Отклонение действительного

Отклонение действительной траектории исполнительного звена от теоретически необходимой служит также качественным критерием.

Всякое отклонение действительной схемы от теоретической вызывает неточное движение механизма. Поэтому необходимо учитывать влияние отклонений, или ошибок, механизма на точность движения его. Ошибкой механизма называют отклонение действительных параметров от теоретических. Учет всех возможных ошибок, происходящих от действия указанных факторов, влияющих на точность работы механизма, — сложная задача. Поэтому рассмотрим только некоторые методы определения основных возможных ошибок для простейших механизмов. В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения его ведомых звеньев.

Всякое отклонение действительной схемы от теоретической вызывает неточное движение механизма. Поэтому необходимо учитывать влияние отклонений, или ошибок, механизма на точность движения его. Ошибкой механизма называют отклонение действительных параметров от теоретических. Учет всех возможных ошибок, происходящих от действия указанных факторов, влияющих на точность работы механизма, — сложная задача. Поэтому рассмотрим только некоторые методы определения основных возможных ошибок для простейших механизмов. В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения его ведомых звеньев.

Как следует из выражения (2.5), независимо от режима на-гружения отклонение действительной скорости деформации от номинальной определяется отношением жесткостей цепи нагру-жения и рабочей части образца. В области упругого поведения исследуемого материала модуль М соответствует модулю Юнга Е и, следовательно, действительная скорость деформации наиболее сильно отклоняется в сторону уменьшения от номинальной. Отрицательная величина модуля М вызывает более высокую скорость деформирования, чем номинальная, и последняя достигает предельно высокой величины при М=ем1р/Ар. Отсюда следует, что участки резкого изменения скорости роста нагрузки (за зубом текучести, у точки разрушения) отличаются наибольшим нарушением принятого для испытания закона нагру-жения. Чем выше жесткость цепи нагружения и податливость образца, тем меньше отклонение действительного режима нагружения от номинального. Точное поддержание заданного закона нагружения или деформации требует применения системы со следящим приводом.

Максимальное отклонение действительной характеристики от теоретической во всем допустимом диапазоне сил является решаю-

При расчетах в выборе арматуры употребляется условная пропускная способность KVy, определяемая как среднее значение Кущ$ для клапанов данного типоразмера. Отклонение действительной величины Kvloo от KVy не должно превышать 8 %. Для регулирующих клапанов с размерами от ?>у = 15 мм до DJ = 500 мм значения KVy обычно образуют следующий ряд, М3/ч: 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 1600; 2500; 4000.

При закручивании жёсткость пружины несколько увеличивается. Отклонение действительной характеристики от приближённой (линейной) незначительно.

Если задан статический прогиб рессоры под данной нагрузкой, то суммарный момент инерции рессоры определяется по формулам табл. 41 [формулы а) и б)], т) — коэфициент деформации, характеризующий отклонение действительной рессоры от идеальной, для которой он равен 1,5. Значения т; для рессор различного типа следующие.

2. Отклонение действительной толщины стенки коллектора от размера, указанного на чертеже, допускается в пределах: •

Отклонение действительной толщины стенки коллектора от размера, показанного на чертеже, допускается не более ±15%.

г) допускаемое отклонение действительной (замеренной) суммарной проходной площади лопаточного аппарата от расчетной площади (по чертежу) не должно превышать +3%.

Уравнение (3.40а) может быть записано как для идеальной ступени компрессора, так и для ступени, в которой течение сопровождается потерями кинетической энергии на трение и вихреобразование в проточной части машины. В этом случае конечный эффект уменьшается, а затрата работы увеличивается. Отклонение действительного процесса от идеального учитывается КПД.

Как следует из выражения (2.5), независимо от режима на-гружения отклонение действительной скорости деформации от номинальной определяется отношением жесткостей цепи нагру-жения и рабочей части образца. В области упругого поведения исследуемого материала модуль М соответствует модулю Юнга Е и, следовательно, действительная скорость деформации наиболее сильно отклоняется в сторону уменьшения от номинальной. Отрицательная величина модуля М вызывает более высокую скорость деформирования, чем номинальная, и последняя достигает предельно высокой величины при М=ем1р/Ар. Отсюда следует, что участки резкого изменения скорости роста нагрузки (за зубом текучести, у точки разрушения) отличаются наибольшим нарушением принятого для испытания закона нагру-жения. Чем выше жесткость цепи нагружения и податливость образца, тем меньше отклонение действительного режима нагружения от номинального. Точное поддержание заданного закона нагружения или деформации требует применения системы со следящим приводом.

Простейшим из таких устройств является линейный интерполятор, который заменяет отрезки кривых прямыми (аппроксимация профиля производится прямыми линиями), причем уравнения прямых, по которым ведется расчет, задается программой. Отклонение действительного профиля детали от чертежного получается в этом случае значительным. Системы с линейной интерполяцией по двум координатам применяют в токарных станках. При объемной обработке на вертикально-фрезерных станках применяют системы с линейными интерполяторами для одновременного управления по трем координатам, не считая поворота стола. Чаще всего, однако, системы с линейными интерполяторами применяются, когда контур детали задан не кривыми, а отрезками прямых, расположенными под любыми углами к осям (рис. 106). Чтобы приблизить контур детали, описанный кривыми, к чертежному, нужно уменьшить интервалы интерполяции, но это увеличивает объем программы. Меньшую

е) Критерии оптимальности управления в переходных режимах. При управлении переходными процессами может ставиться задача о минимизации интегральных квадратичных значений динамических ошибок. При этом под динамической ошибкой по-прежнему понимается отклонение действительного закона движения от программного. Так, вместо критерия Ф! в переходном режиме может рассматриваться функционал

Допускается указание на чертежах или в технических требованиях нулевого значения зависимого допуска расположения или формы. Это отклонение допускается только для деталей, у которых наблюдается соответствующее отклонение действительного размера прилегающих рассматриваемого или базового элемента от проходного предела, т. е. в сторону материала детали.

3) смещение настройки, т. е. отклонение действительного значения измеряемой величины от уровня настройки после определенного числа срабатываний.

В автоматах, выполненных по первой схеме, программируется последовательное взаимное положение двух базовых осей, одна из которых связана с контролируемой деталью, а положение другой базовой оси определяется положением измерительной головки, соответствующим номинальному размеру детали. Отклонение действительного размера детали от номинального определяется дополнительным перемещением измерительной головки. Анализ показывает, что в автоматах, выполненных по этой схеме, не исключено влияние на точность измерения возможных динамических ошибок, возникающих при программном перемещении одной из базовых осей.

Шри уменьшении амплитуды колебаний величина Я также будет умень-шат^ся, что, в свою очередь, уменьшит отклонение действительного закона движения от гармонического. При амплитуде 5 мм К = 0,005, тогда Л 2 ^ 6,25-10~6, а коэффициент при втором члене в формуле (2) составляет! ~0,5% от первого.

Для повышения помехозащищенности системы, реагирующей на любое отклонение действительного размера, необходимо обеспечить ее быстродействие не менее tn = 10 сек.

Смещение настройки — отклонение действительного значения измеряемой величины от уровня настройки Асл, с течением времени.

и внутренних звеньев, измеренное при натяжении цепи нагрузкой, способной выбрать зазоры в шарнирах. Отклонение действительного шага от номинала устанавливается заводом-изготовителем.