Относительно геометрического

Система координат, которая вводится при построении системы отсчета, не обязательно должна быть декартовой системой. В частности, положение точки относительно геометрической твердой среды можно задать, используя не только линейные, но и угловые величины. Так, например, на плоскости положение точки

Момент инерции полого цилиндра массой т относительно геометрической оси г выражается формулой (приводим ее без вывода). Jz = m(r* + rl)/2 = m(d* + dl)/8, (1.216)

Моменты инерции других тел могут быть найдены принципиально тем же путем. Однако практически расчет получается достаточно простым только для тел вращения, особенно для тел цилиндрической формы. Например, для полого цилиндра момент инерции относительно геометрической оси вычисляется так же, как и для сплошного

а уравнение моментов относительно геометрической оси цилиндра (/ — момент инерции цилиндра относительно этой оси) имеет вид

где т—масса детали (с валом); co2r = ag—центростремительное ускорение общего центра тяжести вращающейся системы относительно геометрической оси вращения вала.

Прологарифмировав и решив систему уравнений относительно геометрической характеристики Csl)2, после потенцирования получаем масштабные коэффициенты перехода для моделирования температуры при ударе: -

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, расположенной эксцентрично относительно геометрической оси 0 колеса 1, входит в зацепление с некруглым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо 2 имеет симметричную овальную форму. Периметр начальной кривой колеса 2 равен двойному периметру начальной окружности колеса 1. Колесо 2 входит во вращательную пару с ползуном 4, скользящим в кулисе а звена 3. Звено 3 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих Ь — Ь. Среднее передаточное отношение «13 за полный цикл движения механизма без учета знака равно

Круглый ротор / вращается вокруг эксцентрично расположенной относительно геометрической оси корпуса 3 неподвижной оси А. Лопасти 2 вращаются вокруг осей В. При вращении ротора лопасти 2 прижимаются к корпусу под действием центробежной силы и перемещают жидкость в направлении, указанном стрелками. Лопасти 2 убираются в вырезы а ротора /.

Фасонный ротор 1 вращается вокруг эксцентрично расположенной относительно геометрической оси корпуса 2 неподвижной оси А. Лопасти 3 и 4 вращаются вокруг осей В. При вращении ротора / лопасти 3 и 4 под действием центробежных сил прижимаются к корпусу 2 насоса. В положении, показанном на рисунке, жидкость засасывается по трубе 6 при закрывании лопастью 4 трубы е,

Круглый ротор / вращается вокруг эксцентрично расположенной относительно геометрической оси корпуса 2 неподвижной оси А. ~5*" Лопасти 3, имеющие форму круговых секторов, вращаются вокруг осей В. При вращении ротора / жидкость перемещается лопастями 3 в направлении, указанном стрелками. Лопасти прижимаются к корпусу 2 под действием центробежной силы и убираются в вырезы а ротора /.

Круглый ротор 1 вращается вокруг эксцентрично расположенной относительно геометрической оси корпуса 5 неподвижной оси А. Три лопасти 3 вращаются вокруг неподвижной оси D. Звенья 2 входят во вращательные пары В и С с ротором 1 и лопастями 3. При вращении ротора / лопасти 3 перемещают жидкость в направлении, указанном стрелками, скользя своими концами С по корпусу 5 насоса.

На рис. 1.38 показан характерный для акустики случай: при X&IF—2 смещение акустического фокуса относительно геометрического Fa/F составляет 0,8. В приложении рис. П. 13 приведены

Рис. П.13. Положение акустического фокуса Ра относительно геометрического фокуса F и коэффициент усиления К. (отношение полей фокусирующего и нефокусирующего преобразователя) в зависимости от отношения F к длине ближней зоны Хб фокусирующего преобразователя

Максимум акустического поля (акустический фокус ра) смещен в сторону преобразователя относительно геометрического (оптического) фокуса. Это связано с тем, что в оптических системах фокальное расстояние F значительно меньше границы ближней зоны, а в акустических они соизмеримы. Например, FJF = ~- 0,8, если F/XQ = 0,5. Импульсный характер излучения [71 ] несколько уменьшает эффект смещения.

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А, смещенной относительно геометрического центра колеса, входя в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В, принадлежащей ползуну 3, скользящему в неподвижной направляющей а. Шатун 4 входит во вращательные пары С к В с колесом 1 и ползуном 3. Колесо 2 входит во вращательную пару D с ползуном 6, который скользит в прорези Ь кулисы 5, шток с которой скользит в неподвижной направляющей d. При вращении колеса 1 кулиса 5 движется возвратно-поступательно. Угловые скорости (%, ш2 и ох, колес 1 и 2 и шатуна 4 связаны условием

Предпринятые за рубежом к настоящему времени попытки изготовить макеты шагающих устройств показали, что модель, не учитывающая массу ног, уже не полностью отражает реальность, особенно в малоногих конструкциях (4—G ног). Ансамбль движущихся массивных ног может заметно изменить положение общего центра тяжести машины. Однако неясно, как это отразится на запасе устойчивости машины, так как и положение центра тяжести, и границы опорного многоугольника не остаются неизменными при ходьбе, а колеблются относительно геометрического центра корпуса.

где Х{, у; — координаты /-и заклёпки относительно геометрического центра соединения; дгшах, Угаах — координаты наиболее удалённой заклёпки.

где Ми — максимальный изгибающий момент, W — момент сопротивления сечения. Изгибающий момент рассчитывают, исходя из предпосылки о равномерном распределении нагрузки по длине барабана. Момент сопротивления определяют с учетом наличия отверстий в стенке и смещения центра тяжести сечения относительно геометрического центра окружности.

Для теоретических расчетов точности удобнее пользоваться радиусной мерой (см. п. 11.1). Будем считать, что текущий размер любого сечения (продольного или поперечного) равен сумме радиуса геометрического среднего профиля и ординаты кривой реального профиля относительно геометрического.

(Тр — дисперсия рассеивания радиального размера R; Qn. ф — дисперсия ординат реального профиля поперечного сечения относительно геометрического, определяемая случайной функцией X (ф);

Например, закон распределения ординат отклонений реального .профиля поперечного сечения относительно геометрического, аналитическое выражение которых записано.формулой (14.6), может .рассматриваться как композиция законов арксинусов, которым подчиняется каждое слагаемое (п. 11.7), а в случае замены синусоидальной кривой пилообразной — композицией равномерных законов распределения (подробнее см. пп. 2.12 и 3.8). .-

где /„ = /кольца — 2 ^верх ~ 2Униж ~~ .момент инерции сечения относительно геометрического центра,