая АТСС, вырабатывает соответствующие команды на ТС для осуществления требуемого процесса транспортирования.

2. Механизм предназначается для осуществления требуемого движения. Такое движение происходит под влиянием двигателя, приводящего в движение механизм машинного агрегата. Силы, развиваемые двигателем, называются движущими. Работа этих сил положительна.

движение. Возможность осуществления требуемого движения в первый момент или получающиеся при этом отклонения зависят от конструкции регулятора.

Предыдущий анализ показал, что для осуществления требуемого цикла движения ударной массы необходим аккумулятор, присоединенный к нагнетательному трубопроводу. При большой накапливаемой энергии размеры простейшего пружинного аккумулятора велики, что ограничивает их применение. Пружинные аккумуляторы, предназначенные для накопления энергии до 250 Дж, оказались удобными и безотказными на экспериментальных стендах. Как показал расчет, более компактен аккумулятор с множественными пружинами, хотя при любой конструкции их энергоемкость ограничена. Например, приняв наибольшее усилие для пружины, полученной холодной навивкой (которые при мелкосерийном производстве значительно дешевле более энергоемких пружин, получаемых горячей навивкой), в 2000 Н и взяв пакет из шести пружин при ходе в 0,1м, можем аккумулировать энергию порядка 1200 Дж. Суммарная масса такого аккумулятора около 18 кг при общем габаритном диаметре ПО мм и длине 300 мм.

Гибридная схема датчика давления (рис. 7.8) содержит элементы для полного осуществления требуемого преобразования: вакуумированную с одной стороны для создания эталонного давления мембрану с основанием; полную мостовую схему из тензорезисторов; интегральную схему на операционных усилителях для формирования унифицированного выходного сигнала, температурной компенсации, балансировки и т.д.

Соотношение между площадями верхнего ft и нижнего /2 сечений двухступенчатого поршня 9 выбрано таким, чтобы во время установившегося процесса соблюдалось условие р^ >• р2/2. Когда течение жидкости через жиклер 10 прекратится (например, после окончания рабочего хода поршня), перепад давления через жиклер снизится до нуля, вследствие чего знак указанного неравенства изменится: р2/2 > р^г. При этом поршень 9 клапана под действием силы давления жидкости р2/2 переместится вверх и соединит канал 7 с краном 8, по которому жидкость поступит в другую часть гидравлической цепи для осуществления требуемого рабочего процесса.

Для осуществления заданного постоянного передаточного отношения зададимся на звене /, выбранном нами, профилем KI — KI, который в рассматриваемый момент времени проходит через мгновенный центр вращения (полюс зацепления) Pt2. Найдем на звене 2 сопряженный заданному профиль /С2 — /С2, который удовлетворял бы следующему условию: где бы ни соприкасались профили Kt — KV и К2 — АГ2, нормаль к ним, проведенная через точку их касания, должна проходить через постоянный полюс зацепления Р12.

Метод угловой коррекции применяется при i — (zz/Zj) ^ 1 для сокращения размеров передачи за счет применения га < 17 и для осуществления заданного межосевого расстояния.

Формула (7.12) свидетельствует о многозначности решения задачи осуществления заданного передаточного отношения. Из ряда вариантов следует выбирать тот, который дает лучшие качественные показатели зацепления винтовых колес.

В рабочих машинах это основные силы, на преодоление которых затрачивается работа, необходимая для осуществления заданного технологического процесса.

Для осуществления заданного постоянного передаточного отношения зададимся на звене /, выбранном нами, профилем KI — KI, который в рассматриваемый момент времени проходит через мгновенный центр вращения (полюс зацепления) Pi2. Найдем на звене 2 сопряженный заданному профиль /С2 — /С2, который удовлетворял бы следующему условию: где бы ни соприкасались профили К\ — К\ и /С2 — K.z, нормаль к ним, проведенная через точку их касания, должна проходить через постоянный полюс зацепления Р12.

Число промежутков (шагов) в круге для осуществления заданного деления Ь

/ — автоматическая станция густой смазки типа СП; 2 — насос перекачной шестеренчатыйНПШГ-200; 3 — самопишущий манометр МТС-710; 4—демпфер; 5 — двухлинейные питатели типа ПД; 6 — магистральные трубопроводы; 7 — конечный выключатель; 8 — сетчатый фильтр типа ФСГ; 9 — гидравлический реверсивный клапан; 10 — магистральные трубопроводы; // — четырехходовой золотник с ручным управлением РЭГ-'/2; 12 — обратный клапан К.ОГ-15; 13 — четырехходовой золотник с электромагнитным управлением; 14 — ответвления от магистрального трубопровода к двухлинейным питателям типа ПД;,/5 — золотник с электромагнитным управлением ЗЭГ-15; 16 — щит с приборами автоматического режима системы; а—пускатель для включения системы в работу; б — сирена сигнализации ненормального режима работы системы; в — промежуточное реле; г -— командный электропневматический прибор КЭП-12У для осуществления заданного режима работы .системы

Методы синтеза тормозных устройств по заданному закону торможения развиваются в двух направлениях: точного и приближенного синтеза. В обоих случаях из уравнения движения находят перепад давления и площадь живого сечения в тормозном устройстве, которые необходимы для осуществления заданного закона торможения. Затем при точном синтезе профилируют рабочие элементы или проектируют привод золотника так, чтобы точно обеспечить необходимые площадь и перепад давлений. В большинстве случаев детали при этом получаются фасонными, а изготовлять их следует с высокой точностью, чтобы погрешности изготовления не вызвали отклонений от заданного закона торможения. По тем же причинам при этом способе синтеза необходим точный учет всех характеристик гидропривода.

В Институте машиноведения разработан метод приближенного синтеза тормозных устройств гидропривода по заданному закону торможения [22, 25] и для некоторых типовых схем гидропривода составлены справочные материалы, позволяющие выбрать простую в изготовлении форму рабочих элементов, подходящую для осуществления заданного закона, и существенно сократить трудоемкость расчета. При составлении справочных данных использована безразмерная форма уравнений.

Сравнение графиков функций (см. рис. 1), необходимых для осуществления заданного закона движения (постоянного ускорения) и осуществляемых функций (см. табл. ]1), позволяет выделить перспективные формы рабочих элементов, которые целесообразно исследовать более подробно.

Для осуществления заданного технологического процесса необходимо, чтобы рабочие органы машины перемещались с определенными скоростями и ускорениями и чтобы их перемещения производились в требуемой последовательности. Графическое изображение последовательности перемещений и остановок рабочих органов машины называется циклограммой (цикловой диаграммой). Циклограмма машины составляется из циклограмм ее рабочих органов.