Отклонения геометрических

Системы управления технологическими машинами могут строиться на принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в который поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис. 28.8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчет-нон и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают в блок управления 2.

отклонения фактической величины действующих сил от номинальных значений;

Системы управления технологическими машинами могут строиться на принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в который поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис. 28.8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают в блок управления 2.

Как показывает схема рис. 220, блок управления, блок исполнительных механизмов и блок активного контроля образуют замкнутый контур. Блок активного контроля выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносить соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают в блок управления.

Носителями наследственной информации являются материал детали и ее геометрические формы. При протекании технологиче-. ского процесса носители наследственной информации как бы проходят через различные барьеры, задерживаясь на них частично или полностью 1226]. Так для многих прочностных характеристик существенным «барьером» являются термические операции, а такие характеристики качества, как отклонения фактической формы заготовок от идеальных, как правило, в той или иной форме передаются от одной операции к другой. В ряде случаев «наследуются» отдельные конструктивные элементы изделия, которые оказывают влияние на результаты технологического процесса, например, из-за переменной жесткости изделия. В этих случаях происходит как бы копирование формы заготовки и перенос этих отклонений в уменьшенном размере на готовое изделие.

2. Выбор интерполяционного критерия. Он должен вести к практическому способу, применение которого должно быть с точки зрения измерений простым, однозначным и воспроизводимым, и при обработке результатов вести к возможно меньшим затратам. Дополнительно к этому отклонения фактической характеристики от теоретической должны быть возможно малыми. Наиболее известные интерполяционные способы показаны на рис. 2.9:

В метрологической практике не существует единого подхода к оценке отклонений одной пространственной кривой от другой. В качестве критерия отклонения фактической траектории от заданной в какой-либо точке последней может быть принят нормальный к заданной траектории вектор, соединяющий данную точку с фактической траекторией. Этот критерий пригоден для оценки несовпадения точек траекторий, в подавляющем большинстве случаев встречающегося на практике. Однако он не может быть использован для точек заданной траектории, через которые проходит нормальная плоскость, не пересекаемая фактической траекторией.

и проходящей через эту точку нормалью к контуру шаблона; а2 — угол между направлением натяга измерительной головки в данной точке и нормалью к плоскости плиты; I — наибольшая величина вектора отклонения фактической траектории от заданной, которая может быть измерена головкой при данных значениях Я, ахиа2 без нарушения контакта.

Принципиальная схема измерительного устройства, состоящего из двухкоординатной модульной головки и прямолинейной направляющей, показана на рис. 7. Рука робота 1 связана с измерительным наконечником 2 двухкоординатной модульной головки, являющимся одновременно элементом сферического шарнира. Равноплечий рычаг 3 соединен с корпусом 4 посредством сферического шарнира. На конце рычага закреплен сферический наконечник 6, контактирующий с внутренней конической поверхностью ползуна 7. Угол конуса гнезда 90°. Ползун 7 поджимается пружиной 8 к наконечику 6, а поступательные перемещения ползуна измеряются датчиком 9. Стопор 10 предназначен для фиксации рычага 3. Корпус головки может перемещаться вдоль прямолинейной направляющей 11 только поступательно. Перед обучением робота рычаг 3 закрепляется стопором 10 в нейтральном положении. При перемещении головки вдоль направляющей в процессе обучения робота центр измерительного наконечника, траектория движения которого исследуется, постоянно находится на оси X. Перед автоматическим воспроизведением траектории стопор 10 ослабляется. Погрешности функционирования робота вызывают перемещение центра наконечника 2 в плоскости Z, Y. Эти перемещения, равные модулю вектора отклонения фактической траектории от заданной по нормали к последней, передаются ползуну 7 и измеряются датчиком 9.

k; Учет возможного отклонения фактической мощно- 1,14

fte Учет возможного отклонения фактической мощ- 1,1

[64], исследуемый магистральный нефтепровод в условиях корро-зионно-усталостного нагружения не смог бы обеспечить работу в течение нормативного срока службы. Величины растягивающих кольцевых напряжений в рассмотренных случаях при внутренних давлениях Р = 5,5 МПа и Р = 4,8 МПа составляли 0,8 стт и 0,7ат соответственно. Итак, для магистральных нефтепроводов, работающих в условиях малоцикловой коррозионной усталости, может быть введено ограничение предельной величины кольцевых растягивающих напряжений, равное 0,7сгт [30]. Близкие значения величин кольцевых растягивающих напряжений оговорены в стандартах ряда зарубежных стран, например в Американском стандарте ASME B31.4 она составляет 0,72 <тт [107, 108]. Повышение рабочего давления выше указанного уровня при требовании обеспечения нормативного срока службы магистрального трубопровода возможно только в случае ужесточения отклонения геометрических размеров трубы и сварного соединения.

К заводок.™ дефектам относятся, как правило, дефекты свврних соединений - непровары, смещение кромок, угловатость, отклонение параметров сварного шва от допустимых значений, трещины, поры, неметаллические включения; отклонения геометрических характеристик от расчётных - толщина стенки, диаметр, овальность;

проекта рихтовок руководствуются, в основном, двумя основными требованиями: соблюдением допусков на отклонения геометрических параметров подкрановых путей от нормы и минимальными расходами на рихтовку.

В зависимости от способа подготовки металла, вида и качества литейной формы, режима охлаждения формы и отливки обеспечивается получение отливок с различными параметрами. При литье в разовую песчаную форму, набиваемую методом встряхивания, обеспечивается точность размеров наружной поверхности профильной отливки до 3 мм и разностенность до 2,5 мм. Отклонения геометрических параметров меньше, а размерная точность отверстия гильзы выше при применении коркового стержня, так как при остывании, из-за податливости коркового стержня не возникает больших напряжений в отливке. Кроме того, хорошая газопроницаемость коркового стержня способствует уменьшению образования раковин на поверхности отверстия отливки. В горизонтальных песчаных формах дефектный слой отливки образуется в верхней ее части, что вызывает необходимость некоторого увеличения припуска по наружной поверхности гильзы. Центробежный способ литья обусловливает сбор шлаковых включений и газовых пузырей в металле на внутренней поверхности отливки. Создается дефектный слой, для удаления которого требуется увеличенный припуск на механическую обработку. При центробежном способе литья себестоимость отливок более низкая, а условия труда литейщиков лучше. При разных способах центробежного литья качество получаемых отливок разное.

изготовления, по реакции и условиям эксплуатации.ыояно условно разделить на две группы. При этом реши первой группы имеют технологические дефекты (отклонения геометрических размеров, (изико-механичзснкх свойств материала и т.п.), а рэмни второй группы не имеют указанных погрешностей, однако могут выходить из строя, например, по причине действия случайных нагрузок,превышающих предельные нагрузки, или по причине старения (износа) и т.п. *

ПРЕДЕЛЬНЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ (ПО ГОСТ 17380—83) (см. рис. 3.31)

Для пружин с неконтролируемыми силами или деформациями предельные отклонения геометрических параметров назначаются по одной из трех установленных групп точности.

Рис. 4. Отклонения геометрических параметров различных порядков: ДО — отклонения размера (отклонения 0-го порядка); е — отклонения расположения поверхностей (отклонения 1-го порядка); ЛФ — отклонения формы, некруглость (отклонения 2-го порядка); 1 — волнистость поверхности (отклонения 3-го порядка); 2 — шероховатость поверхности (отклонения 4-го порядка); 0 — геометрический центр; V — полюс вращения; 3 — действительный профиль; 4 — номинальный профиль; 5 — прилегающая окружность

В производстве ряды Фурье использовать трудно, поэтому отклонения геометрических параметров классифицируют более укрупненно: отклонения собственно размера относят к отклонениям нулевого порядка; отклонения расположения поверхностей — к отклонениям первого порядка; отклонения формы поверхности — к отклонениям второго порядка; отклонения, имеющие характер волнистости, — к отклонениям третьего порядка; шероховатость поверхности (при шаге неровностей не более базовой длины /) относят к отклонениям четвертого порядка.

Очевидно, что наиболее вероятной причиной существенного разброса резонансных напряжений по лопаткам, если предполагать отсутствие упругой и аэродинамической связанности между ними, является различие их индивидуальных характеристик демпфирования. Разброс характеристик демпфирования, если он имеется, прежде всего приходится относить к разбросу в демпфировании замковых соединений, поскольку существенное различие демпфирования в материале лопаток, изготовляемых из одного материала, мало вероятно, тем более, что величина его на фоне конструкционного и аэродинамического демпфирования обычно мала. Исследование замков типа «елжа» показывает, что демпфирование может быть существенным. В значительной степени оно зависит от геометрических соотношений размеров замка, а та'хже распределения нагрузок от центробежных сил по его зубьям [45]. Это позволяет предполагать возможность разброса демпфирующих свойств по лопаткам, ибо в пределах допусков на изготовление всегда имеются отклонения геометрических размеров замков различных лопаток, которые могут сказаться на распределении нагрузок по зубьям.

Подготовка исходных данных для учета наличия несплошностей при проектировании существенно сложнее, чем в случае постановки контрольного расчета конкретного изделия, для которого все необходимые данцые можно получить, используя методы НРК. При проектировании возможные размеры и расположение несплошностей, а также вероятные отклонения геометрических форм сварных соединений приходится задавать, исходя из тех предельных значений, которые считаются допустимыми в изделиях данного типа согласно действующим технологическим нормам (поз. 6).