Отклонение результата

Регулируемый объект 1 находится под внешним воздействием источника возмущения 2. В результате этого воздействия происходит отклонение регулируемого параметра от заданного. Эти изменения воспринимаются чувствительным элементом 3, который передает необходимую информацию регулирующему органу 4, восстанавливающему заданный параметр у регулируемого

Регулируемый объект 1 находится под внешним воздействием источника возмущения 2. В результате этого воздействия происходит отклонение регулируемого параметра от заданного. Эти изменения воспринимаются чувствительным элементом 3, который передает необходимую информацию регулирующему органу 4, восстанавливающему заданный параметр у регулируемого

СТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА автоматического регулирования — система, в к-рой при воздействии, стремящемся с течением времени к пост, величине, отклонение регулируемого параметра (координаты) также стремится к пост, значению, зависящему от входного воздействия. САР может обладать статизмом по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям, однако одна и та же САР может быть статич. по отношению к к.-л. возмущающему воздействию и астатич. по отношению к управляющему воздействию, и наоборот.

Из этой формулы видно, что отклонение регулируемого параметра от заданного прямо пропорционально возмущающему внешнему воздействию (сила трения в направляющих, сила резания и др.) и обратно пропорционально произведению коэффициентов усиления звеньев прямой цепи и цепи обратной связи. Следовательно, для повышения качества системы управления надо увеличивать коэффициент усиления ее звеньев. Однако такое увеличение может привести к потере устойчивости системы. Поэтому всякое изменение параметров передаточных звеньев системы управления необходимо анализировать с точки зрения устойчивости.

Одним из основных критериев оценки реальных систем является их динамическая точность в установившемся режиме. Очевидно, что в реальных системах отклонение регулируемого параметра в установившемся режиме от его заданного значения является случайной функцией. Поэтому естественно определение динамической точности системы в установившемся режиме как вероятностной характеристики. Такой характеристикой может быть дисперсия отклонения регулируемого параметра в установившемся режиме.

и наоборот, так как лампы сигнализируют отклонение регулируемого параметра от нормы.

Помимо регламентированных заводскими инструкциями работ, связанных с текущей эксплуатацией, на практике возникает значительное количество дополнительных работ, обусловленных особенностями применяемых систем автоматики. Так, например, регуляторы не реже одного раза в месяц проверяют, имитируя отклонение регулируемого параметра от установленного предела. При этом регулятор должен вернуть параметр к исходному значению. Через определенные периоды производятся также ревизии на рабочих местах без снятия приборов, но со снятием напряжения. Эти периодические. ревизии являются, по существу, текущим ремонтом.

В регуляторах этого типа чувствительный элемент, выполненный вместе с управляющим устройством, иногда носит название реле и имеет своим назначением воспринимать отклонение регулируемого параметра от заданного значения, преобразовывать и усиливать сигнал рассогласования и передавать его исполнительному механизму.

. t'm — конечное отклонение регулируемой величины при отсутствии регулятора; Д/ — остаточное отклонение регулируемого параметра при П-регуляторе

значения скорости система регулирования может строиться так, чтобы первичным датчиком был тахометр. В этих системах может использоваться в качестве задающего параметра как сама величина, так и ее производные. При этом система регулирования будет отвечать на отклонение регулируемого параметра от заданного значения.

Обеспечение устойчивости является основным, но недостаточным критерием оценки динамических качеств системы регулирования. Необходимо также обеспечить наименьшее отклонение регулируемого параметра и достаточно быстрое затухание переходного процесса (минимальную колебательность процесса). Для этого система регулирования должна обладать достаточным запасом устойчивости при необходимом быстродействии. 5—466 65

Погрешностью измерений называют отклонение результата измерения величины х от ее истинного значения хя. Погрешность измерения, выраженная в единицах измеряемой величины, называется абсолютной погрешностью измерения:

ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ — отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. Различают абс. П. и., выраженную в единицах измеряемой величины, относит. П. и., представляющую отношение абс. П. и. к истинному значению измеряемой величины (в долях единицы, в %, в °/оо или в млн."1)- Кроме того, различают случайную, грубую, инструмент. П. и., а также погрешность метода измерений, отсчиты-вания и поверки.

При измерениях напряжения прибор 1 вместо t/0 измеряет U{. Отклонение результата измерения (погрешность) уменьшается по мере уменьшения силы тока 1\ и соответствующего уменьшения угла наклона а. Вольтметры должны быть возможно более высокоомными. Обычные вольтметры магнитоэлектрической системы (с вращающейся рамкой) имеют внутренние сопротивления порядка нескольких десятков килоом на один вольт (/i=0,l мА) и для измерения потенциалов непригодны. Имеются приборы более высокого качества с соответствующим показателем около 1 МОм на 1 В (/i = l мкА). С их применением на практике можно измерять стационарные потенциалы; однако время успокоения стрелки у них довольно велико (>1 с). Обычно для измерения потенциалов используют аналоговые показывающие вольтметры с электронным усилителем с входным сопротивлением порядка 107—1012 Ом. Время успокоения стрелки у них не превышает 1 с, а при электронном показании оно даже менее 1 мс.

Погрешность измерения представляет собой отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины, которое имеет место в действительности и, если бы было известно, идеальным образом отражало быв качественном и количественном отношениях соответствующее свойство объекта.

Отклонение результата любого опыта от среднего арифметического можно представить как разность уц —
16263 — 70) — отклонение результата измерений (значения, найденного измерением) от истинного значения. Установленные ГОСТ 8.051 — 81 (табл. 27) пределы допустимых погрешностей измерения являются наибольшими допустимыми погрешностями измерения (без учета знака); они включают случайные и неучтенные систематические погрешности измерительных средств, установочных мер, температурных деформаций, базирования и т. д.

Погрешность измерения — отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. Поскольку истинное значение измеряемой величины остается неизвестным, на практике можно найти лишь приближенную оценку погрешности измерения. В этом случае за истинное значение измеряемой величины принимается значение, определенное экспериментальным путем, с погрешностью, необходимой для поставленной задачи измерения.

Среднеквадратическое отклонение результата измерения оценивается по формуле

Таблица. Отклонение результата широкогруппового расчета полной плотности

Ошибкой является отклонение результата проектирования от принятых норм, заранее заложенных в технических условиях и ограничениях, отклонение от эталона или объективного закона, существующего в природе. Различаются явные (очевидные) и скрытые ошибки.

В отличие от примера с дальномером переменные не всегда находятся в связи друг с другом. Тогда они тоже могут выбираться сравнительно свободно. Ограничительные условия действия выбора переменных и возможных отклонений на отклонение результата ДЯ могут быть трех видов.