Относительно инструмента

Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из двух материальных точек с массами ml и т2. Пусть скорости этих точек относительно инерциальной системы отсчета равны г»г, о2 в момент t (до взаимодействия) и v{, v'2 — в момент t' = t + r (после взаимодействия). Если функция f (mi, v{) служит мерой движения, то в силу условий 3° должно выполняться равенство *)

бодной, то скорость точки А относительно инерциальной системы отсчета не изменялась бы и мы имели бы QA = const. Однако из-за взаимодействия точек А и В производная dqA/dt отлична от нуля. Как уже указывалось выше, механика не отвечает на вопрос о том, почему наличие точки В оказывает воздействие на движение точки Л, а исходит из того факта, что такое воздействие имеет место, и отождествляет результат этого воздействия с вектором dfjA/dt. Воздействие точки В на движение точки А называют силой и говорят, что точка В действует на точку А с силой, изображаемой вектором

тему отсчета l) x,y, z и рассмотрим неинерциальную систему ?,г,?, движущуюся относительно инерциальной (рис. III.15). Рассмотрим далее i-ю точку материальной системы с массой т/. С точки зрения наблюдателя, находящегося в инерциальной системе, и с точки зрения наблюдателя, находящегося в неинерциальной системе, точка mt совершает различные движения. Наблюдатель, находящийся в инерциальной системе, имеет право для изучения движения точки применять законы механики, о которых речь шла выше, в частности второй закон Ньютона

где Wi — ускорение точки относительно инерциальной системы к, У, г.

Вспомним, что в качестве ускорения в левой части формулы (70) фигурирует ускорение точки т{ относительно инерциальной системы, т. е. как раз то ускорение, которое теперь, рассматривая движение точки т; как сложное, мы назвали абсолютным. Подставляя в (70) выражение (71) для wiafc, получаем

В связи с последним замечанием особый интерес представляет центральная система, которая движется поступательно относительно инерциальной так, что в любой момент t скорость (ускорение) всех ее точек совпадает со скоростью (ускорением) центра инерции рассматриваемой системы материальных точек. В центральной системе кориолисовых сил инерции нет (так как переносное движение поступательно и ю = 0), и для связанного с ней наблюдателя центр инерции рассматриваемой системы материальных точек неподвижен (ос — wc = 0). Поэтому для такого наблюдателя из формулы Q = М®с следует, что в центральной системе Q = О всегда (т. е. не только для замкнутых систем, но и при любых внешних силах!): количество движения системы сохраняется равным нулю во время движения. Из теоремы о движении центра инерции

2. Реактивное движение. Рассмотрим объем W, движущийся поступательно относительно инерциальной системы х, у, г так,

мом случае У„ор = 0 (подвижная система х',у',г' движется поступательно), /пер = — Mv, где о — ускорение движения объема W относительно инерциальной системы к, у, г. Поскольку в силу стационарности процесса dQw/dt = 0, формула (106) принимает вид

Заметим также, что угловое ускорение pz, а следовательно coz и ф одинаковы в обеих системах отсчета, так как Д-система движется поступательно относительно инерциальной /(-системы отсчета.

Рис. 3.18. Пример «фиктивных» сил — сил инерции, которые возникают в неинерциальных системах отсчета: когда ведро неподвижно относительно инерциальной системы отсчета S, поверхность воды плоская. Предполагается, что система S не обладает ускорением относительно удаленных звезд.

Рис. 3.19. Когда ведро вращается относительно инерциальной системы отсчета S, поверх* ность воды принимает форму параболоида.

Для обработки заготовок с большим числом отверстий целесообразно использовать сверлильные станки с ЧПУ. Эти станки автоматизированы с помощью дополнительных координатных столов, позволяющих автоматически перемещать и точно устанавливать заготовку относительно инструмента без предварительной разметки и кондукторов. Кроме перемещений стола автоматизирована подача инструмента Вертикально-сверлильные станки с ЧПУ часто оснащают револьверными головками для автоматической смены инструмента.

Заготовку относительно инструмента устанавливают на заданные координаты перемещением стола 6 в двух взаимно перпендикулярных направлениях: продольном по направляющим салазок 7 и поперечном по направляющим станины /.

На базе горизонтально- и коордииапю-расточных станков создают расточные станки с ЧПУ. На этих станках весь цикл обработки заготовки производится в автоматическом или полуавтоматическом режиме. В последнем случае программируется установка заготовки относительно инструмента на заданные координаты и фиксация подвижных узлов станка.

Высокоточная конструкция станков с чувствительными сервосистемами позволяет изготовлять детали сложной геометрической формы. Приборы автоматического переключения па разные подачу и глубину резания, управляемые системой ПУ, обеспечивают оптимальное использование электроэрозионных станков, так как в зависимости от хода процесса обработки режим работы согласуется с технологическими требованиями к деталям. Применяемые адаптивные системы ПУ позволяют своевременно определять отклонения в ходе обработки и устранять их. Изменения параметров процесса обработки вносятся в устройства, формирующие сигнал коррекции. Использование программного управления перемещениями заготовки относительно инструмента (snp, sn, SB) позволяет с помощью простых электродов-инструментов изготовлять поверхности деталей сложных геометрических форм.

Заготовки, подлежащие обработке, при установке их в приспособлении автоматически, без выверки, принимают определенное положение относительно инструмента, установленного на определенный размер. Нужное положение инструмента относительно детали не изменяется до окончания обработки всей партии деталей или до смены инструмента из-за его притупления. Неточность установки инструмента после его смены и износ инструмента приводят к неточности обработки.

Позиция — фиксированное положение, занимаемое неизменно закрепленной обрабатываемой заготовкой или собираемой сборочной единицей совместно с приспособлением относительно инструмента или неподвижной части оборудования при выполне-нии^дпределенной части операции»,-,

Фрезерование, при котором в месте контакта инструмента и заготовки векторы скоростей главного движения резания и движения подачи заготовки относительно инструмента направлены в противоположные стороны, называют встречным, в одну сторону — попутным.

Следует иметь в виду, что ПР можно использовать и для манипулирования изделием. При четкой ориентации захвата собранного у.чла рука робота может подавать его к различным устройствам и перемещать относительно инструмента при выполнении целого ряда операций. При этом возможна более полная автоматизация всех операций (транспортировки, сварки, зачистки, загрузки и др.) за счет использования лишь одного робота.

Рассмотрим методику прогнозирования параметрической надежности на примере потери металлорежущим станком точности при износе его сопряжений. Потеря станком точности связана с изменением траектории или положения заготовки относительно инструмента в процессе обработки. Поэтому речь идет в основном об изменении кинематических и геометрических выходных параметров машины. •-••-:•.-: v ; ;. •:•;•; ••;»,:•• гг. •

Величина перемещения инструмента относительно обрабатываемой детали или этой детали относительно инструмента в направлении движения подачи за определенный отрезок времени за один оборот детали или инструмента, за один рабочий ход инструмента называется подачей.

На вход МСБ подаются сигналы типа Ру и td (рис. 2, а и 2,6, кривые 1). На выходе МСБ получаем сглаженный сигнал (кривые 2), изменяющийся в диапазоне О-f-lOO вольт. Выборки из сигналов датчиков осуществляются путевыми выключателями. Их расположение на стенде-станке (относительно инструмента и датчиков) условно показано на рис. 1,6 (ПВП, КВЛ и др.). Соответствующие обозначения приняты для моментов времени на оси t в диаграммах рис. 2.