Относительное положение

Для формообразования любой поверхности методом шлифования необходимо вращательное движение круга и относительное перемещение по одной из координатных осей (рис. 6.91). Перемещения вдоль осей могут быть заменены вращательным движением вокруг оси.

создает начальную упругую деформа цию в местах контакта колец с телами качения. Если затем подшипник нагружается рабочей осевой сплои, то относительное перемещение его колец под действием этой силы будет значительно меньше, чем до создания предварительного натяга. Чем меньше относительное перемещение колец, тем выше жесткость узла.

Сущность предварительного натяга заключается в том, что пару подшипников предварительно нагружают осевой силой. Эта сила не только устраняет осевой зазор в парном комплекте подшипников, но и создает начальную упругую деформацию в местах контакта колец с телами качения. Если затем подшипник нагрузить рабочей осевой силой, то относительное перемещение его колец под действием этой силы будет значительно меньше, чем до создания предварительного натяга. Чем меньше относительное перемещение колец, тем выше жесткость узла.

случае Ft не равны между собой. Задача о распределении нагрузки по виткам статически неопределима. Для ее решения уравнения равновесия дополняют уравнениями деформаций. Впервые она была решена Н. Е. Жуковским в 1902 г. Не излагая это сравнительно сложное решение, ограничиваемся качественной оценкой причин неравномерного распределения нагрузки. В первом приближении полагаем, что стержень винта и гайка абсолютно жесткие, а витки резьбы податливые. Тогда после приложения нагрузки F все точки стержня винта (например, А и В) сместятся одинаково относительно соответствующих точек гайки (например, С и D). Все витки получат равные прогибы, а следовательно и равные нагрузки — рис. 1.15, а. Во втором приближении полагаем стержень винта упругим, а гайку оставляем жесткой. Тогда относительное перемещение точек А и D будет больше относительного перемещения точек В и С на значение растяжения стержня на участке АВ. Так как нагрузка витков пропорциональна их прогибу или относительному перемещению соответствующих точек, то нагрузка первого витка больше второго и т. д.

Относительное перемещение точек А и D, В и С

объясняется следующим. Предположим, что деталь 2 абсолютно жесткая, а деталь / и швы податливые. Тогда относительное перемещение точек b под действием силы F больше относительного перемещения точек а на значение удлинения детали / на участке ab. При этом деформации сдвига и напряжения в шве непрерывно уменьшаются по всей длине шва справа налево. Если обе детали упругие, но жесткость их различна, то напряжения в шве распределяются по закону некоторой кривой, показанной на рис. 3.6. При одинаковой жесткости деталей эпюра напряжений симметрична. Учитывая податливость деталей, можно вычислить напряжения в любом сечении по длине шва.

В ковалентных керамиках электронный газ отсутствует (рис. 4,6), а ковалентные связи затрудняют относительное перемещение атомов под действием нагрузок. Благодаря сильному сопротивлению со стороны соседних атомов в перемещении участвует меньшее количество атомов, т.е. дислокации образуются более узкими по сравнению с металлами.

4) позиционирование свариваемых кромок в пространстве и относительное перемещение инструмента и изделия, соответствующие оптимальным условиям сварки.

Расчетная нагрузка для болтов, поставленных с зазором Рр [см. формулы (26.7) (26.8)], превышает поперечную нагрузку О для болтов, поставленных в отверстия без зазора, в 10 раз и более. Однако применение болтов без зазора технологически невыгодно, так как требуется высокая точность расположения и обработки отверстий, а также изготовления болтов. На практике часто применяют разгруженные болты, устанавливаемые с зазором. Относительное перемещение деталей исключают с помощью одного из устройств, показанных на рис 265. При этом поперечная сила Q частично или даже полностью воспринимается разгрузочными устройствами, а болты рассчитывают по уменьшенной нагрузке на растяжение или выбирают исходя из конструктивных соображений.

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3, 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем: W = f>n — 5/?i=6-4 — 5-4=4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты: относительные углы поворота звеньев фщ = 2\ = ц->(()', ф« =
Интенсивность изнашивания — износ, приходящийся на единицу пути трения: ys = d6/ds, где s — относительное перемещение, или путь трения. Следовательно.

где ot и е — угловая скорость и ускорение тела, а р = ОМ есть радиус-вектор, определяющий относительное положение точек О и М.

положение точки В совпадет с ее абсолютным положением 5а. Вторым относительным положением точки В будет положение В'^, которое найдем, если сторону DE% треугольника DBZE% совместим с DC). Тогда вершина В2 треугольника займет положение B'z. Третье относительное положение точки В — положение В'3 —

Для снижения возможной угловой погрешности можно ограничить смещение шпоночных пазов при обработке колес и валов, а также ориентировать впадины зубьев относительно шпоночных (шлицевых) пазов или пазов, предназначенных для упругих элементов в ступицах и венцах. Для этого на чертежах деталей приводят допуски на относительное положение указанных элементов. Суммарная угловая погрешность может быть снижена

Специфика построения процесса обработки на станках с ЧПУ дает возможность использовать в лолную меру принцип единства баз, позволяющий исключить или резко уменьшить влияние погрешности установки на точность размеров и относительное положение поверхностей, обработанных с одной установки.

Гибкие валы применяют для передачи крутящего момента между узлами машин или агрегатами, меняющими свое относительное положение при работе. Основные области применения гибких валов: механизированный инструмент, станки с переставными шпинделями, вибраторы, приборы дистанционного управления и контроля, следящие приводы. Основным свойством гибких валов является их малая жесткость при изгибе и значительная жесткость при кручении.

Заметим, что в электрохимическом ряду некоторые металлы занимают два положения, в зависимости от того, активны они или пассивны, а в ряду напряжений помещены металлы только в активном состоянии.так кактолько в этом состоянии достигается истинное равновесие. Напротив, пассивное состояние металла неравновесно, потому что поверхностная пленка не допускает нормального равновесия металла со своими ионами. Хотя существует только один ряд напряжений, очевидно, что электрохимических рядов может быть несколько из-за различных свойств разных сред, а также различных склонностей металлов образовывать поверхностные пленки. Короче говоря, для каждой среды существует специфический электрохимический ряд, а относительное положение металлов в этих рядах может меняться в зависимости от среды.

структурой учитывают, что стойка, которая обычно рассматривается как жесткое неподвижное звено, в реальных машинах под действием приложенных нагрузок испытывает деформации. Эти деформации могут оказывать влияние на относительное положение элементов кинематических пар не только в пределах одной кинематической пары, как это было рассмотрено в § 2.6, но и в пределах замкнутых кинематических цепей механизма. При неправильном выборе структурной схемы (например, в предположении движения звеньев по схеме плоского механизма) в процессе эксплуатации возможны заклинивание («защемление») некоторых элементов кинематических пар, появление значительных дополнительных нагрузок из-за перекоса, изгиба, растяжения звеньев, чрезмерного изнашивания элементов кинематических пар, низкая надежность и частые отказы конструкции. Подобные явления могут иметь место, например, в тяжелонагруженных механизмах технологического оборудования (прессы, прокатные станы, литейные машины и т. п.), в сельскохозяйственных и транспортных машинах.

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, о). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—coi) и на окружности радиуса АС размечают ряд по-

3. Поскольку оси сателлитов должны размещаться на одинаковых расстояниях друг от друга по окружности их вращения, то не при всяком числе р можно будет собрать такой механизм. После установки первого сателлита центральные колеса принимают строго определенное относительное положение. При установке следующих сателлитов их зубья могут оказаться не строго против впадин центрального колеса, и осуществить сборку механизма невозможно. Условие, при котором механизм может быть собран, называется условием сборки. Оно требует, чтобы сумма чисел зубьев za + гг была кратна числу сателлитов р. Для передач с однорядным расположением сателлитов условие сборки выражается уравнением

Гибкие валы применяются для передачи вращающего момен-, та между теми узлами машин и приборов, которые в процессе работы меняют свое относительное положение. Эти валы имеют криволинейную геометрическую ось и предназначены для передачи сравнительно небольших мощностей при большой частоте вращения. Гибкий вал конструктивно состоит из нескольких слоев

Так как у исходной производящей рейки шаг по любой прямой, параллельной делительной, одинаков, то в качестве центроиды в относительном движении принимают любую прямую, параллельную делительной. Относительное положение производящего контура рейки и колеса в станочном зацеплении определяется расстоянием делительной прямой рейки до делительной окружности. Это расстояние называется смещением производящего контура рейки. Если делительная прямая производящего контура не пересекает и не