Относительно начального

сварочному роботу, аиторый сначала ставит прихватки со стороны, противоположной той, где укладывается затем первый шов. Поскольку отклонения положения кронштейна могут достигать ±5 мм, перед сваркой производится коррекция начального положения горелки относительно начальной точки шва с помощью пневмощупа, описанного ранее (см. рис. 4.44 и 4.45).

Авторами статьи [27] предложен тригонометрический способ определения боковых отклонений рельсов от створа по данным угловых измерений. Для этого высокоточный теодолит Т (рис.27) устанавливают на мостовом кране в точке с координатами XT и уг относительно начальной точки М, которые определяют любым доступным способом. Высота b теодолита над головкой рельса опре-

Размеры колеса. Рассмотрим зацепление зубчатого колеса модуля т с числом зубьев z с инструментальной рейкой в конце обработки (рис. 20.11). Предположим, что нарезание зубьев происходило при радиальном смещении на величину тх (х — смещение рабочего контура рейки относительно колеса), что эквивалентно смещению делительной прямой (ДП) рейки относительно начальной прямой (НП) на ту же величину.

Размеры колеса, нарезаемого реечным инструментом. Предположим, что процесс нарезания прямозубого колеса модуля т с числом зубьев г заканчивается при положении рабочего контура рейки (относительно колеса), характеризуемом смещением средней линии относительно начальной прямой на величину х (рис. 3.65).

Отметим, что в предыдущих выводах нигде не использовалось свойство изотропии или однородности. Таким образом, методы, основанные на определении податливости или жесткости, применимы также и к анизотропным неоднородным композитам. Кроме того, даже не делались предположения относительно начальной геометрии трещины (т. е. прямая она или криволинейная) и ее траектории; необходимо, конечно, чтобы геометрия трещины, для которой определяется податливость или жесткость в неравенстве (18), была такой же, как и геометрия исследуемой трещины,

Типичные кривые дифференциальной f(t) и интегральной F (t) функций теоретического закона распределения и величину их сдвига относительно начальной точки отсчета иллюстрирует рис. 13.

В соответствии с ГОСТ 7155—54 при контроле Качества Изготовления фильтрующих элементов автотракторных фильтров испытания эффективности отфильтровывания проводятся в течение 5 ч на специальной установке (рис. 153). При этом снижение массовой концентрации загрязнений масла относительно начальной концентрации, равной 1%, должно составить для фильтрующего элемента № 1 — 90%; № 2 — 82%; № 3 — 75%. Коэффициент отсева

При нарезании зубчатых колес поверхности зубьев производящей рейки в движении относительно начальной плоскости описывают режущие кромки зуборезной гребенки (фиг. 4, а) или режущие кромки червячной фрезы (фиг. 4, б).

Условия однозначности рассматриваемой задачи включают в себя форму и размеры возмущающего тела (нагретого или охлажденного относительно начальной температуры жидкой среды), распределение температуры по поверхности этого тела и в жидкости, физические свойства жидкости (К, a, v, p, р) и ускорение силы тяжести g.

Условия однозначности рассматриваемой задачи включают в себя форму и размеры возмущающего тела (нагретого или охлажденного относительно начальной температуры жидкой среды), распределение температуры или плотности теплового потока на поверхности этого тела, физические свойства жидкости (К, a, v, р, р) и ускорение силы тяжести g. Изменением физических свойств (кроме плотности) жидких металлов в зависимости от температуры можно пренебречь.

В настоящей работе эта трудность была преодолена тем, что в расчетах с учетом тепловыделения для того, чтобы получить постоянное при больших временах значение ит, рост величины / начинался не сразу в начальный момент времени, а когда изменялась температура относительно начальной на некоторую малую величину. Этот прием, конечно, только искусственно устраняет нежелательную для нас подготовку потока к усиленному смешению. При больших временах и малых градиентах температуры расчет приводит к значительно большему смешению, чем это должно быть.

этими точками относительно точки А. Точка F, соединяющая поводок 5 и базисное звено 4, описывает относительно точки М дуговую траекторию радиуса IFM. Однако найти положение точки F на этой дуговой траектории непосредственно способом засечек не удается. Поэтому необходимо провести дополнительное построение, связанное с нахождением траектории точки F относительно начального звена / в фиксированной позиции («замороженное» состояние). В этом относительном движении точка D описывает дуговую траекторию Р — ft радиуса li,,m, а точка Е — дуговую траекторию 7 — Y радиуса 1па.

Точки пересечения этих дуг с окружностью радиуса /?» -f- /?,, обозначают цифрами /, 2, 3, ... . Длина дуг //', 22', 33', ... равна перемещению S« оси В ролика относительно начального положения механизма и пропорциональна углам относительного поворота толкателя, равным PI — РО, Р-_> — РО, Рз — РО.....Измерение углов поворота толкателя 2 или соответствующих длин дуг, описываемых осью В ролика, позволяет построить, графики, характеризующие изменение функций положения 5«(фО или P(q'i) в зависимости от угловой координаты ф: начального звена (рис. 3.9, б).

Перемещения 5/< оси ролика относительно начального положения /Jn, соответствующие передаточным функциям скорости v,/:\ и и„:\, обозначают для краткости записи через S.\ и ,S. Их находят по графику перемещений при графическом ин iv: рировании заданной функции или с помощью стандартных подпрограмм нахождения максимума при интегрировании с использованием ЭВМ.

Так как Jc постоянен, то кинетическая энергия Ес меняется только за счет изменения скорости звена приведения, а следовательно, Ес и со пропорциональны. Поэтому изменения Ес полностью определяют колебания скорости звена приведения относительно начального значения. Определим изменение Ес относительно ее начального значения Eci.

Графически изобразить на чертеже формата № 24, используя результаты расчетов на ЭВМ, зависимость JMex = JMex (ф), где Ф — угол поворота кривошипа относительно начального положения; зависимости М0 = Мс (ф), Тл (ф), Тс (ф), AT (ф); диаграмму Виттенбауэра энергия—масса; зависимость со (ф), соответствующую заданному значению 6.

этими точками относительно точки А. Точка F, соединяющая поводок 5 и базисное звено 4, описывает относительно точки М дуговую траекторию радиуса IFM. Однако найти положение точки F на этой дуговой траектории непосредственно способом засечек не удается. Поэтому необходимо провести дополнительное построение, связанное с нахождением траектории точки F относительно начального звена / в фиксированной позиции («замороженное» состояние). В этом относительном движении точка D описывает дуговую траекторию Р — Р радиуса loan, а точка ? — дуговую траекторию Y — Y радиуса IEICI.

Точки пересечения этих дуг с окружностью радиуса /?о + Rv обозначают цифрами /, 2, 3, ... . Длина дуг //', 22', 33', ... равна перемещению SR оси В ролика относительно начального положения механизма и пропорциональна углам относительного поворота толкателя, равным PI — РО, Р2 — РО, Рз — РО, •-- • Измерение углов поворота толкателя 2 или соответствующих длин дуг, описываемых осью В ролика, позволяет построить, графики, характеризующие изменение функций положения 5«(ф) или р(ф) в зависимости от угловой координаты ф, начального звена (рис. 3.9, б).

Перемещения SB оси ролика относительно начального положения В0, соответствующие передаточным функциям скорости ичл и у,4, обозначают для краткости записи через S3 и 6'4. Их находят по графику перемещений при графическом интегрировании заданной функции или с помощью стандартных подпрограмм нахождения максимума при интегрировании с использованием ЭВМ.

Относительное положение цикловых диаграмм отдельных механизмов внутри кинематического цикла машины определяют отрезки tBiA и tciA (рис. 218, б), пропорциональные сдвигу во времени начальных положений каждого из механизмов относительно начального положения циклового механизма. Для того чтобы заданная циклограмма была выполнена, надо, чтобы каждый из механизмов приходил в свое начальное положение по истечении вполне определенного времени, отсчитываемого от начального положения машины. Это время is/A и tc\A называют фазовым временем. Следовательно, фазовым временем исполнительного механизма (агрегата) называется время, отсчитываемое от начального положения машины (циклового механизма), по истечении которого данный механизм (агрегат) приходите свое начальное положение. Относительное положение цикловых диаграмм можно также определять углами поворота ведущего звена циклового механизма (механизма А); эти углы называются фазовыми углами. Фазовым будет угол поворота ведущего звена циклового механизма, отсчитываемый от начального его положения до положения, соответствующего начальному положению рассматриваемого механизма.

Назначение. Синусные и тангенсные механизмы (рис. 3.17,а,б) используются чаще всего в приборах для преобразования поступательного движения во вращательное (или наоборот), а также при воспроизведении линейной зависимости вместо более сложных механизмов (например, реечной передачи). При этом для уменьшения отклонения от линейности рабочий участок выбирают симметричным относительно начального положения (ф = 0). f»)

Центр А0 ролика при вращении кулачка перемещается не по начальному радиусу OL0, а по дуге, описанной из точки В0 радиусом В0А0. Его действительное положение при повороте кулачка, например на 45", будет в точке А3, которая относительно начального радиуса OL0 будет иметь координаты Ох3 и х3А3. Точка Р3 теоретического профиля кулачка при повороте последнего на 45°, совпадая с точкой Ла, очевидно, относительно радиуса OL3, имеет