Относятся устройства

ного хозяйства предполагает обязательное включение утилизационных установок в процессы с технологическими агрегатами, дающими ВЭР. Совершенствуются и создаются новые типы конструкций утилизационного оборудования и методов его очистки от пыли. К числу последних относятся установки, вырабатывающие пар повышенных параметров для круглогодового использования ВЭР на промышленных предприятиях, для утилизации физической теплоты доменных шлаков и шлаков печей цветной металлургии. Разрабатываются эффективные конструкции установок, предназначенных для работы на запыленных и агрессивных газах цветной металлургии, термического обезвреживания технологических отходов, аккумуляции конвертерных газов в черной металлургии с целью использования в качестве топлива, а также теплоиспользующие холодильные установки для получения искусственного холода и др.

В нашей стране получили значительное распространение специализированные полуавтоматы для намагничивания деталей с последующим их контролем способом остаточной намагниченности. К таким полуавтоматам, в частности, относятся установки для намагничивания колец — ПК-2 и МЭ-202 и роликов подшипников — ДЦН, ПНК-1, ДИР-1М.

К чисто утилизационным относятся установки, без которых основной технологический процесс может протекать без всяких изменений. К таким установкам относятся котлы-утилизаторы на запечных дымовых газах. К энерготехнологическим относятся установки, без которых основной технологический процесс вообще не может протекать или претерпевает существенные изменения при их отключении. К таким установкам следует отнести все системы принудительного охлаждения технологических агрегатов, охлаждающий агент которых используется в качестве энергоносителя для других процессов, а также котлы-утилизаторы для охлаждения продукционных потоков.

К первому типу относятся установки в виде подвижного портального крана и кран-балки, перемещающейся по крановой эстакаде, ко второму—установки, представляющие собой велосипедные краны или подвижные тележки в виде тракторов.

К числу многочисленных модификаций установок относятся установки пневматического золоудаления, имеющие некоторые особенности в своей конструкции (фиг. 12). Перепад давлений создаётся специальным паровым эжектором 1, расположенным в воздуховоде между отделителем золы 2 и циклоном 3. Зола из-под топки засасывается с помощью стационарного всасывающего сопла и затем по транспортному трубопроводу 4 подаётся в отделитель. Из отделителя зола выгружается в бункер через управляемую электрогидравлическим толкателем заслонку 5- Тонкая зольная пыль уходит далее

Ожижители предназначены для перевода в жидкое состояние газа, подаваемого в них при температуре, близкой к Го.с. К этому же классу относятся установки для получения замороженных газов.

Твердотельные — установки, в которых для охлаждения используется твердое рабочее тело. Кроме полупроводниковых установок, основанных на использовании эффекта Пельтье, к этой группе относятся установки, в которых используется элект-

К числу бинарных установок относятся установки, работающие с двумя рабочими телами, из которых одним является обычно вода —

Из вышесказанного видно, что в энергобалансе страны и мира все большую долю будут занимать источники ЭР, вырабатывающие электроэнергию. К их числу относятся установки, использующие возобновляемые виды ЭР (гидростанции, ветряные, приливные, солнечные, геотермальные установки), а также будущие источники энергии — атомные электростанции с реакторами на быстрых нейтронах и термоядерные установки. Вырабатываемая в ядерных реакторах теплота только в весьма ограниченной степени может быть непосредственно использована для ведения технологических процессов как по своему температурному уровню, так и по территориальным условиям, а также из-за большого различия единичных мощностей. Так, по действующим в настоящее время нормам атомные электростанции должны размещаться на расстоянии не менее 20 км от промышленных предприятий и городов.

К ЭТК относятся установки, без которых основной технологический процесс не протекает или претерпевает существенные изменения при их отключении. К ним относятся системы принудительного охлаждения технологических агрегатов, а также котлы для охлаждения технологической продукции, шлаковых отходов и др. (см. книгу 4, разд. 2).

К КУ относятся установки, в отсутствие которых основной технологический процесс может протекать без изменений. Это КУ, устанавливаемые за газотурбинными установками (ГТУ), а также КУ на отходящих газах мартеновских печей, конвертеров и других печей в черной и цветной металлургии.

Специальные устройства, обеспечивающие безаварийность, безопасность к надежность работы РТК. К ним относятся, устройства, обеспечиаающис;1 безаварийность работал коми;1екса, а также безопасность обслуживающего персонала,

К первым относятся различные блокировочные устройства, предохраняющие робот и обслуживаемое оборудование от поломок и перегрузок, а также устройства намерения и контроля, обеспечивающие возможности, адаптивного управления работой комплекса. Состав блокировочных устройств;

К установочно-съемным устройствам и механизмам относятся устройства и механизмы, обеспечивающие после окончания процесса обработки вывод обработанных объектов к месту приемки и их установку на приемных устройствах.

К устройствам управления относятся устройства выдержки времени — это электрические, пневматические или гидравлические реле времени, которые применяются в тех случаях, когда сигнал на вход какого-либо устройства необходимо подать, спустя некоторый момент времени.

Все известные устройства для автоматического уравновешивания вращающихся систем могут быть разделены на две группы: а) жидкостные, к которым относятся устройства Леблана, Дункан, Сирля; б) механические, к которым относятся кольцевое, маятниковое и шаровое устройства.

ке и конструкции станков, можно выделить типичные механизирующие устройства, имеющие одинаковое назначение для различных станков. К ним относятся: устройства для механизации подачи заготовок в рабочую зону станков или загрузочные устройства; устройства для механизации закрепления обрабатываемых деталей в станочных приспособлениях; устройства для механизации транспортировки обрабатываемых деталей от станка к станку; устройства для механизации подвода и отвода суппортов, столов и других узлов станка вместе с инструментами; устройства для механизации смены _ и закрепления режущих инструментов.

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся: кулачковые и другие механизмы, обеспечивающие опре-деленную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов; командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка; конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения Рис. заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа — в системах управления в функции пути («путевых» системах управления); контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка; устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом (числовом) виде.

, К первой группе относятся устройства, в которых компенсация смещения настроит производится электродвигателем путем изменения положения либо контактов датчика (см. рис.1 и 2), либо путем изменения положения измерительного ятока датчика, относительно измери-

К ним относятся устройства, применяемые на вспомогательных операциях с заготовками в специализированных установках для крупносерийного и массового производств поковок и штамповок одного типоразмера.

3. Стабилизатор теплового потока (Фщжм«const). К этому классу ТТ [55] относятся устройства, позволяющие передавать постоянный тепловой поток при изменений граничных условий в зоне подвода и отвода тепла, например при изменении температуры источника тепловой энергии. Характеристикой стабилизатора теплового потока является о* =dTECT/dQ.

К категории испытательного оборудования в широком смысле относятся: устройства, создающие входные воздействия для испытываемых изделий; измерительные приборы для определения выходных величин и представления их на индикаторах, сравнения с эталонами и вывода результатов сравнения на индикаторы; печатающие устройства и стрелочные приборы прямого отсчета; оборудование, создающее внешние факторы при испытаниях изделий. Пиже рассматриваются функции всех этих групп испытательного оборудования.