Отключение электромагнита

автоматическое отключение электродвигателя муфтой ограничения крутящего момента при достижении затвором крайних положений («открыто», «закрыто») и при аварийном заедании подвижных частей в процессе движения на открытие или закрытие;

автоматическое отключение электродвигателя путевыми выключателями «S2» и «S3» при достижении затвором арматуры крайних положений;

Электрическая схема управления электроприводами типов Б, В, Г и Д приведена на рис. 3.80 (табл. 3.43). Отключение электропривода, когда арматура закрывается, происходит при срабатывании муфтового выключателя S5 при установленном моменте настройки; для отключения электродвигателя в положении «Закрыто» с путевого микровыключателя S3 необходимо снять перемычку. Отключение электропривода, когда арматура открывается, происходит при срабатывании конечного выключателя S2; при необходимости создания момента при открывании контакты 1—2 выключателя S2 закорачиваются, и отключение электродвигателя происходит от муфтового выключателя S4. Выключатели S4 и S5 после срабатывания возвращаются в первоначальное положение при вращении приводного вала привода в обратную сторону. В момент пуска электропривода контакты выключателей S4 и S5 заблокированы.

Предусмотрено отключение электродвигателя при обрыве образца, перегрузке датчика силы, достижении подвижной траверсой крайнего верхнего или нижнего положения.

Работа машины автоматизирована, для чего предусмотрено: автоматическое отключение электродвигателя главного привода в случаях разрушения образца, при повышении температуры в подшипниковых узлах, остановке насосов маслосистемы, повышенной вибрации машины; автоматическое включение вспомогательного маслонасоса при остановке основного насоса; автоматическое включение двух колодочных тормозов 12 в случае поломки образца для аварийной остановки машины; автоматическое включение аварийной световой и звуковой сигнализаций.

Циклограмма работы револьверной головки токарного станка с ЧПУ, полученная при экспериментальном исследовании кинематических параметров, приведена на рис. 7.4. Длительность цикла работы Тц определяется работой электродвигателя индивидуального привода головки. Она устанавливается по записи скорости Шд ротора электродвигателя. Начало поворота револьверной головки запаздывает на время ?р.ф, включающее время разгона ^ротора с помощью муфты, расфиксации и включения кулачковой муфты. Начало поворота головки сопровождается ударом (скорость <ор и ускорение ер). После окончания разгона *р начинается участок установившегося движения iyCT. Головка поворачивается на угол, несколько больший ср = 2л/г0, величина которого контролируется датчиком положения. По команде от датчика происходит реверс двигателя грев, сопровождающийся переходным процессом t? и затухающими колебаниями ерев, гусп в конце реверса, когда головка фиксируется механизмом предварительной фиксации, на участке гф производится осевое перемещение головки, фиксация и зажим. Сигнал на отключение электродвигателя выдается датчиком контроля окончания зажима. Применение в механизме фиксации плоских шестерен с торцевым зубом (z = 12) позволяет обеспечить точность 8 = 20" и достаточно высокую жесткость. Надежность фиксации головки определяется качеством и точностью регулировки положения датчиков и механизмов, осуществляющих предварительную фиксацию, так как

Принципиальная схема устройства и работы автоматической централизованной системы густой смазки петлевого типа показана на рис. 39. Система работает следующим образом: после включения пускателя замыкается электрическая цепь прибором КЭП-12У, который через заданный промежуток времени будет включать электродвигатель станции; отключение -электродвигателя осуществляется конечным выключателем, расположенным у реверсивного гидравлического клапана, который своим штоком после срабатывания всех питателей переключает конечный 'выключатель, дающий импульс на остановку двигателя станции.

Данной схемой предусматривается также отключение электродвигателя вентилятора в том случае, если прекратится циркуляция теплофикационной воды через калориферы.

11. Все работы по регулировке и ремонту станка должны производиться только при выключенном электродвигателе. При выполнении сложных регулировочных и ремонтных работ должны приниматься дополнительные меры предосторожности, исключающие возможность несчастного случая и аварии при случайном включении электродвигателя или повреждении изоляции проводов, к числу таких мер относится вывертывание предохранительных пробок или вынимание плавких вставок, отключение электродвигателя от сети. Без принятия указанных предупредительных мер производить регулировку и ремонт станка категорически воспрещается.

б) автоматическое отключение электродвигателя при превышении крутящего момента на приводном валу (на шпинделе арматуры) свыше отрегулированного при помощи реле максимального тока или электромеханической муфты предельного момента как в крайних положениях 9* 131

б) управление электроприводом напорной задвижки производится автоматически от реле, связанного с масляным выключателем электродвигателя ПЭН. Таким образом, в случае пуска питательного насоса при положении ПБ «Работа» задвижка на нагнетании начнет открываться сразу после включения электродвигателя и, наоборот, отключение электродвигателя по любой причине (от защиты, аварийной кнопкой или К.У) вызовет закрытие напорной задвижки;

Система замкнута через обратную связь 4. Когда рабочий ход закончен, т. е. рассогласование между датчиком и блоком задания программы равно нулю, ЭМП переместит золотник в нейтральное положение. Из системы управления поступит команда на отключение электромагнита ЭМ2, золотник 7 займет крайнее нижнее положение и откроет радиальные отверстия во втулке. Жидкость с давлением ра начнет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 6, и пиноль 5 будет перемещаться вверх с подачей холостого хода. После отключения ЭМ2 золотник 7 займет нейтральное положение. На этом цикл заканчивается.

Установив измерительные зазоры, включают вращение распределительного вала 8. Измерительное устройство и шлифовальный круг получают осциллирующие движения. С помощью винта настройки 30 регулируют момент замыкания электрических контактов выключателя 27 с таким расчетом, чтобы включение и отключение электромагнита 34 происходило во время нахождения измерительных наконечников в контролируемом отверстии. При этом амплитуда колебаний стрелки отсчетного прибора не должна превышать одного деления шкалы. Если стрелка при осцилляции переместилась относительно нуля шкалы, ее возвращают в первоначальное положение с помощью настроечных винтов 10.

Золотник сливной с электрогидравлическим управлением типа Г63-4 по команде от реле давления /, пружина которого настроена на малое давление, переводится в / положение. При этом жидкость от насоса 4 (большей производительности) поступает в бак, а от меньшего насоса 3 — в систему, давление в которой контролируется реле давления 2. С падением давления в системе (например, во время холостого хода исполнительного механизма) от реле давления 2 поступает вторичная команда на отключение электромагнита Э золотника управления в аппарате Г63-4. Основной золотник аппарата Г63-4 переводится во // положение, насос 4 отсекается от бака, а в систему направляется суммарный поток жидкости от двух насосов.

механизма максимальна и определяется суммарной производительностью насосов. С частичным закрытием дросселя, т. е. уменьшением скорости, ВК2 отключается и от него поступает команда на отключение электромагнита золотника Г73-21 (2) или Г73-21 (/). Один из насосов переводится в режим разгрузки.

Окончание рабочей подачи контролируется конечным выключателем ВК2, который подает команду на отключение электромагнита Э2 и включение ЭЗ (в распределителе 4Г73-44). В результате указанной коммутации золотник в распределителе 4Г73-44 займет // положение, соединив поршневую полость цилиндра с баком.

В верхнем положении плунжера срабатывает В/С/, от которого поступает команда на отключение электромагнита Э1. Цикл завершается.

отключение электромагнита ЭЗ распределителя 7. При обратном ходе сдвоенного поршня цилиндра 6 жидкость из полости б в полость а

вый шток цилиндра включает путевой выключатель ВК, от которого подается команда на отключение электромагнита Э. В результате этого золотник в распределителе / займет / положение, а жидкость под давлением поступит в правую полость цилиндра 4 и одновременно к гидромотору, вал которого вместе с делительным диском 2 начнет проворачиваться по часовой стрелке.

Остановка поршней с одновременной разгрузкой насосов произойдет при подходе упоров к конечным выключателям ВК.2 и ВКЗ, от которых поступает команда на отключение электромагнита 35 золотника управления Г73-21. В электрической цепи управления необходимо предусмотреть отключение от сети электромагнита Э5 только тогда, когда сработают оба выключателя ВК.2 и ВКЗ.

Происходит это следующим образом. Как только поршень цилиндра 2 дойдет до упора, давление в системе повысится до величины, на которую настроена пружина напорного клапана Г52, и одновременно с этим завершится полная зарядка аккумулятора. При достижении максимально допустимого давления срабатывает реле давления Г62—21, от которого поступает команда на отключение электромагнита золотника управления Г73-21. Золотник Г73-21 переводит напорный клапан Г52 на разгрузочный режим, благодаря чему в