Относительном изменении

§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях .... 64

§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях

5°. Как было показано выше, для любого механизма в любом его положении могут быть определены все мгновенные центры вращения в абсолютном и в относительном движениях его звеньев. Следовательно, если имеется механизм, воспроизводящий то или иное движение, то такое же движение звеньев может быть осуществлено механизмом, представляющим собой две сопряженные центроиды. 3*

Известно, что угловая скорость звена, совершающего сложное движение, складывается из угловых скоростей его в переносном и относительном движениях. Следовательно, угловая скорость звена k равна

ведудей как в абсолютном, так и в относительном движениях, поскольку вектор абсолютной скорости / /' совпадает по направлению с вектором относительной скорости /"/'. Коронное колесо b в относительном движении является ведомым, так как направления вектора силы Pgb и вектора относительной скорости З'З совпадают.

В планетарных механизмах передача энергии от ведущего вала к ведомому осуществляется как в переносном, так и в относительном движениях звеньев. В результате вращения звеньев вокруг центральной оси с угловой скоростью со/у водила (переносное движение) возникают потери энергии, обусловленные трением в опорах центральных звеньев, а также потери на перемешивание и разбрызгивание масла. Этими потерями обычно пренебрегают.

Сопоставляя формулы (35), (36) и (37), устанавливаем, что, в отличие от скорости, абсолютное ускорение не равно сумме ускорений в переносном и относительном движениях. Для того чтобы получить абсолютное ускорение, надо к переносному и относительному ускорениям добавить еще дополнительное или кориолисово ускорение

§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях .... 64

§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях

5°. Как было показано выше, для любого механизма в любом его положении могут быть определены все мгновенные центры вращения в абсолютном и в относительном движениях его звеньев. Следовательно, если имеется механизм, воспроизводящий то или иное движение, то такое же движение звеньев может быть осуществлено механизмом, представляющим собой две сопряженные центроиды.

Известно, чта угловая скорость звена, совершающего сложное движение, складывается из угловых скоростей его в переносном и относительном движениях. Следовательно, угловая скорость звена k равна

сительное изменение электросопротивления при относительном изменении длины А///), коэффициент тензочувствительности должен быть не менее 2 и может быть рассчитан также по формуле

винтовых зубчатых колес (см. рис. 2.4, г) при относительном изменении угла осей вращения колес.

Экспериментальные данные свидетельствуют о том, что при растяжении слоистых материалов с относительно невысокой степенью анизотропии упругих свойств, присущей ортогонально-армированным материалам, характер распределения деформаций по длине и толщине образца мало зависит от его формы (параметра т^. Так, для стеклопластика АГ-4С с укладкой волокон 5 : 1 при нагружении в направлении большей степени ориентации волокон изменение значений тг в 1,7 раза практически не сказывается на относительном изменении деформаций нижней и верхней поверхностей (т) = ±1) рабочей части образца. Относительные показатели деформаций при ц = 0 образцов-лопаток незначительно выше, чем образцов-полосок. Примерно то же наблюдается в случае испытаний ортогонально-армированных углепластиков. Увеличение степени анизотропии упругих свойств способствует повышению чувствительности относительных деформаций к изменению формы образца. Это хорошо иллюстрируют данные, полученные при растяжении образцов из однонаправленных углепластиков в направлении волокон.

Такая своеобразная картина обтекания трубы в сильной мере отражается "и на теплоотдаче. Интенсивность теплоотдачи по окружности трубы неодинакова. Представление об ее относительном изменении дают кривые на рис. 3-34, построенные по данным [Л. 46 и 61]. Максимальное значение коэффициента теплоотдачи наблюдается на лобовой образующей цилиндра (<р=0), где толщина пограничного слоя наименьшая. По поверхности цилиндра в направлении движения жидкости интенсивность теплообмена резко падает и при ф=90 -ь 100° достигает минимума. Это изменение связано с нарастанием толщины пограничного слоя, который как бы

Такая своеобразная картина обтекания трубы в сильной мере отражается и на теплоотдаче. Интенсивность теплоотдачи по окружности трубы неодинакова. Представление об ее относительном изменении дает кривая на рис. 3-34, построенная по данным [46]. Максимальное значение коэффициента теплоотдачи наблюдается на лобовой образующей цилиндра (ф = 0), где толщина пограничного слоя наименьшая. По поверхности цилиндра в направлении

Рис. 1-4. Изменение активного сопротивления контура вихревых токов при относительном изменении электрической проводимости СГ/СТо-

Из-за мощностного эффекта при внесении реактивности на мощности, близкой к номинальной, скорость роста быстро падает до нуля. В то же время малое относительное изменение мощности соответствует значительному абсолютному ее изменению и является опасным с точки зрения возможности перегрева топлива. Поэтому на больших уровнях мощности организуется защита по абсолютному отклонению мощности от заданной или от номинальной, так как изменение мощности, даже с периодом 20 — 30 с, в течение времени, необходимого для срабатывания перио-домера, недопустимо. Абсолютные изменения мощности при ее малых уровнях не представляют опасности и даже при относительном изменении в 2—3 раза более эффективна защита по периоду.

Экспериментальные данные свидетельствуют о том, что при растяжении слоистых материалов с относительно невысокой степенью анизотропии упругих свойств, присущей ортогонально-армированным материалам, характер распределения деформаций по длине и толщине образца мало зависит от его формы (параметра т^. Так, для стеклопластика АГ-4С с укладкой волокон 5 : 1 при нагружении в направлении большей степени ориентации волокон изменение значений тг в 1,7 раза практически не сказывается на относительном изменении деформаций нижней и верхней поверхностей (т) = ±1) рабочей части образца. Относительные показатели деформаций при ц = 0 образцов-лопаток незначительно выше, чем образцов-полосок. Примерно то же наблюдается в случае испытаний ортогонально-армированных углепластиков. Увеличение степени анизотропии упругих свойств способствует повышению чувствительности относительных деформаций к изменению формы образца. Это хорошо иллюстрируют данные, полученные при растяжении образцов из однонаправленных углепластиков в направлении волокон.

Приборы, работающие по методу вихревых токов, дают возможность заранее указать, какое показание получится, например, при одинаковом относительном изменении электропроводности или диаметра или при обнаружении трещины глубиной 5% от величины диаметра образца и т. д. Метод вихревых токов поэтому может быть с достаточным основанием отнесен к количественным методам, поскольку можно указать, изменение какого физического параметра образца вызвало данное показание прибора, а также величину изменения этого параметра.

Средняя по участкам разность температур при относительном изменении температуры на всех, кроме последнего, участках

Средняя по участкам разность температур при относительном изменении температуры на всех, кроме последнего, участках