Относительно фундамента

Компоненты вектора •О'(0) есть малые углы поворота связанных осей относительно своего естественного состояния. Вектор и<°> характеризует смещение точек осевой линии стержня относительно естественного состояния. Векторные произведения, входящие в систему уравнений (1.107) — (1.111): x0XQ(0); xoXM(0); хоХФ(0>; хоХи(0), можно представить в виде (на примере хоХ XQ(0); см. п. 1.3 Приложения 1)

Приращения сосредоточенных сил, следящих за точкой пространства, при больших перемещениях стержня относительно естественного состояния. Получим выражение для приращения сил в случае, когда потеря устойчивости происходит относительно деформированного состояния стержня, которое существенно отличается от его естественного состояния. Ограничимся случаем, когда силы постоянны по модулю и следят за некоторой точкой Oi (рис. 3.14). Модуль силы Р*(1> после потери устойчивости остается неизменным, т. е. Р*(1) = Р* . На рис. 3.14 показано три положения элемента стержня, к которому приложена сосредоточенная сила Р0. Требуется определить АР, которое, как следует из рис. 3.14, равно

Приращения сосредоточенных сил, следящих за точкой пространства, при малых перемещениях стержня относительно естественного состояния. Рассмотрим случай, когда углы поворота связанных осей и перемещения точек осевой линии стержня до потери устойчивости можно считать малыми, т. е. компоненты вектора и, малы, а матрица L0=E+ALio, где

При больших пространственных перемещениях точек осевой линии стержня относительно естественного прямолинейного состояния уравнения равновесия стержня получим из системы уравнений

§ 3.2. Уравнения малых колебаний относительно естественного состояния

стержня относительно естественного состояния.

Из системы (4.1) — -(4.4) как частный случай получается система уравнений, описывающая малые колебания пространственно-криволинейных стержней относительно естественного состояния. В этом случае элементы матриц AQ и Ам равны нулю и в результате получаем систему уравнений:

при колебаниях реакции RI и R2, а также силы инерции сосредоточенной массы показаны пунктирными линиями. В § 3.2 были получены уравнения малых колебаний стержня в плоскости, в которой находится его осевая линия. Для стержня постоянного сечения уравнения малых колебаний относительно естественного состояния имеют вид

Так как рассматриваются колебания относительно естественного ненагруженного состояния, когда Q0=M0 = 0, то Q=AQ, М=АМ и уравнения малых колебаний (7.39), (7.40) принимают вид

ф 3.4. Рассматриваются колебания в плоскости х^Ох2 (см. рис. 3.12) относительно естественного состояния стержня, поэтому Qio=Q2o=-M3c=0. При колебаниях на стержень действуют две сосредоточенные силы Ri и R2 (в сечениях 6i и е2), соответственно равные:

Рассматриваются колебания стержня относительно естественного состояния в плоскости чертежа (см. рис. 5.14). Поэтому в уравнениях малых колебаний, например в уравнениях (5.57), следует положить Q,e=Q2o = 0; «1=1. Л33=1. Наличие сосредоточенной массы приводит к появлению ЛР] и ДР2 в правой части первых двух уравнений системы (5.57):

§ 3.2. Уравнения малых колебаний относительно естественного состояния 61 § 3.3. Уравнения малых колебаний вращающегося стержня .... 66 § 3.4. Уравнения малых колебаний относительно стационарного движения ................. 68

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла / человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр 3, силовой стабилизатор 4 в виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло —• заслонка, обратные связи 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла относительно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и повышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором.

При шарнирном сопряжении колонн с фундаментом и в базах центрально-сжатых стоек анкерные болты выполняют установочную функцию, фиксируя положение базы относительно фундамента. Размеры таких болтов назначают конструктивно, принимая диаметр 20-30 мм. Отверстия или вырезы для болтов в опорной плите базы делают в 1,5 раза больше диаметра болтов. Если болты до установки в фундамент объединяют в пространственные каркасы, то точность их взаимного расположения существенно повышается, что позволяет снизить норму допуска до 6 мм. Как правило, база колонны крепится двумя анкерными болтами, установленными по геометрической оси колонны в плоскости, перпендикулярной плоскости шарнира. Глубину заделки болтов в бетоне принимают равной 15-20 диаметрам болта. Способы заделки анкерных болтов в фундаменте представлены в табл.4.3.

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла / человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр 3, силовой стабилизатор 4 в виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло — заслонка, обратные связи 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла относительно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и повышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором.

равны нулю. Движение центра тяжести системы подвижных звеньев механизма может быть равномерно замедленным или равномерно ускоренным. Рассматривая перемещение звеньев механизма относительно фундамента машины, следует признать, что единственно выполнимым условием является то, которое дает частное решение

Контрольно-измерительные приборы. В процессе эксплуатации турбинного агрегата контролируют давление и температуру рабочего тела, масла, охлаждающей среды и т. д., частоту вращения ротора, крутящий момент, упор, положение ротора относительно корпуса и положение корпуса относительно фундамента.

ниями, или уменьшения жесткости амортизирующего крепления, ограниченного требованиями центровки систем соосных механизмов и допустимыми смещениями механизма относительно фундамента при изменении нагрузки привода или при колебаниях фундамента.

Допустимые смещения механизма определяются его связями с другими механизмами и системами. Особенно жесткие требования предъявляются к кинематически связанным механизмам. Для турбогенераторов допустимые смещения относительно фундамента определяются жесткостью соединительных трубопроводов.

Если допустимая расцентровка валов редуктора и турбины составляет 0,1 мм, го при установке их на индивидуальную амортизацию согласно приведенной выше оценке собственные частоты должны быть выше 35 Гц. В тех случаях, когда связи осуществляются трубопроводами, допустимое смещение может достигать миллиметра, а собственная частота механизма — 10 Гц. Отсюда очевидно, что при возможности выбора необходимо избегать индивидуальной амортизации кинематически связанных механизмов, а амортизировать их блоки с использованием специальных податливых муфт и схем соединений, допускающих повышенные перемещения блока. Необходимы разработка и использование гибких соединений трубопроводов, допускающих перемещение механизма относительно фундамента порядка нескольких сантиметров.

Если принять, что низкочастотная составляющая силы возбуждения и перемещение фундамента изменяются по гармоническому закону (u2=u20sin. о>]/, F (?)=jF0sin
Бесподливочный монтаж является прогрессивным способом и может рекомендоваться для разнообразных технологических машин со спокойным режимом работы, уравновешенных относительно фундамента. Трудности внедрения этого способа являются трудностями технологии строительного производства. Однако опыт бесподливочного монтажа строительных металлических конструкций дает основания ожидать широкого распространения этого способа при монтаже машин.

Специальные экспериментальные и теоретические исследования [1] дали возможность установить, что заглубление фундамента машины относительно фундамента здания практически не уменьшает передачи вибраций и сотрясений. Поэтому отметку подошвы фунда-