Отдельные включения

Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки. В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связывающими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы.

Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки. В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связывающими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы.

е) несовершенные в отношении шумового режима отдельные технологические процессы, например, сбрасывание металлических деталей, которое должно быть заменено спуском их по направляющим, выполненным из материала, не производящего шума, замена пневматической клепки гидравлической или сваркой и т. п.

Значительно расширились также процессы автоматизации в промышленности и на транспорте. Если в первые послевоенные годы автоматизация охватывала только отдельные технологические и энергетические агрегаты, то в наше время все чаще внедряются установки комплексной автоматизации в виде автоматических линий, цехов и предприятий. Успешно работают автоматизированные системы управления технологическими процессами в энергетике, черной и цветной металлургии, нефтедобывающей, газовой, нефтехимической, химической, пищевой и других отраслях промышленности. К числу наиболее совершенных относятся принятые в опытно-промышленную эксплуатацию автоматизированные системы управления блоком котел — турбина — генератор мощностью 200 тыс. кет и процессом каталитического крекинга. В обеих системах электронно-вычислительные машины автоматически управляют ходом процесса, выполняя расчет его оптимальных параметров и обеспечивая стабилизацию режимов.

3) весь производственный процесс разбивается на отдельные технологические процессы и операции, и за каждой из них закрепляется определенное рабочее место;

В общем случае отдельные технологические операции имеют различную физическую сущность (обработка инструментом или средой); для их исполнения требуется различная длительность как рабочих ^pl =f= /Р2 ф Ф ••• 3= tpi ф ... Ф tvm, так и вспомогательных ходов tB1 ^ tB2 Ф . . . =?= Ф ^в« Ф ••• Ф tBm- Если ПРИ существовании приведенных выше неравенств периоды кинематических циклов оказываются равными ^pl + tBl =

Во втором варианте объединены роторные линии, в которых отдельные технологические роторы имеют индивидуальные приводы технологического движения, например привод кулачковых патронов и дисковых ножей, гидравлический привод деформирующего инструмента и т. п. В этих конструкциях имеется д?а отдельных источника энергии для выполнения технологических и транспортных движений. Синхронизация вращения роторов осуществляется через жесткую систему привода от червячных редукторов и зубчатых передач транспортного движения.

Каждая машина оснащается загру-зочно-разгрузочным устройством. Наличие гибкого транспорта позволяет эксплуатировать отдельные технологические машины независимо вплоть до исчерпания запасов магазина или бункера. АЛ такой категории могут быть построены по принципу прямо-точноети или с ветвящимися потоками, с несквозным и сквозным видами транспорта, с применением спутников и без них.

В первом случае обычно используются статистические методы регулирования, а сам процесс регулирования ограничивается первоначальной н'астройкой технологического процесса, подна-ладками, изменяющими только положение инструмента, и сменой инструмента, пришедшего в негодность. Объектами управления являются не процессы в целом, а отдельные технологические операции с различной степенью автоматизации управления, вплоть до применения ЭВМ.

Цехи современных металлургических заводов характеризуются значительной насыщенностью сложными и тяжелыми механизмами, большой площадью, многоярусным расположением технологических линий, большим количеством наклонных галерей. Металлургические цехи обычно состоят из нескольких объектов, выполняющих отдельные технологические функции и связанных друг с другом различными транспортными средствами.

Обобщенные „теория технологических машин по обработке металлов" и единая „теория технологии машиностроения" как обобщающая отдельные технологические дисциплины, связанные между собой единством, поскольку исходным началом для них служит деталь, подлежащая изготовлению, будут многим способствовать углублению общей технологической подготовки студентов, столь важной в сложных условиях современного машиностроения» [109, с. 8].

I ступень (алитированные лопатки). В начальный период работы алитированный слой существенно не изменяется. G увеличением длительности испытания первая зона алитирован-ного слоя обедняется алюминием за счет образования на поверхности окислов и за счет диффузии алюминия в основной металл. После 900 часов испытания содержание его в первой зоне снижается в два раза (с 30 до 15%) по сравнению с исходным состоянием. Сильно увеличивается протяженность второй зоны слоя. Следует отметить, что диффузия легирующих элементов из второй зоны слоя происходит в основной металл, а не к поверхности, т. е. не в первую зону слоя. Отдельные включения во второй зоне становятся более крупными и вытягиваются в направлении основного металла.

При содержании 1,88% Сг и 0,15% Zr (плавка № 309) структура стали чревычайно мелкозернистая и состоит в основном из мартенсита с трооститом; в отдельных местах по границам зерен имеется очень тонкая карбидная сетка и отдельные включения карбида циркония мелкого и среднего размера.

венно по ос-фазе) карбидов и окислов титана. Наблюдались также отдельные включения нитридов и карбонитридов титана.

3.24 1,59 1,20 Мелкопластинчатый перлит, отдельные включения карбидов, графит Мелкопластинчатый и сфероидизированный перлит, отдельные включения карбидов, графит Мелкопластинчатый и сфероидизированный перлит, отдельные включения карбидов, мелкие включения графита Сфероидизированны и перлит, включения карбидов, графит

Структура и свойства поверхностных слоев компактных сталей и чугунов после ЭМО достаточно полно описаны в гл. I. Приведем результаты исследования влияния режимов ЭМО на свойства поверхностного слоя порошкового железографитового материала ЖГр1,2Д2,8. После прессования и спекания в среде эндогаза втулки имеют перлитно-ферритную структуру с включениями свободного графита. На некоторых участках наблюдаются отдельные включения свободной меди. Примерно 15% объема детали составляют поры.

Таким образом, при нормальных температурных условиях структура стали состоит из феррита и цементита, которые могут представлять собой отдельные включения или тонкую механическую смесь, называемую перлитом.

При твердости стали в готовом щтам. пе HRC 45—50 структура трооститная' Слабыми участками в таких сталях являются отдельные включения (W. рита и карбиды. При содержании фер. рнта более 10—15 % сопротивление разгаростойкости снижается весьма существенно. Карбиды или интерметал-лиды сильно снижают разгаростойкость при содержании более 5—8 % и при неравномерном их распределении [20),

В связи с меньшим сопротивлением ползучести феррита по сравнению с аустенитом жаропрочность двухфазных аустенитных швов может быть ниже соответствующих однофазных составов. Однако при ограниченном содержании феррита (до 5%), когда его отдельные включения еще не оказывают влияния на деформирование аустенитной матрицы, снижение сопротивления ползучести двухфазных составов не наблюдается. По данным [35, 49], пределы ползучести и длительной прочности швов с содержанием О—5% феррита близки друг к другу. В то же время дальнейшее повышение феррита до 8% благодаря образованию замкнутой сетки его выделений снижает предел ползучести шва примерно в два раза.

Основной металл, не подвергавшийся термическому влиянию сварки: графит, перлит, небольшое количество феррита и отдельные включения MnS.

При твердости стали в готовом штампе. HRC 45—50 структура трооститиая. Слабыми участками в таких сталях! являются отдельные включения феррита и карбиды. При содержании феррита более 10—15 % сопротивление разгаростои кости снижается весьма существенно. Карбиды или интерметал-лиды сильно снижают разгаростои кость при содержании более 5—8 % и при неравномерном их распределении [20].

Более совершенная модель «Квантимет 720» сконструирована по модульному принципу (т. е. может состоять из различных узлов-модулей, предназначенных для выполнения определенных задач) и обеспечивает гораздо более широкие возможности количественного анализа структуры. Этот прибор автоматически выбирает заданные структурные составляющие, оценивают их количество, классифицируют по размерам, форме, ориентации, оптической плотности и. т. д. С помощью специального «светового пера» можно корректировать анализируемое изображение, исключая из него те или иные элементы (например, дефекты приготовления шлифа, отдельные включения и др.) или, наоборот, «дорисовывая» структуру (например, невыявленные при травлении границы зерен).