Относительным перемещением

Неполная сила трения покоя соответствует микроскопическим, частично обратимым относительным перемещениям соприкасающихся тел. Такие перемещения, обусловленные упругими и пластическими деформациями этих тел, называются предварительными смещениями.

полностью соответствуют друг другу по относительным перемещениям. Это так называемый принцип неразрывности (совместности) деформаций. Для простых случаев нагружения из условия совместности деформаций можно установить, что сечения плоские до деформации остаются плоскими после деформации (гипотеза плоских сечений), как это показано на рис. 9.3.

где Rijn, Ray, Rijs — функции несущей способности /-и части конструкции по статической прочности материала, по устойчивости равновесных форм, по относительным перемещениям в 1-м режиме эксплуатации; Hi(t) — функция внешнего нагружения. При условии, что события П, У, е несовместны, вероятность отказа по прочности будет равна

координатам, соответствующим сравнительно малым относительным перемещениям, которые по сути дела и выражают колебания упругих элементов.

Приняв, как прежде, внешнее трение пропорциональным абсолютным перемещениям, а внутреннее трение — пропорциональным относительным перемещениям, получим, согласно формулам (3. 24) и (3. 25), проекции на оси и т) добавочных моментов от внешнего и внутреннего трения к (а — сор1), -л (р 4- ша), га, гр\

Справедливость соотношений (5) или (5а) может быть установлена из того, что в общем случае (случае возникновения реакций между подвижными звеньями) нормальные реакции, не являясь перпендикулярными к абсолютным перемещениям их точек приложения, будут перпендикулярны к относительным перемещениям, а касательные реакции, не являясь всегда обратными к абсолютным перемещениям их точек приложения, все же всегда оказываются обратными их относительным перемещениям.

Сила трения движения соответствует очень большим необратимым относительным перемещениям, величина которых не зависит от приложенной силы. В этом случае последняя в случае равномерного движения уравновешивается силой трения движения.

где Rijn, #цу, Rije — функции несущей способности /-и части конструкции по статической прочности материала, по устойчивости равновесных форм, по относительным перемещениям в t-м режиме эксплуатации; Hi(t) — функция внешнего нагружения. При условии, что события П, У, е несовместны, вероятность отказа по прочности будет равна

Представляет интерес сопоставление фактических данных по относительным перемещениям роторов ЦНД с результатами расчетов, выполненных по методике НПО ЦКТИ [20] на стадии проектирования турбины.

Авторы исследования [63] полагают, что УЗ-стимуляция позволяет обнаруживать те зоны, где развиваются трещины, тогда как поверхностное оптическое возбуждение хорошо выявляет относительно большие участки с аномальными ТФХ. Применительно к заклепочным соединениям алюминиевых листов, широко применяемым в авиации, установлено, что обычные термограммы отражают влияние заклепок на транспорт тепловой энергии и малочувствительны к трещинам. Картина температурного поля при модулированной УЗ-нагрузке более привязана к относительным перемещениям соединенных листов под нагрузкой. В частности, при проверке данных вихретокового контроля, обнаружившего трещину вдоль ряда заклепок, УЗ-термография показала, что данная трещина хорошо выявляется на частоте 0,06 Гц (мощность УЗ-стимуляции 600 Вт) и по сравнению с вихретоковым контролем ее отметка имеет большую длину как на фазограмме, так и на моду-лограмме.

Для исследования пуска в ход эту систему нужно решать при нулевых начальных условиях. Можно перейти к относительным перемещениям qj = Xj_i —Xj, разделив каждое из уравнений на массу и вычитая из предыдущего последующее уравнение. Решение полученной таким образом системы дифференциальных уравнений на АВМ может привести к значительным погрешностям. Целесообразнее представить систему (42) в виде

Работа передач, также как и других механизмов, происходит с относительным перемещением деталей, как правило, при наличии смазочного материала.

2. Проектирование контактирующих поверхностей с полным устранением проскальзывания (например, пескоструйная обработка поверхности). Полностью устранить скольжение достаточно трудно, так как разрушение вызывается очень малым относительным перемещением поверхностей — на расстояние порядка размера атомов. Увеличение нагрузки дает эффект, когда она достаточна для полной остановки скольжения; в противном случае нагрузка крайне вредна.

Фрикционные механизмы при пересекающихся осях (рис. 2.19) передают движение не только с: постоянным отношением скоростей (рис. 2.19, а) входного 1 и выходного 2 звеньев, но и с плавным изменением этого отношения (рис. 2.19, б). Переменная скорость выходного звена достигается относительным перемещением промежуточных звеньев 3.

сдвиг и скольжение граничного слоя - статистический результат возникновения и нарушения молекулярных связей дисперсионной природы [30]. В тончайших поверхностных слоях (10-100 нм) наблюдается интенсивная и направленная деформация — текстурирование. В нижележащих слоях происходит волновой процесс распространения упругих деформаций, связанный с относительным перемещением твердых тел. Схематически эти три формы напряженно-деформированного состояния можно показать в виде схемы (рис. 2.2) [9], где Л/ - нормальная нагрузка; Т— тангенциальная сила; Т — сила связей в граничном слое; Т2 - сила связей в пластически деформированном поверхностном слое; Тз - сила связей в упругодеформированном слое.

Исполнительным устройством промышленного робота называется устройство, выполняющее его двигательные функции. В состав исполнительного устройства входят один или несколько манипуляторов и устройство передвижения. Манипулятор представляет собой многозвенный пространственный механизм с незамкнутой кинематической цепью, в котором рабочее звено несет рабочий инструмент или захватное устройство (захват), предназначенное для захватывания и удержания объекта производства или технологической оснастки. Если захватывание и удержание производится относительным перемещением частей захватного устройства, то оно называется схватом. Кроме схватов могут быть также захватные устройства в виде вакуумных присосков, магнитов и т. п.

Устройство и типы соединений. Шлицевое соединение можно условно представить как многошпоночное, у которого шпонки выполнены заодно с валом. Оно служит для передачи крутящего момента. С помощью этого соединения можно обеспечить как подвижное (с осевым относительным перемещением), так и неподвижное скрепление деталей. Основными типами шлицевых соединений являются (рис. 4.24): а — прямобочные (ГОСТ 1139—58); б — эволь-

1. Влияние вида трения. Износ всегда связан с относительным перемещением и может иметь место при трении скольжения, качения и качения с проскальзыванием. Как было показано,, при анализе фрикционных связей для протекания процесса изнашивания необходимо их многократное возникновение и разрушение при относительном смещении микровыступов. Это условие выполняется при относительном скольжении поверхностей. Однако и при чистом качении упругих тел в зоне контакта возникают .сложные явления, связанные с напряженным состоянием 180; 140] и с проскальзыванием, которые могут привести к их изнашиванию, а не только к усталости поверхностных слоев.

Ударно-гидроабразивное изнашивание происходит при соударении металлических поверхностей, когда в зоне контакта находятся одновременно жидкость и твердые частицы, способные поражать поверхность изнашивания. При этом виде изнашивания взаимодействие твердых частиц с поверхностью, изнашивания происходит прямым внедрением или относительным перемещением. Прямое внедрение частиц связано с ударом, относительное перемещение — с вытеснением жидкости из зоны контакта. При движении с жидкостью частицы изнашивают поверхность изделия путем микрорезания. В результате этих двух видов взаимодействия на поверхности изнашивания формируется, сложный микрорельеф, включающий участки ударно-абразивного и гидроабразивного изнашивания, хорошо различимые по виду на поверхности образца (рис. 6). Таким образом, механизм ударно-гидроабразивного изнашивания носит комплексный характер, включающий элементы ударно-абразивного и гидроабразивного изнашивания.

В настоящее время решена задача о циклическом нагружении за пределами упругости гофрированной оболочки [53, 55], однако это решение достаточно сложно и может быть выполнено только с привлечением вычислительной техники. В работе [39] (см. § 4.1} применен приближенный метод оценки упругопластических деформаций гофрированной оболочки, в основу которого положена единая экспериментально установленная зависимость между относительным перемещением К и деформацией е в наиболее нагруженной зоне гофра. Эта зависимость может быть получена и расчетным путем с применением вместо реальной упрощенной схемы нагружения балки криволинейного очертания (рис. 4.2.3). При этом, согласно работе [39], для оценки величины упругопластических деформаций требуется определить предельно-упругое перемещение гофрированной оболочки и знать величину деформа-

При невыполнении условия (43.4), наложенного на жесткости, движение в режиме оттормаживания механизма с относительным перемещением его звеньев невозможно. Иначе говоря, переход в режим оттормаживания характеризуется заклиниванием самотормозящегося механизма. Неравенство (43.4) следует рассматривать как условие, характеризующее отсутствие заклинивания самотормозящегося механизма.

Анализируя полученные выше выражения для моментов МА+1Й и Mk,k+i согласно (10.20) и учитывая замечания относительно динамического заклинивания в п. 10.1, заключаем, что динамическое заклинивание самотормозящейся пары, исключающее движение с относительным перемещением ее элементов, происходит при условии